Descripción
Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta velocidad y alta precisión, el Mitsubishi Electric FX5-20PG-D proporciona capacidades específicas de posicionamiento mediante tren de pulsos para 2 ejes dentro de la compacta plataforma de control MELSEC iQ-F. Este módulo incorpora salidas de controlador de línea diferencial, lo que lo hace ideal para tareas de posicionamiento de alta frecuencia sensibles al ruido que implican amplificadores de servomotor y motores paso a paso. Al descargar los cálculos complejos de trayectoria de la CPU principal, garantiza tiempos de respuesta deterministas del sistema para operaciones de envasado, manipulación de materiales y ensamblaje.
Características
- Control independiente o simultáneo de 2 ejes con capacidades de interpolación lineal.
- Diseño de salida con controlador de línea diferencial para una mayor inmunidad al ruido eléctrico y distancias de transmisión extendidas.
- Frecuencias de salida de pulsos de alta velocidad de hasta 5 Mpps (meg pulsos por segundo) para una indexación del motor de precisión extrema.
- Entradas externas específicas para interruptores de límite, sensores de punto cercano y señales de parada, a fin de garantizar una seguridad de posicionamiento robusta a nivel de hardware.
- Integración directa con el software GX Works3 para una configuración y supervisión optimizadas de los parámetros.
Aplicaciones
- Sistemas de pórtico pick-and-place multieje de alta velocidad.
- Ejes de alimentación de maquinaria de envasado form-fill-seal.
- Mesas giratorias indexadas de precisión y estaciones de alineación de transportadores.
- Manipulación de materiales semiconductores y mesas de posicionamiento.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo |
FX5-20PG-D |
| Ejes de control |
2 ejes (independientes o simultáneos) |
| Tipo de salida |
Controlador de línea diferencial |
| Frecuencia máxima de pulsos |
5 Mpps |
| Tensión de alimentación externa |
24 V CC (+20 %, -15 %) |
| Consumo de corriente interno |
165 mA (a 24 V CC) |
| Especificación de corriente de entrada |
5 mA |
| Corriente de entrada en estado ON |
3 mA o más |
| Corriente de entrada en estado OFF |
1,7 mA o menos |
| Peso neto |
0,2 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,5 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El modelo FX5-20PG-D utiliza salidas de controlador de línea diferencial, que deben distinguirse del modelo FX5-20PG-P, que utiliza salidas de transistor/colector abierto. Mientras que la variante "-P" está limitada a tendidos de cable físicos más cortos y velocidades de pulso inferiores, el modelo "-D" está específicamente optimizado para el seguimiento a alta velocidad y cableados de hasta 10 metros sin degradación de la señal. Antes de la implementación, asegúrese de que el amplificador de servomotor o las interfaces del variador admitan entradas diferenciales (como las normas RS-422).
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Al distribuir señales de tren de pulsos a altas frecuencias (hasta 5 Mpps), el acoplamiento de ruido eléctrico es la causa más frecuente de pérdida de pasos o deriva de posición. Evite tender los cables de salida del FX5-20PG-D en paralelo a las líneas de motores de CA de alta potencia o a los cables de alimentación de variadores de frecuencia (VFD). Asegúrese de mantener una separación física mínima de 100 mm dentro del armario de control y tienda los cables de señal en canalizaciones metálicas independientes y conectadas a tierra si deben cruzar vías de alta corriente.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Para garantizar una integridad fiable de las señales diferenciales, utilice siempre cableado de par trenzado apantallado (STP) para las líneas de pulsos y dirección. Conecte la pantalla del cable a tierra únicamente en el extremo receptor (chasis del amplificador de servomotor) para evitar bucles de tierra. Durante la configuración del software en GX Works3, verifique que el estado activo (polaridad de la lógica de pulsos) coincida con la configuración de parámetros del accionamiento; una configuración de polaridad incorrecta suele manifestarse como fallos de sobre recorrido inmediatos o como un movimiento de los ejes en la dirección opuesta durante las secuencias de búsqueda de origen.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Apague todas las fuentes de alimentación externas antes de montar, cablear o configurar el módulo de posicionamiento FX5-20PG-D. Si no se desenergiza todo el sistema, pueden producirse descargas eléctricas, daños en los circuitos del controlador o movimientos erráticos y peligrosos de la máquina durante la puesta en servicio.
1
Asegúrese de que el sistema PLC base (CPU y módulos de extensión) esté completamente apagado y de que se hayan descargado las cargas residuales de los condensadores internos.
2
Monte el módulo firmemente en un riel DIN estándar (DIN46277, de 35 mm de ancho) o directamente en una superficie utilizando las pestañas para tornillos designadas, y asegúrese de dejar suficiente espacio libre para la ventilación.
3
Conecte el cable de extensión del FX5-20PG-D al módulo de extensión anterior o al módulo principal de CPU FX5, asegurando el deslizador del conector de enclavamiento físico.
4
Complete el cableado de señales y alimentación utilizando terminales de alta calidad. Verifique que la conexión de la fuente de alimentación externa de 24 V CC cumpla con los límites especificados (+20 %, -15 %) antes de encender el sistema.