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Unidad de posicionamiento MELSEC CC-Link Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3

Unidad de posicionamiento MELSEC CC-Link Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: AJ65BT-D75P2-S3

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Módulos de Posicionamiento CC-Link

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 1500g

  • Dimensiones: 80 mm x 170 mm x 63,5 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Cantidad
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Descripción

Diseñado para ejecutar secuencias de perfiles de movimiento multieje en arquitecturas de control descentralizadas, el Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 funciona como un módulo inteligente de posicionamiento de 2 ejes diseñado específicamente para redes CC-Link. Como estación de dispositivo inteligente CC-Link Ver. 1.00, esta unidad se conecta directamente a amplificadores servo o accionamientos de motores paso a paso que aceptan comandos de tren de pulsos de colector abierto. Gracias a la interpolación lineal y circular integrada, el hardware proporciona trayectorias de movimiento de alta precisión sin depender de los ciclos de ejecución de la CPU local. Los parámetros no volátiles y los perfiles de movimiento se conservan directamente en la ROM Flash interna, lo que elimina los riesgos de pérdida de datos por fallos de alimentación del panel de control y la dependencia de baterías de respaldo.

Características

  • Perfiles de movimiento de doble eje: Interpolación lineal y circular independiente o coordinada de 2 ejes para rutas mecánicas complejas.
  • Métodos de control flexibles: Admite ejecución punto a punto (PTP), control de trayectoria, control continuo de velocidad y conmutación de velocidad/posición en tiempo real.
  • Mantenimiento sin batería: La ROM Flash integrada almacena hasta 600 perfiles de datos de posicionamiento por eje, protegiendo indefinidamente los parámetros operativos.
  • Configurabilidad basada en red: Se gestiona directamente como una estación de dispositivo inteligente de 4 estaciones en instalaciones de bus de campo CC-Link estandarizadas.
  • Aceleración/desaceleración de cuatro patrones: Los perfiles trapezoidales automáticos o de curva S suave seleccionables minimizan los impactos mecánicos.

Aplicaciones

  • Sistemas de pórtico de recoger y colocar: Coordina el movimiento de los ejes X-Y para la transferencia de materiales pesados.
  • Alineación mediante indexación rotativa: Gestiona el posicionamiento angular basado en grados en mesas de ensamblaje rotativas.
  • Maquinaria de embalaje y estuchado: Ejecuta cambios de velocidad a posición de alta velocidad en líneas de alimentación de transportadores.
  • Posicionadores automatizados de herramientas: Alimentan mesas deslizantes y cambiadores de herramientas con movimientos incrementales precisos.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo AJ65BT-D75P2-S3
Ejes de control 2 ejes (interpolación independiente, lineal o circular)
Tipo de salida Salida de colector abierto
Frecuencia máxima de pulsos de salida 200 kpps (200.000 pulsos/segundo)
Tipo de estación CC-Link Estación de dispositivo inteligente (ocupa 4 estaciones)
Unidades de control mm, pulgada, grado, pulso
Capacidad de almacenamiento 600 bloques de datos de posicionamiento por eje (guardados en ROM Flash)
Interfaz de entrada/salida Interfaz de conector de alta densidad de 36 pines
Potencia de funcionamiento de la unidad 24 V CC (rango permitido: 20.4 a 26.4 V CC)
Consumo de corriente 0.30 A
Temperatura de funcionamiento 0 a 55 °C
Dimensiones (alto x ancho x profundidad) 80 mm x 170 mm x 63.5 mm
Masa neta 0.50 kg
Peso de envío (calculado) 1.50 kg

Conexiones e interfaces

Sección de conexiones Tipo de conector y terminal Asignación de señales y pines
CC-Link y alimentación principal Bloque de terminales de 7 puntos y 2 piezas (tornillos M3.5) DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G
E/S externa (control de accionamiento) Conector hembra de 36 pines (compatible con 10136-3000VE) Salidas de pulsos del eje 1 y del eje 2 (CW/CCW o Pulse/Dir), entradas de límites, punto cercano y fase cero

