Descripción
Al ofrecer un par de alto rendimiento y un control preciso de la velocidad en aplicaciones de movimiento de alta exigencia, el Mitsubishi Electric HF-SP201 es un servomotor de CA robusto diseñado con un perfil de rotor de inercia media. Diseñado para operaciones industriales estándar, este motor proporciona una respuesta dinámica fiable con perfiles de carga variables. Gracias a su sistema integrado de retroalimentación de alta resolución, el motor mantiene un funcionamiento estable en todo su rango de velocidad, minimizando la tensión mecánica y maximizando la precisión del sistema.
Características
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Rotor de inercia media: Optimiza la estabilidad del control al accionar cargas con grandes fluctuaciones o mecanismos de alta fricción.
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Durabilidad industrial: El diseño robusto soporta condiciones físicas exigentes, incluidas vibraciones intensas y ciclos de trabajo exigentes.
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Retroalimentación de bucle cerrado: Compatibilidad directa con codificadores de alta resolución para una precisión de posicionamiento absoluto.
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Eficiencia optimizada: Baja interferencia electromagnética (EMI) y perfil de disipación térmica.
Aplicaciones
- Maquinaria de posicionamiento de pórtico multieje y manipulación de materiales.
- Sistemas de embalaje de alta resistencia, estuchadoras y líneas de envoltura.
- Cambiadores de herramientas automáticos y ejes de avance auxiliares en centros de mecanizado CNC.
- Sistemas de transferencia de materiales que requieren aceleración y desaceleración controladas.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-SP201 |
| Serie del motor |
Serie HF-SP (inercia media, capacidad media) |
| Potencia nominal |
2,0 kW (2000 W) |
| Velocidad de rotación nominal |
1000 r/min |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
80 % de HR como máximo (sin condensación); almacenamiento: 90 % de HR como máximo |
| Atmósfera de funcionamiento |
En interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite ni polvo |
| Altitud de instalación |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
Eje X: 24,5 m/s2, eje Y: 49 m/s2 |
| País de origen |
Japón |
| Peso neto |
19 kg (42 lbs) |
| Peso de envío (calculado) |
20 kg (44 lbs) |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Conexiones e interfaces
| Grupo de pines del conector |
Asignación de función / circuito |
| Terminal de potencia (U / V / W) |
Entradas de alimentación del motor de CA trifásico |
| Terminal de tierra (E / PE) |
Tierra de protección del sistema al bastidor del motor |
| Interfaz del encoder |
Líneas de comunicación serie hacia la unidad de accionamiento del amplificador complementario |
Modelos alternativos y compatibilidad
Este motor está diseñado para funcionar en conjunto con módulos de amplificador servo compatibles de la serie MR-J3 o MR-J4, con una capacidad de 2,0 kW. Si va a migrar unidades de motor antiguas, como los modelos de la serie HC-SFS, verifique los patrones de las bridas de montaje, las dimensiones de las chavetas y los adaptadores de los conectores de los cables de alimentación y del encoder antes de implementarlos en el sitio.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El funcionamiento del motor dentro de armarios sin ventilación puede acelerar el estrés térmico del aislamiento de los devanados. Para maximizar la vida útil, asegúrese de que el aire circundante no supere los 40 °C y esté libre de neblina de aceite condensada. Además, hacer funcionar esta unidad de inercia media sin configurar los parámetros correctos de inercia de carga en el amplificador servo puede provocar resonancias mecánicas u oscilaciones del lazo no deseadas; realice el autoajuste estándar durante la configuración.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Tienda siempre los cables de señal del encoder por separado de los cables de salida de CA de alta potencia para evitar la inducción de ruido electromagnético. Asegúrese de que la carcasa del motor esté correctamente conectada a tierra mediante una conexión de baja impedancia directamente al terminal de tierra de la placa posterior principal del controlador. Asegúrese de que todos los conectores estén completamente apretados para mantener sus sellos ambientales especificados.
Pautas de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todas las líneas de alimentación industrial entrantes antes de comenzar la instalación física. Espere al menos 15 minutos después de apagar el amplificador servo impulsor para permitir que la tensión residual del condensador del bus de CC se descargue hasta niveles seguros. Verifique que no haya tensión en las conexiones con un multímetro calibrado antes de manipular los cables.
1
Monte firmemente el servomotor en una placa metálica rígida y limpia, capaz de disipar el calor del motor y absorber las fuerzas de torsión.
2
Alinee el eje de salida con el mecanismo de acoplamiento de la carga. Evite aplicar fuerzas axiales o radiales excesivas al eje durante el acoplamiento.
3
Conecte el terminal de tierra de protección a la puesta a tierra estructural local para proteger contra cargas electrostáticas y corrientes de fuga.
4
Conecte y asegure los cables del encoder y de alimentación. Asegúrese de que el tendido de los cables evite tensiones por dobleces pronunciados.