ECMA-C11010RS DELTA Servomotor de CA de la serie A2 de 1 kW

Descripción general del producto

El  ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS)  es un servomotor de CA de alto rendimiento de la reconocida serie ASDA-A2 de Delta, diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta velocidad y precisión. Con una potencia de  1 kW  a una velocidad nominal de  3000 r/min, este motor es fundamental en aplicaciones que requieren una aceleración rápida y un posicionamiento preciso, como el fresado CNC, los robots de selección y colocación de alta velocidad y la maquinaria textil automatizada. El motor incorpora un  encoder incremental de 20 bits, que proporciona una resolución de 1.280.000 pulsos por revolución, lo que garantiza un movimiento excepcionalmente suave y minimiza la ondulación del par. Este modelo, alojado en un bastidor de 100 mm, está diseñado para ofrecer durabilidad con un  sello de aceite integrado, aunque está configurado sin freno mecánico, por lo que resulta ideal para ejes horizontales donde la alta respuesta dinámica es el requisito principal.

Desglose del sufijo y el número de pieza

El  ECMA-C11010RS  sigue el sistema de codificación sistemático de Delta para la serie A2, que define sus características mecánicas y eléctricas:

• ECMA: Motor de conmutación eléctrica (servo de CA).

• C: Tensión nominal / velocidad nominal (220 V / 3000 r/min).

• 1: Tipo de encoder (encoder óptico incremental de 20 bits).

• 10: Tamaño del bastidor del motor (100 mm).

• 10: Potencia nominal de salida (1,0 kW).

• R: Tipo de eje y sello (chavetero con orificio para tornillo de fijación,  sin freno, con sello de aceite).

• S: Diámetro del eje y conector estándar.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿En qué situaciones es preferible la versión «Non-Brake» (R) a la versión con freno?

El ECMA-C11010RS es preferible para aplicaciones de movimiento horizontal en las que no es necesario mantener la carga en su posición durante un estado sin alimentación. Al omitir el freno, el motor tiene una menor masa (4,3 kg frente a más de 5,5 kg en los modelos con freno) y una longitud física más corta, lo que permite mayores tasas de aceleración y una integración más sencilla en maquinaria compacta donde el «retroceso» inducido por la gravedad no supone un problema.

¿Cómo afecta el encoder de 20 bits al rendimiento de la serie A2?

La resolución de 20 bits permite al servodrive lograr una estabilidad superior a baja velocidad y un control de posición extremadamente preciso. En el sistema ASDA-A2, esta realimentación de alta resolución también se utiliza para implementar una supresión avanzada de vibraciones y filtros de rechazo, que ayudan a estabilizar máquinas con baja rigidez mecánica o alta resonancia.

¿Es este motor compatible con los drives de la serie ASDA-B2?

Aunque los motores de la serie ECMA están diseñados principalmente para los drives de la serie ASDA-A2 con el fin de aprovechar al máximo la realimentación de 20 bits y las funciones E-CAM, a menudo son compatibles con los drives ASDA-B2. Sin embargo, los parámetros de control del drive deben asignarse correctamente a la realimentación del encoder de 20 bits para garantizar un funcionamiento estable.

Guía de ingeniería e instalación

• Protección del retén de aceite: El retén de aceite integrado está diseñado para evitar la entrada de aceite de la caja de engranajes o contaminantes en la carcasa del motor. Para garantizar una larga vida útil, evite el funcionamiento «sumergido», en el que el nivel de aceite está por encima del centro del eje. Inspeccione periódicamente la zona del eje para detectar posibles fugas, ya que el funcionamiento en seco del retén puede causar daños térmicos relacionados con la fricción.

• Cargas radiales y axiales: Al instalar poleas o acoplamientos utilizando la chaveta, evite golpear excesivamente el eje, ya que podría dañar el sensible disco del encoder óptico de 20 bits situado en la parte posterior del motor. Utilice el orificio roscado de fijación del extremo del eje para introducir los acoplamientos suavemente en su posición.

• Cableado y puesta a tierra: Debido a la conmutación de alta frecuencia del servodrive de CA, utilice siempre cables apantallados de alimentación y del encoder. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada a tierra de la base de la máquina y de que los apantallados de los cables estén conectados a tierra en el lado del drive para evitar pulsos «fantasma» o interferencias en la señal del encoder que puedan provocar errores de posición.