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Fabricante: Mitsubishi Electric
AJ65BT-D75P2-S3
Unidad de posicionamiento CC-Link (Tipo de salida de colector abierto) AJ65BT-D75P2-S3
Número de ejes de control: 2 ejes
Función de interpolación: interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes
método de control: control PTP (punto a punto), control de trayectoria (lineal y de arco configurable), control de velocidad, control de conmutación de velocidad/posición
Unidad de control: mm, pulgada, grado, pulso
Datos de posicionamiento: 600 datos/eje
copia de seguridad: los parámetros y los datos de posicionamiento se pueden guardar en la ROM flash (sin batería)
Posicionamiento Método de posicionamiento Control PTP: Método incremental/método absoluto
Control de conmutación de velocidad/posición: Método incremental/método absoluto
Control de trayectoria: Método incremental/método absoluto
Rango de posicionamiento Método absoluto: Modo estándar • -214748364.8 a 214748364.7 μm • -21474.83648 a 21474.83647 pulgadas • 0 a 359.99999 grados • -2147483648 a 2147483647 pulsos Modo de motor paso a paso • -13421772.8 a 13421772.7 μm • -1342.17728 a 1342.17727 pulgadas • 0 a 359.99999 grados • -134217728 a 134217727 pulsos
Método incremental: Modo estándar • -214748364.8 a 214748364.7 μm • -21474.83648 a 21474.83647 pulgadas • -21474.83648 a 21474.83647 grados • -2147483648 a 2147483647 pulsos Modo de motor paso a paso • -13421772.8 a 13421772.7 μm • -1342.17728 a 1342.17727 pulgadas • -1342.17728 a 1342.17727 ° • -134217728 ~ 134217727 pulsos
Control de conmutación de velocidad/posición (modo INC): Modo estándar • 0 a 214748364.7 μm • 0 a 21474.83647 pulgadas • 0 a 21474.83647 grados • 0 a 2147483647 pulsos Modo de motor paso a paso • 0 a 13421772.7 μm • 0 a 1342.17727 pulgadas • 0 a 1342.17727 grados • 0 a 134217727 pulsos
Control de conmutación de velocidad/posición (modo ABS): Modo estándar. 0 a 359.99999 grados. Modo de motor paso a paso. 0 a 359.99999 grados.
Comando de velocidad: Modo estándar. 0.01 a 6000000.00 mm/min. 0.001 a 600000.000 pulgadas/min. 0.001 a 600000.000 grados/min. 1 a 1000000 pulsos/s. Modo de motor paso a paso. 0.01 a 375000.00 mm/min. 0.001 a 37500.000 pulgadas/min. 0.001 ~ 37500.000 grados/min. 1 a 62500 pulsos/s.
Procesamiento de aceleración/desaceleración: aceleración/desaceleración trapezoidal automática, aceleración/desaceleración en forma de S
Tiempo de aceleración y desaceleración: Es posible cambiar de 1 a 65535 ms / 1 a 8388608 ms. Se pueden configurar cuatro patrones tanto para el tiempo de aceleración como para el tiempo de desaceleración.
Tiempo de desaceleración por parada brusca: Es posible cambiar de 1 a 65535 ms / 1 a 8388608 ms (dentro del mismo rango que el tiempo de aceleración/desaceleración)
Tiempo de inicio: 20 ms o menos (excluyendo el tiempo de escaneo del enlace)
Pulso de salida máximo: Cuando se conecta a un controlador diferencial: 400 k pulsos/s. Cuando se conecta a un colector abierto: 200 k pulsos/s.
Distancia máxima de conexión entre servos: Cuando se conecta a un controlador diferencial: 10 m. Cuando se conecta a un colector abierto: 2 m.
Tensión soportada: Fuente de alimentación. Sistema de comunicación en conjunto y entrada/salida externa en conjunto: CA 500 V durante 1 minuto.
Resistencia de aislamiento: Fuente de alimentación. Sistema de comunicación en conjunto y entrada/salida externa a la vez: 10 MΩ o más con medidor de resistencia de aislamiento de CC 500 V.
Tipo de estación: Estación de dispositivo inteligente (estación de dispositivo inteligente Ver.1)
Número de estaciones ocupadas: 4 estaciones
Método de conexión de cableado externo: Parte de comunicación, parte de fuente de alimentación de la unidad: bloque de terminales de 7 puntos y 2 piezas (tornillo M3.5) Parte de conexión de dispositivo externo: 10136-3000VE (tipo de soldadura, accesorio), 10136-6000EL (tipo de contacto a presión, se vende por separado)
Voltaje de la fuente de alimentación de la unidad: CC 24 V (CC 20.4 a 26.4 V)
Corriente: 0.30 A
Dimensiones externas Altura (H): 80 mm
Ancho (W): 170 mm
Profundidad (D): 63.5 mm
Masa: 0.5 Kg
Temperatura ambiente de funcionamiento: 0 a 55 °C
Temperatura ambiente de almacenamiento: -20 a 75 °C
Humedad ambiental de funcionamiento: 10 a 90% HR, sin condensación
Humedad ambiental de almacenamiento: 10 a 90% HR, sin condensación
Antivibración Cumple con JIS B 3502, IEC 61131-2 Cuando hay vibración intermitente: Frecuencia: 5 a 8.4 Hz, Una amplitud: 3.5 mm Frecuencia: 8.4 a 150 Hz, Aceleración constante: 9.8 m/s2 Recuentos de barrido: 10 veces en direcciones X, Y, Z
Cuando hay vibración continua: Frecuencia: 5 a 8.4 Hz, Una amplitud: 1.75 mm Frecuencia: 8.4 a 150 Hz, Aceleración constante: 4.9 m/s2
Resistencia a impactos: Cumple con JIS B 3502, IEC 61131-2 (147 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z)
Atmósfera de uso: Sin gases corrosivos
Elevación de uso: 0 a 2000 m
Ubicación de instalación: En el panel de control
Categoría de sobretensión: II o menos
Grado de contaminación: 2 o menos
Peso de envío: 1.5 Kg