ECM-B3M-E21310SS1 DELTA Servomotor de inercia media de la serie B3 de 1 kW

Descripción general del producto

El ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) es un servomotor industrial de alto rendimiento de Delta, perteneciente a su avanzada serie B3 y diseñado para satisfacer las rigurosas exigencias de las aplicaciones modernas de control de movimiento. Con una potencia nominal de salida de 1 kW y un diseño de rotor de inercia media, este motor ofrece un equilibrio óptimo entre una respuesta de alta velocidad y un control estable para cargas de masa variable. Está equipado con un encoder óptico incremental de 24 bits, que proporciona 16.777.216 pulsos por revolución para lograr una precisión de posicionamiento inigualable. Diseñado para ofrecer fiabilidad en entornos industriales exigentes, este modelo incluye un freno mecánico integrado y un retén de aceite de alta calidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones de eje vertical en mecanizado CNC, embalaje automatizado y sistemas de manipulación de materiales de alta precisión.

Desglose del sufijo y del número de pieza

El ECM-B3M-E21310SS1 número de pieza sigue la lógica de identificación estructurada de Delta para la serie B3:

• ECM: Motor de conmutación electrónica.

• B3: Serie del producto (serie B3 de alto rendimiento).

• M: Inercia media (optimizada para aplicaciones que requieren un control estable de cargas moderadas).

• E: Tensión y velocidad nominales (220 V / 2000 rpm).

• 2: Encoder óptico incremental de 24 bits.

• 13: Tamaño del bastidor del motor (130 mm).

• 10: Potencia nominal de salida (1,0 kW).

• S: Configuración del eje y del retén de aceite (chavetero con orificios para tornillos de fijación; incluye freno y retén de aceite).

• S: Tipo de conector estándar y diámetro de eje estándar.

• 1: Código especial (especificaciones del producto estándar).

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Cuándo debería elegir la versión de «inercia media» (M) en lugar de la versión de «inercia baja»?

El rotor de inercia media del ECM-B3M-E21310SS1 está diseñado para aplicaciones en las que la inercia de la carga es relativamente alta o fluctúa durante el funcionamiento. Proporciona mayor estabilidad mecánica y reduce la complejidad de la sintonización del servovariador, por lo que es superior para sistemas accionados por correa y mecanismos de transmisión mecánica de uso intensivo en comparación con los motores de baja inercia, destinados exclusivamente a la aceleración ultrarrápida de cargas ligeras.

¿Qué importancia tiene el codificador de 24 bits en este motor?

El codificador óptico de 24 bits proporciona una resolución significativamente mayor que los codificadores estándar de 17 o 20 bits. Esto permite un funcionamiento más suave a baja velocidad, un mejor acabado superficial en aplicaciones CNC y una supresión mucho mayor de la resonancia mecánica, ya que el servovariador puede detectar y compensar pequeñas desviaciones de posición.

¿Cómo funciona el freno integrado en aplicaciones verticales?

El freno integrado es un freno de retención diseñado para bloquear el eje del motor cuando se corta la alimentación (a prueba de fallos). Esto evita la «caída» de los ejes verticales debido a la gravedad durante una parada de emergencia o un corte de energía. No debe utilizarse como freno dinámico para detener el motor mientras está girando.

Guía de ingeniería e instalación

• Mantenimiento del retén de aceite: El retén de aceite integrado protege los componentes internos del motor de los lubricantes de la caja de engranajes o los fluidos de corte. Asegúrese de que el nivel de aceite de la caja de engranajes conectada no supere el centro del eje del motor para evitar una presión excesiva sobre el retén, lo que podría provocar un desgaste prematuro o la entrada de fluidos.

• Cableado del freno de retención: El freno requiere una fuente de alimentación de 24 VDC exclusiva. Nunca conecte el freno a la misma fuente de alimentación que la lógica del servovariador sin aislamiento, ya que la fuerza contraelectromotriz de la bobina del freno puede causar ruido eléctrico. Utilice siempre un diodo de protección contra sobretensiones o un varistor en paralelo con la bobina del freno para suprimir los picos de tensión.

• Alineación del eje: Al montar el motor utilizando la brida de bastidor de 130 mm, asegúrese de que la alineación del acoplamiento se encuentre dentro de la tolerancia especificada por el fabricante (normalmente < 0.03 mm). Una desalineación puede provocar cargas radiales excesivas en los rodamientos y el retén de aceite, lo que ocasiona un aumento de las vibraciones y reduce la vida útil del motor.