Variador de servo AC Delta ASD-A2-0721-M Serie ASDA-A2 (750 W)

Descripción del Producto

El ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) es un servo drive de CA de alto rendimiento de 750 W de la serie principal ASDA-A2 de Delta. Diseñado para un control de movimiento sofisticado, este drive funciona con una entrada monofásica de 220 V y está diseñado para aplicaciones que requieren alta velocidad, alta precisión y funcionalidad superior de movimiento. El ASD-A2-0721-M es un modelo "Multifunción" (tipo M), que integra características avanzadas como un codificador de resolución superior de 20 bits y capacidades integradas de leva electrónica (E-CAM). Se utiliza ampliamente en máquinas de etiquetado de alta velocidad, sistemas de alimentación de precisión y aplicaciones robóticas sincronizadas de múltiples ejes donde minimizar el tiempo de asentamiento y maximizar la precisión de posicionamiento son críticos para la eficiencia operativa.

Configuración Técnica

La arquitectura del ASD-A2-0721-M representa la cúspide de la lógica "M" (Multifunción) de Delta, ofreciendo una amplia variedad de interfaces de control que incluyen CANopen, RS-485 (MODBUS) y RS-232. Con una respuesta en frecuencia de 1 kHz, el drive asegura una rápida ejecución de comandos y procesamiento de señales a alta velocidad. El codificador absoluto integrado de 20 bits proporciona 1,280,000 pulsos por revolución, permitiendo que el drive mantenga un torque estable y un posicionamiento preciso incluso a velocidades ultra bajas. Esta variante tipo M también soporta un potente modo de Posición Interna (PR), que permite almacenar y ejecutar 64 conjuntos de comandos de posición directamente dentro del drive, simplificando efectivamente los requerimientos para el PLC o controlador de movimiento de nivel superior.

Especificaciones Técnicas

Preguntas Técnicas Frecuentes

¿En qué se diferencia el modelo tipo "M" de otras variantes ASDA-A2?

El tipo "M" está diseñado específicamente para control de movimiento en red. Aunque conserva entradas analógicas y de pulso estándar, su principal fortaleza radica en la interfaz CANopen integrada, que soporta los protocolos DS301 y DSP402 para sincronización multi-eje de alta velocidad.

¿Puede el ASD-A2-0721-M manejar ambientes mecánicos con alta vibración?

Sí. El drive cuenta con supresión automática avanzada de resonancia de alta frecuencia y dos conjuntos de filtros notch que detectan y eliminan automáticamente la resonancia mecánica. Esto asegura un funcionamiento suave incluso en sistemas con componentes mecánicos de baja rigidez.

¿Cuál es el beneficio de la función E-CAM (Leva Electrónica)?

La función E-CAM permite que el drive siga un perfil de movimiento personalizado (hasta 720 puntos) relativo a un eje maestro o codificador. Esto es ideal para aplicaciones como cizallas volantes, cortes rotativos y movimientos sincronizados maestro-esclavo donde tradicionalmente se usaban levas mecánicas.

Guía de Ingeniería e Instalación

• Terminación de Red CANopen: Al usar el ASD-A2-0721-M en una red CANopen, asegúrese de colocar una resistencia de terminación de 120 Ohm en ambos extremos del segmento del bus. Use cableado trenzado apantallado específicamente calificado para comunicación CAN para evitar la pérdida de paquetes de datos causada por ruido electromagnético.

• Espacio Térmico: Para mantener la respuesta en frecuencia de 1 kHz y prevenir el estrangulamiento térmico, el drive debe instalarse verticalmente. Mantenga un espacio mínimo de 10 mm entre drives adyacentes si es necesario montarlos lado a lado, y asegure un espacio de 50 mm arriba y abajo para un flujo de aire óptimo.

• Cableado para Precisión de 20 bits: Para proteger la señal del codificador de alta resolución, siempre use los cables de codificador preensamblados oficiales de Delta. La pantalla debe estar conectada a tierra en el marco del conector CN2 del drive para mitigar la interferencia de radiofrecuencia (RFI) proveniente de los cables de alimentación del motor, que de otro modo podría causar desviación de posición.