Información técnica empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

Al seleccionar unidades de movimiento, asegúrese de identificar correctamente el formato del controlador de tren de pulsos. El AJ65BT-D75P2-S3 utiliza un diseño de circuito de salida de colector abierto. Si su amplificador servo o paso a paso requiere entradas de receptor diferencial (para transmisión a larga distancia o entornos con mucho ruido), debe utilizar la versión con controlador de línea (como AJ65BT-D75P2-S1). La actualización de redes antiguas con controlador de línea a unidades de colector abierto requiere modificar el acondicionamiento de señales del sistema para adaptarlo a las diferencias físicas de salida.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Debido a que las salidas de colector abierto son más vulnerables al ruido eléctrico que las líneas diferenciales, la longitud física del cable entre esta unidad de posicionamiento y el accionamiento del motor debe limitarse estrictamente a un máximo de 2 metros. Tender estas líneas de señal en paralelo a las fases de motores de alta potencia o a los cables de salida de variadores de frecuencia de CA (VFD) provoca vibraciones del motor, deriva de posición o activaciones falsas de señales. Instale siempre este módulo dentro del mismo gabinete que los amplificadores de accionamiento para mantener los cables cortos y las señales seguras.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Durante la configuración inicial mediante CC-Link, evite activar escrituras repetitivas en la Flash ROM dentro de la lógica del PLC maestro cíclico. La memoria Flash del módulo tiene un límite máximo de ciclos de escritura física. Las modificaciones de parámetros deben actualizarse en la memoria búfer local de la unidad (BFM) durante el funcionamiento normal y escribirse en la Flash ROM exclusivamente cuando se hayan finalizado los cambios permanentes de ajuste del sistema.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Aísle todas las fuentes de alimentación externas que suministran energía a la red CC-Link y a las líneas de alimentación del sistema antes de iniciar la instalación física, el cableado de terminales o el reemplazo del módulo. No desconectar la alimentación puede causar fallos del equipo, movimientos erráticos del motor o riesgos de descarga eléctrica para el personal presente.

1
Monte firmemente el módulo en el riel DIN o en la placa posterior del gabinete, dentro de un panel de control limpio y resistente a las vibraciones que cumpla con la clasificación de protección IP54.
2
Ajuste los interruptores del número de estación y los interruptores giratorios de velocidad en baudios de CC-Link, ubicados bajo la cubierta frontal protectora, para que coincidan con la configuración del maestro de su red.
3
Conecte el cable del bus de comunicación CC-Link y la línea de alimentación auxiliar de 24 V CC de la unidad al bloque de terminales de 7 puntos mediante terminales de engarce M3.5, apretados con un par de 0,59 a 0,88 N-m.
4
Conecte el cable de control de accionamiento de E/S externa de 36 pines, asegurándose de que el blindaje esté conectado directamente a la barra de tierra del panel de control.

¿Cuál es la longitud máxima del cable que soportan las salidas de pulso en este módulo?

Debido a que este módulo utiliza salidas de colector abierto, la distancia máxima de conexión física al servo o al accionamiento del motor paso a paso está estrictamente limitada a 2 metros para evitar la degradación de la señal y la captación de ruido.

¿Cuántas estaciones de red CC-Link ocupa esta unidad?

Esta unidad está registrada como una Estación de Dispositivo Inteligente CC-Link Ver. 1.00 y ocupa exactamente 4 estaciones en la red.

¿Este módulo requiere una batería de respaldo para el almacenamiento de parámetros?

No. Todos los parámetros y puntos de datos de posicionamiento (hasta 600 por eje) se escriben directamente en la memoria Flash ROM interna no volátil, eliminando la necesidad de mantenimiento de la batería.

¿Cuál es la frecuencia máxima de salida del tren de pulsos?

Las salidas del tren de pulsos de colector abierto soportan una frecuencia máxima de 200 kpps (200,000 pulsos por segundo).

Envío exprés global

  • Entrega estándar: 4-6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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