Descripción general del producto
El ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) es un servomotor industrial de alto rendimiento de la avanzada serie B3 de Delta, diseñado para cumplir con las exigentes demandas de las aplicaciones modernas de control de movimiento. Con una potencia nominal de salida de 1 kW y un diseño de rotor de inercia media, este motor logra un equilibrio óptimo entre respuesta de alta velocidad y control estable para cargas con masa variable. Está equipado con un codificador óptico incremental de alta resolución de 24 bits, que proporciona 16,777,216 pulsos por revolución para una precisión de posicionamiento inigualable. Construido para la fiabilidad en entornos industriales exigentes, este modelo incluye un freno mecánico integrado y un sello de aceite de alta calidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones de eje vertical en mecanizado CNC, embalaje automatizado y sistemas de manejo de materiales de alta precisión.
Desglose del sufijo y número de pieza
El número de pieza ECM-B3M-E21310SS1 sigue la lógica estructurada de identificación de Delta para la serie B3:
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ECM: Motor de conmutación electrónica.
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B3: Serie del producto (Serie de alto rendimiento B3).
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M: Inercia media (optimizado para aplicaciones que requieren control estable de cargas moderadas).
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E: Voltaje y velocidad nominal (220 V / 2000 rpm).
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2: Codificador óptico incremental de 24 bits.
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13: Tamaño del marco del motor (130 mm).
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10: Potencia nominal de salida (1.0 kW).
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S: Configuración del eje y sello de aceite (ranura con orificios fijos para tornillos, incluye freno y sello de aceite).
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S: Tipo de conector estándar y diámetro estándar del eje.
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1: Código especial (especificaciones estándar del producto).
Especificaciones técnicas
| Atributo |
Detalles de especificación |
| Modelo |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Marca |
DELTA |
| Serie |
Serie ECM-B3 |
| Potencia nominal de salida |
1.0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 rpm |
| Voltaje nominal |
220 V |
| Inercia del rotor |
Inercia media |
| Resolución del codificador |
24 bits (16,777,216 p/rev) |
| Tamaño del marco |
130 mm |
| Freno de retención |
Integrado |
| Sello de aceite |
Integrado |
| Diseño del eje |
Ranura con orificios fijos para tornillos |
| Peso |
6.3 kg |
| Peso de envío |
7.5 kg |
Preguntas técnicas frecuentes
¿Cuándo debería elegir la versión de "Inercia Media" (M) en lugar de la versión de "Baja Inercia"?
El rotor de inercia media en el ECM-B3M-E21310SS1 está diseñado para aplicaciones donde la inercia de la carga es relativamente alta o fluctúa durante la operación. Proporciona mayor estabilidad mecánica y reduce la complejidad de ajuste para el servoaccionamiento, siendo superior para sistemas con transmisión por correa y enlaces mecánicos de alta carga en comparación con motores de baja inercia, que están destinados estrictamente a aceleraciones ultrarrápidas de cargas ligeras.
¿Cuál es la importancia del codificador de 24 bits en este motor?
El codificador óptico de 24 bits ofrece una resolución significativamente mayor que los codificadores estándar de 17 o 20 bits. Esto permite una operación más suave a baja velocidad, un mejor acabado superficial en aplicaciones CNC y una mayor supresión de resonancias mecánicas, ya que el servoaccionamiento puede detectar y compensar desviaciones mínimas en la posición.
¿Cómo funciona el freno integrado en aplicaciones verticales?
El freno integrado es un freno de retención diseñado para bloquear el eje del motor en su lugar cuando se corta la alimentación (seguridad en caso de fallo). Esto evita que los ejes verticales "caigan" debido a la gravedad durante una parada de emergencia o un fallo de energía. No debe usarse como freno dinámico para detener el motor mientras está girando.
Guía de ingeniería e instalación
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Mantenimiento del sello de aceite: El sello de aceite integrado protege el interior del motor de los lubricantes de la caja de engranajes o de los fluidos de corte. Asegúrese de que el nivel de aceite en la caja de engranajes conectada no supere el centro del eje del motor para evitar una presión excesiva sobre el sello, lo que podría causar desgaste prematuro o la entrada de fluidos.
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Conexión del freno de retención: El freno requiere una fuente de alimentación dedicada de 24 VCC. Nunca conecte el freno a la misma fuente de alimentación que la lógica del servoaccionamiento sin aislamiento, ya que la fuerza contraelectromotriz (FEM) de la bobina del freno puede causar interferencias eléctricas. Siempre use un diodo o varistor protector contra sobretensiones en paralelo con la bobina del freno para suprimir picos de voltaje.
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Alineación del eje: Al montar el motor usando la brida de marco de 130 mm, asegúrese de que la alineación del acoplamiento esté dentro de la tolerancia especificada por el fabricante (normalmente < 0,03 mm). La desalineación puede causar cargas radiales excesivas en los rodamientos y el sello de aceite, lo que provoca un aumento de la vibración y una vida útil reducida del motor.