Unidad de posicionamiento Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 MELSEC CC-Link

SKU AJ65BT-D75P2-S3

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: AJ65BT-D75P2-S3
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de posicionamiento CC-Link
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1500g
Dimensiones: 80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para ejecutar secuencias de perfiles de movimiento multieje en arquitecturas de control descentralizadas, el Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 funciona como un módulo inteligente de posicionamiento de 2 ejes diseñado específicamente para redes CC-Link. Como estación de dispositivo inteligente CC-Link Ver. 1.00, esta unidad se conecta directamente a amplificadores de servomotor o accionamientos de motores paso a paso que aceptan comandos de tren de pulsos de colector abierto. Gracias a la interpolación lineal y circular integrada, el hardware proporciona trayectorias de movimiento de alta precisión sin depender de los ciclos de ejecución de la CPU local. Los parámetros no volátiles y los perfiles de movimiento se conservan directamente en la ROM Flash interna, lo que elimina los riesgos de pérdida de datos por fallos de alimentación del panel de control y la dependencia de baterías de respaldo.

Características

Perfiles de movimiento de dos ejes: Interpolación lineal y circular independiente o coordinada de 2 ejes para recorridos mecánicos complejos.
Métodos de control flexibles: Admite ejecución punto a punto (PTP), control de trayectoria, control continuo de velocidad y conmutación de velocidad/posición en tiempo real.
Mantenimiento sin batería: La ROM Flash integrada almacena hasta 600 perfiles de datos de posicionamiento por eje, protegiendo indefinidamente los parámetros operativos.
Configurabilidad basada en red: Se gestiona directamente como una estación de dispositivo inteligente de 4 estaciones mediante instalaciones de bus de campo CC-Link estandarizadas.
Aceleración y desaceleración de cuatro patrones: Los perfiles trapezoidales automáticos o de curva S suave seleccionables minimizan los impactos mecánicos.

Aplicaciones

Sistemas de pórtico de recogida y colocación: Coordina el movimiento de los ejes X-Y para la transferencia de materiales pesados.
Alineación mediante indexación rotativa: Gestiona el posicionamiento angular basado en grados en mesas de ensamblaje rotativas.
Maquinaria de envasado y embalaje: Ejecuta cambios de alta velocidad entre velocidad y posición en líneas de alimentación de transportadores.
Posicionadores automatizados de herramientas: Alimentan mesas deslizantes y cambiadores de herramientas con movimientos incrementales precisos.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Valor de especificación
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número de modelo	AJ65BT-D75P2-S3
Ejes de control	2 ejes (interpolación independiente, lineal o circular)
Tipo de salida	Salida de colector abierto
Frecuencia máxima de pulsos de salida	200 kpps (200.000 pulsos/segundo)
Tipo de estación CC-Link	Estación de dispositivo inteligente (ocupa 4 estaciones)
Unidades de control	mm, pulgada, grado, pulso
Capacidad de almacenamiento	600 bloques de datos de posicionamiento por eje (guardados en ROM Flash)
Interfaz de entrada/salida	Interfaz de conector de alta densidad de 36 pines
Potencia de funcionamiento de la unidad	24 V CC (rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC)
Consumo de corriente	0,30 A
Temperatura de funcionamiento	De 0 a 55 °C
Dimensiones (alto x ancho x profundidad)	80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Masa neta	0,50 kg
Peso de envío (calculado)	1,50 kg

Conexiones e interfaces

Sección de conexiones	Tipo de conector/terminal	Asignación de señales/pines
CC-Link y alimentación principal	Bloque de terminales de 7 puntos y 2 piezas (tornillos M3.5)	DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G
E/S externa (control de accionamiento)	Conector hembra de 36 pines (compatible con 10136-3000VE)	Salidas de pulsos del eje 1 y el eje 2 (CW/CCW o Pulso/Dirección), entradas de límites, punto cercano y fase cero

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

Al seleccionar unidades de movimiento, asegúrese de identificar correctamente el formato del controlador del tren de pulsos. El AJ65BT-D75P2-S3 utiliza un diseño de circuito de salida de colector abierto. Si su amplificador servo o paso a paso requiere entradas de receptor diferenciales (para transmisión a larga distancia o entornos con mucho ruido), debe utilizar la versión con controlador de línea, como AJ65BT-D75P2-S1. La actualización de redes antiguas con controlador de línea a unidades de colector abierto requiere modificar el acondicionamiento de señales del sistema para adaptarlo a las diferencias físicas de salida.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Dado que las salidas de colector abierto son más vulnerables al ruido eléctrico que las líneas diferenciales, la longitud física del cable entre esta unidad de posicionamiento y el accionamiento del motor debe limitarse estrictamente a un máximo de 2 metros. El tendido de estas líneas de señal en paralelo a las fases de potencia del motor o a los cables de salida de variadores de frecuencia de CA (VFD) puede causar vibraciones del motor, desviaciones de posición o activaciones de señales falsas. Instale siempre este módulo dentro del mismo armario que los amplificadores de accionamiento para mantener los cables cortos y las señales protegidas.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Durante la configuración inicial mediante CC-Link, evite activar escrituras repetitivas en la Flash ROM dentro de la lógica del PLC maestro cíclico. La memoria Flash del módulo tiene un límite máximo de ciclos de escritura física. Las modificaciones de parámetros deben actualizarse en la memoria de búfer local de la unidad (BFM) durante el funcionamiento rutinario y escribirse en la Flash ROM exclusivamente cuando se hayan finalizado los cambios permanentes de ajuste del sistema.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Aísle todas las fuentes de alimentación externas que suministran energía a la red CC-Link y a las líneas de alimentación del sistema antes de comenzar la instalación física, el cableado de los terminales o la sustitución del módulo. No desconectar la alimentación puede provocar fallos del equipo, movimientos erráticos del motor o riesgo de descarga eléctrica para el personal presente.

1

Monte firmemente el módulo en el riel DIN o en la placa posterior del armario, dentro de un panel de control limpio y resistente a las vibraciones que cumpla con el grado de protección IP54.

2

Configure los interruptores del número de estación y los interruptores giratorios de velocidad en baudios de CC-Link, ubicados bajo la cubierta frontal protectora, para que coincidan con la configuración del maestro de su red.

3

Conecte el cable del bus de comunicación CC-Link y la línea de alimentación auxiliar de 24 V CC de la unidad al bloque de terminales de 7 puntos mediante terminales de crimpar M3.5, apretados con un par de 0,59 a 0,88 N-m.

4

Termine el cable de control de accionamiento de E/S externo de 36 pines, asegurándose de que el blindaje esté conectado directamente a la barra de tierra del panel de control.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la longitud máxima del cable admitida por las salidas de pulsos de este módulo?

Debido a que este módulo utiliza salidas de colector abierto, la distancia máxima de conexión física al servodrive o accionamiento de motor paso a paso está estrictamente limitada a 2 metros para evitar la degradación de la señal y la captación de ruido.

¿Cuántas estaciones de red CC-Link ocupa esta unidad?

Esta unidad está registrada como una estación de dispositivo inteligente CC-Link Ver. 1.00 y ocupa exactamente 4 estaciones en la red.

¿Este módulo requiere una batería de respaldo para almacenar los parámetros?

No. Todos los parámetros y puntos de datos de posicionamiento (hasta 600 por eje) se escriben directamente en la memoria Flash ROM interna no volátil, lo que elimina la necesidad de mantenimiento de la batería.

¿Cuál es la frecuencia máxima de salida del tren de pulsos?

Las salidas de tren de pulsos de colector abierto admiten una frecuencia máxima de 200 kpps (200.000 pulsos por segundo).

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