IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet and Power Budget
Compare the IC693CPU360 and IC693CPU364 by Ethernet interface, +5 VDC load, memory, rack limits, and replacement checks.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: FX5-20PG-D
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de posicionamiento de tren de pulsos de 2 ejes
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta velocidad y precisión, el Mitsubishi Electric FX5-20PG-D proporciona capacidades dedicadas de posicionamiento mediante tren de pulsos para 2 ejes dentro de la compacta plataforma de control MELSEC iQ-F. Este módulo cuenta con salidas de controlador de línea diferencial, lo que lo hace ideal para tareas de posicionamiento de alta frecuencia sensibles al ruido que implican amplificadores de servomotor y motores paso a paso. Al descargar los cálculos complejos de trayectoria de la CPU principal, garantiza tiempos de respuesta deterministas del sistema para operaciones de envasado, manipulación de materiales y ensamblaje.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo | FX5-20PG-D |
| Ejes de control | 2 ejes (independientes o simultáneos) |
| Tipo de salida | Controlador de línea diferencial |
| Frecuencia máxima de pulsos | 5 Mpps |
| Tensión de alimentación externa | 24 V CC (+20 %, -15 %) |
| Consumo de corriente interno | 165 mA (a 24 V CC) |
| Corriente nominal de entrada | 5 mA |
| Corriente de entrada en estado ON | 3 mA o más |
| Corriente de entrada en estado OFF | 1,7 mA o menos |
| Peso neto | 0,2 kg |
| Peso de envío (calculado) | 1,5 kg |
El modelo FX5-20PG-D utiliza salidas de controlador de línea diferencial, que deben distinguirse del modelo FX5-20PG-P, que utiliza salidas de transistor/colector abierto. Mientras que la variante «-P» está limitada a tendidos de cable físicos más cortos y velocidades de pulso inferiores, el modelo «-D» está específicamente optimizado para el seguimiento de alta velocidad y cableados de hasta 10 metros sin degradación de la señal. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que el amplificador de servomotor o las interfaces del accionamiento admitan entradas diferenciales (como las basadas en el estándar RS-422).
Al transmitir trenes de pulsos a altas frecuencias (hasta 5 Mpps), el acoplamiento de ruido eléctrico es la causa más frecuente de pérdida de pasos o deriva de posición. Evite tender los cables de salida del FX5-20PG-D en paralelo a las líneas de motores de CA de alta potencia o a los cables de alimentación de variadores de frecuencia (VFD). Mantenga una separación física mínima de 100 mm dentro del armario de control y tienda los cables de señal en canaletas metálicas independientes y conectadas a tierra si deben cruzar rutas de alta corriente.
Para garantizar la integridad de las señales diferenciales, utilice siempre cableado de par trenzado apantallado (STP) para las líneas de pulsos y dirección. Conecte la pantalla del cable a tierra únicamente en el extremo receptor (chasis del amplificador de servomotor) para evitar bucles de tierra. Durante la configuración del software en GX Works3, verifique que el estado activo (polaridad lógica de los pulsos) coincida con la configuración de parámetros del accionamiento; una configuración de polaridad incorrecta suele manifestarse como fallos de sobrepaso inmediatos o como ejes que se mueven en la dirección opuesta durante las secuencias de búsqueda de origen.
Apague todas las fuentes de alimentación externas antes de montar, cablear o configurar el módulo de posicionamiento FX5-20PG-D. No desenergizar todo el sistema puede provocar descargas eléctricas, daños en el circuito de controladores o movimientos erráticos y peligrosos de la máquina durante la puesta en marcha.
Asegúrese de que el sistema PLC base (CPU y módulos de extensión) esté completamente apagado y que se hayan descargado las cargas residuales de los condensadores internos.
Monte el módulo firmemente en un riel DIN estándar (DIN46277, de 35 mm de ancho) o directamente sobre una superficie utilizando las pestañas para tornillos designadas, garantizando una ventilación adecuada.
Conecte el cable de extensión del FX5-20PG-D al módulo de extensión anterior o al módulo de CPU FX5 principal, asegurando el deslizador del conector de enclavamiento físico.
Complete el cableado de señales y alimentación utilizando terminales de alta calidad. Verifique que la conexión de la fuente de alimentación externa de 24 V CC cumpla con los límites especificados (+20 %, -15 %) antes de encender el sistema.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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