Delta Electronics

Controlador de movimiento multieje DVP15MC11T de la serie DVP de Delta Electronics

SKU DVP15MC11T

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Delta Electronics

  • Número de producto: DVP15MC11T

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Controladores de movimiento multieje

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 1500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Al gestionar movimientos sincronizados complejos de múltiples ejes en arquitecturas industriales de alta velocidad, el Delta Electronics DVP15MC11T funciona como un controlador de movimiento de alto rendimiento compatible con EtherCAT. Diseñado para controlar hasta 24 ejes virtuales o reales, este controlador integra directamente sólidos protocolos de red, incluidos CANopen, Ethernet y RS-485, en un formato compacto para montaje en riel DIN. Su arquitectura incorpora entradas y salidas físicas locales de alta densidad, lo que permite tiempos de respuesta de nivel de microsegundos para aplicaciones críticas de registro y posicionamiento sin necesidad de tarjetas de interfaz externas.

Características

  • Bus EtherCAT multieje: Controla y sincroniza directamente hasta 24 ejes (incluidos ejes virtuales) mediante transmisión de alta velocidad.
  • E/S integradas completas: Incorpora 16 canales de entrada digital de alta velocidad y 8 canales de salida de transistor (N-MOS/sumidero).
  • Comunicación multiprotocolo: Integración estándar de puertos Ethernet, CANopen (maestro/esclavo) y RS-485 para una implementación flexible de redes de fábrica.
  • Programación estandarizada: Compatible con bloques de funciones de control de movimiento PLCopen para simplificar la programación multieje, las curvas de leva electrónica (E-Cam) y las configuraciones de sincronización.
  • Ampliación modular: Compatible con módulos estándar de la serie DVP para el lado izquierdo y derecho, lo que permite ampliar las interfaces analógicas, digitales o de red especializadas.

Aplicaciones

  • Embalaje y etiquetado: Cortadoras rotativas sincronizadas, cizallas volantes y envolvedoras de flujo continuo.
  • Maquinaria textil: Control preciso de la tensión, bobinadoras y sistemas de tejido multieje.
  • Manipulación de materiales: Robots de pórtico multieje, estaciones de clasificación automatizadas y sistemas de recogida y colocación de alta velocidad.
  • Fabricación electrónica: Máquinas de ensamblaje, impresoras de pasta de soldadura y líneas de colocación de componentes.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Delta Electronics
Número de modelo DVP15MC11T
Tipo de producto Controlador de movimiento multieje
Tensión de alimentación de entrada 24 VCC (-15 % a +20 %)
Consumo de energía 8 W máx.
Tensión de aislamiento 500 VCC (secundario-PE)
Capacidad del fusible 3 A / 30 VCC, Polyswitch
Entradas digitales 16 canales (alta velocidad, compatibles con sumidero/fuente)
Salidas digitales 8 canales (transistor, N-MOS/sumidero)
Comunicación integrada EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485
Peso 0.425 kg
Peso de envío (calculado) 1.500 kg

Conexiones e interfaces

Conector/interfaz Asignación de funciones/circuitos
Puerto EtherCAT Interfaz RJ45 dedicada para la sincronización de alta velocidad de servodrives.
Puerto Ethernet Interfaz RJ45 compatible con cliente/servidor Modbus TCP y carga/descarga de programas.
Puerto CANopen Bloque de terminales de 5 pines para la ampliación del sistema y protocolos maestro/esclavo CANopen.
Puerto COM (RS-485) Comunicación Modbus RTU/ASCII para HMI y variadores de frecuencia auxiliares.
Cabezal de E/S de alta densidad Sistema de conexión con abrazadera de resorte para 16 pines de DI y 8 de DO, que reduce el tiempo de cableado en campo.

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El DVP15MC11T representa una mejora significativa respecto a las unidades heredadas de la serie DVP-MC que utilizan únicamente CANopen. Aunque es posible migrar el código directamente mediante ISPSoft, los desarrolladores que pasan de estructuras basadas únicamente en CANopen deben ajustar los tiempos de ciclo de red para adaptarse a las capacidades de procesamiento significativamente más rápidas de la capa física EtherCAT. Verifique que los servovariadores posteriores sean compatibles con CoE (protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT) para disponer de todas las funciones.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

La estabilidad de la red EtherCAT es muy sensible a las interferencias electromagnéticas (EMI). Al tender cables de motor de alta tensión junto a líneas de comunicación, utilice siempre cables de cobre SF/UTP con doble apantallamiento. Evite tender las líneas EtherCAT en paralelo a los cables de salida del variador de frecuencia en canaletas estándar para prevenir la pérdida cíclica de tramas, que puede hacer que el controlador registre fallos de sincronización y entre en un apagado en estado seguro.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Al utilizar las entradas digitales de alta velocidad integradas para detectar marcas de registro, asegúrese de cablear las entradas con un tramo corto de cable apantallado. La pantalla debe conectarse a tierra únicamente en la placa posterior del panel para eliminar la corriente de bucle de tierra. Para garantizar una respuesta determinista, asigne siempre estas entradas físicas específicas a tareas de interrupción de mayor prioridad en ISPSoft, manteniéndolas separadas del ciclo principal del programa del PLC.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Y MOVIMIENTO NO COMANDADO

Aísle todas las fuentes físicas de alimentación antes de montar, cablear o realizar el mantenimiento de la unidad. Asegúrese de que la fuente de 24 VCC esté completamente desenergizada. Confirme que todos los ejes de los servomotores posteriores estén asegurados y aislados de cargas mecánicas activas para evitar una descarga peligrosa y no comandada de energía cinética durante los intercambios de comunicación iniciales.

1
Monte el controlador verticalmente en un riel DIN estándar de 35 mm. Asegure una separación mínima de 50 mm por encima y por debajo del dispositivo para permitir una convección térmica natural adecuada dentro del gabinete.
2
Conecte un conductor de puesta a tierra de cobre de alta resistencia desde el terminal PE directamente a la barra colectora central de tierra del panel para establecer inmunidad frente al ruido de alta frecuencia.
3
Conecte los cables de la fuente de 24 VCC de clase 2 al bloque de terminales de alimentación; verifique estrictamente las polaridades de los terminales (positivo y negativo) antes de fijarlos.
4
Inserte el cable de red EtherCAT RJ45 en el puerto designado, asegurándose de que quede enganchado con un clic audible, y encamine el cable por una bandeja exclusiva para cables de baja tensión.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos ejes sincronizados puede controlar directamente el DVP15MC11T?

El DVP15MC11T controla hasta 24 ejes, reales o virtuales, mediante el protocolo integrado de control de movimiento EtherCAT de alta velocidad.

¿Qué paquete de software se requiere para programar este controlador de movimiento?

La programación se realiza mediante la suite de software ISPSoft de Delta, que admite bloques de funciones estandarizados de control de movimiento PLCopen.

¿Puedo ampliar la capacidad física de entradas y salidas del módulo?

Sí, es totalmente compatible con módulos de expansión estándar de alta velocidad del lado izquierdo y módulos digitales/analógicos DVP-S del lado derecho.

¿Cuál es la función de las entradas digitales integradas?

El controlador cuenta con 16 entradas de alta velocidad que pueden utilizarse como entradas digitales de uso general, para tareas de interrupción externa o para la detección de marcas de registro de alta velocidad.

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Cantidad
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  • Garantía de 12 meses: cada componente industrial con garantía técnica.
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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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