Descripción
Diseñado para ofrecer una respuesta dinámica elevada y un control de movimiento preciso, el Delta Electronics ASD-A3-2023-F coordina avanzados esquemas de automatización multieje como componente central del sistema de servomotor de CA de alto rendimiento de la Serie ASDA-A3. Alimentado por un suministro trifásico de 220 V CA, este accionamiento ofrece lazos de servocontrol de gran ancho de banda y una resolución de encoder de 24 bits (16.777.216 pulsos por revolución) para garantizar la máxima precisión de posicionamiento y un rendimiento suave a baja velocidad.
El accionamiento integra sofisticados algoritmos de filtrado de hardware que suprimen activamente la resonancia mecánica y la vibración estructural, protegiendo los componentes críticos del sistema. Equipado con una resistencia regenerativa integrada y una interfaz de ajuste flexible, se adapta perfectamente a perfiles de movimiento complejos en entornos industriales exigentes.
Características
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Control SVPWM avanzado: Implementa una modulación optimizada por ancho de pulsos mediante vector espacial para maximizar el par y la eficiencia, minimizando al mismo tiempo la acumulación térmica.
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Retroalimentación de alta resolución de 24 bits: Permite realizar un seguimiento preciso de los comandos de posicionamiento y regular la velocidad de forma estable incluso durante operaciones a baja velocidad.
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Supresión de resonancia de doble capa: Incorpora estrategias de filtrado de paso bajo y de curva P para aislar y amortiguar automáticamente las microvibraciones estructurales.
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Circuito regenerativo integrado: Incluye una resistencia regenerativa integrada para gestionar la disipación de energía durante las fases de desaceleración.
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Opciones de ajuste dinámico: Ofrece algoritmos automatizados de autoajuste para una puesta en marcha rápida y ajuste manual de parámetros para aplicaciones especializadas.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado, sellado y etiquetado de alta velocidad.
- Centros de mecanizado CNC multieje y sistemas de posicionamiento de pórtico de precisión.
- Líneas automatizadas de ensamblaje electrónico mediante colocación y procesamiento de semiconductores.
- Sistemas robóticos industriales de articulación y manipulación de materiales.
Especificaciones técnicas
| Parámetro técnico |
Detalles de las especificaciones |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número de modelo |
ASD-A3-2023-F |
| Serie del producto |
ASDA-A3 |
| Potencia nominal |
2,0 kW |
| Fase/tensión de entrada del circuito principal |
Trifásica, de 200 V CA a 230 V CA |
| Rango de tensión permisible |
Trifásica, de 170 V CA a 253 V CA (-15 % a +10 %) |
| Corriente de entrada nominal (3 fases) |
13,36 A |
| Resolución del encoder |
24 bits (16.777.216 pulsos por revolución) |
| Método de control |
Control SVPWM |
| Rango de control de velocidad |
1:6000 |
| Resistencia regenerativa |
Integrado (interno) |
| Sistema de refrigeración |
Refrigeración por ventilador de aire forzado |
| Dimensiones (W x Al x P) |
95 mm x 180 mm x 200 mm |
| Peso neto |
2,7 kg |
| Peso de envío (calculado) |
4,0 kg |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El ASD-A3-2023-F es una actualización tecnológica directa de la serie ASDA-A2 anterior (como el ASD-A2-2023-F). Aunque los patrones de los soportes de montaje siguen siendo estructuralmente compatibles, tenga en cuenta que la serie A3 utiliza una interfaz de encoder absoluto de 24 bits. Por lo tanto, los motores ECMA incrementales antiguos de 20 bits no pueden conectarse a este variador a menos que se incorporen bloques específicos de conversión de señal. Asegúrese siempre de la compatibilidad con los motores ECMA de alta resolución durante las migraciones en campo.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
En condiciones regenerativas severas (por ejemplo, movimientos verticales pronunciados o cargas de arranque y parada de alta inercia con ciclos que superen un factor de servicio del 10 %), la resistencia regenerativa integrada puede sufrir una sobrecarga térmica y activar una falla AL005 (Sobretensión). Para evitar este punto de falla, retire el cable puente interno entre los terminales P y D y conecte una resistencia de potencia externa a los terminales P y C, configurando el parámetro P1-52 para que coincida con el nuevo valor nominal de resistencia.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Realice siempre una conexión de blindaje de 360 grados en la línea de realimentación del encoder, directamente en la abrazadera de tierra del variador, para evitar fugas de EMI de alta frecuencia procedentes de las líneas de fase de alimentación del motor adyacentes. Al realizar la puesta en servicio mediante el software de utilidad ASDA-Soft de Delta, ejecute primero el cálculo de inercia en un ciclo restringido y de baja velocidad antes de activar la función de ajuste automático, para que los filtros automáticos de rechazo de resonancia caractericen con precisión las resonancias estructurales.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO. Desconecte toda la alimentación de este equipo antes de trabajar en él. Después de desconectar la alimentación de entrada, espere un mínimo de 10 minutos para permitir que los condensadores del bus de CC interno se descarguen hasta un nivel seguro (inferior a 36 VCC) antes de tocar cualquier terminal interno o punto de conexión.
1
Monte el servovariador verticalmente sobre un panel conductor sin pintura, dentro de un gabinete metálico con clasificación IP54. Mantenga al menos 10 mm de espacio lateral libre y 50 mm de espacio vertical por encima y por debajo de las rejillas de ventilación del ventilador de refrigeración.
2
Conecte primero el terminal de tierra de protección (PE) al punto principal de puesta a tierra del sistema mediante un conductor de cobre de sección grande para minimizar los bucles de ruido eléctrico.
3
Conecte la alimentación de entrada de CA trifásica (de 200 VCA a 230 VCA) a los terminales L1, L2 y L3. Asegúrese de que los fusibles de protección del circuito derivado tengan la capacidad adecuada según las corrientes nominales de entrada.
4
Conecte el cable de alimentación del motor a los terminales U, V y W, y enchufe el conector de realimentación del encoder en el puerto CN2. Evite tender los cables de alimentación y los cables de realimentación por el mismo conducto.