Descripción
Diseñado para ofrecer control de movimiento de alta velocidad y alta precisión, el Mitsubishi Electric FX5-20PG-D proporciona capacidades dedicadas de posicionamiento por tren de pulsos de 2 ejes dentro de la compacta plataforma de control MELSEC iQ-F. Este módulo cuenta con salidas de controlador de línea diferencial, lo que lo hace ideal para tareas de posicionamiento sensibles al ruido y de alta frecuencia que involucran amplificadores servo y motores paso a paso. Al descargar cálculos complejos de trayectoria de la CPU principal, asegura tiempos de respuesta deterministas del sistema para operaciones de envasado, manipulación de materiales y ensamblaje.
Características
- Control independiente o simultáneo de 2 ejes con capacidades de interpolación lineal.
- Diseño de salida de controlador de línea diferencial para una superior inmunidad al ruido eléctrico y distancias de transmisión extendidas.
- Tasas de salida de pulsos de alta velocidad de hasta 5 Mpps (mega-pulsos por segundo) para indexación ultra precisa de motores.
- Entradas externas dedicadas para interruptores de límite, detectores de punto cercano y señales de parada para garantizar una seguridad robusta a nivel de hardware en el posicionamiento.
- Integración directa con el software GX Works3 para configuración y monitoreo simplificados de parámetros.
Aplicaciones
- Sistemas de pórtico pick-and-place multi-eje de alta velocidad.
- Ejes de alimentación de maquinaria de envasado form-fill-seal.
- Mesas indexadoras rotativas de precisión y estaciones de alineación de transportadores.
- Manipulación de materiales semiconductores y etapas de posicionamiento.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo |
FX5-20PG-D |
| Ejes de control |
2 ejes (independientes o simultáneos) |
| Tipo de salida |
Controlador de línea diferencial |
| Tasa máxima de pulsos |
5 Mpps |
| Voltaje de alimentación externa |
24 V CC (+20%, -15%) |
| Consumo interno de corriente |
165 mA (a 24 V CC) |
| Clasificación de corriente de entrada |
5 mA |
| Corriente de entrada ON |
3 mA o más |
| Corriente de entrada OFF |
1,7 mA o menos |
| Peso Neto |
0,2 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,5 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El modelo FX5-20PG-D utiliza salidas de controlador de línea diferencial, que deben distinguirse del modelo FX5-20PG-P que usa salidas de transistor/colector abierto. Mientras que la variante "-P" está limitada a recorridos físicos de cable más cortos y velocidades de pulso más bajas, el modelo "-D" está específicamente optimizado para seguimiento de alta velocidad y cableado extendido de hasta 10 metros sin degradación de la señal. Asegúrese de que su amplificador servo o interfaces de accionamiento soporten entradas diferenciales (como los estándares RS-422) antes de su implementación.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Al enrutar señales de tren de pulsos a altas frecuencias (hasta 5 Mpps), el acoplamiento de ruido eléctrico es la causa más frecuente de pérdida de pasos o deriva posicional. Evite enrutar los cables de salida del FX5-20PG-D en paralelo con líneas de motores de CA de alta potencia o cables de alimentación de variadores de frecuencia (VFD). Asegure una separación física mínima de 100 mm dentro del gabinete de control y utilice conductos metálicos dedicados y conectados a tierra si deben cruzar rutas de alta corriente.
Consejos para puesta en marcha y cableado
Para una integridad confiable de la señal diferencial, siempre use cableado de par trenzado blindado (STP) para las líneas de pulso y dirección. Conecte a tierra la pantalla del cable solo en el extremo receptor (chasis del amplificador servo) para evitar bucles de tierra. Durante la configuración del software en GX Works3, verifique que el estado activo (polaridad lógica del pulso) coincida con la configuración de parámetros de su accionamiento; una configuración incorrecta de la polaridad generalmente se manifiesta como fallas inmediatas por sobrecarrera o ejes que se mueven en dirección opuesta durante las secuencias de homing.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Apague todas las fuentes de alimentación externas antes de montar, cablear o configurar el módulo de posicionamiento FX5-20PG-D. No desenergizar todo el sistema puede causar descargas eléctricas, daños en el circuito del controlador o movimientos erráticos y peligrosos de la máquina durante la puesta en marcha.
1
Asegúrese de que el sistema base PLC (CPU y módulos de extensión) esté completamente apagado y que las cargas residuales en los capacitores internos estén descargadas.
2
Monte el módulo firmemente en un riel DIN estándar (DIN46277, 35 mm de ancho) o directamente en la superficie usando las pestañas de tornillo designadas, asegurando espacios adecuados para ventilación.
3
Conecte el cable de extensión desde el FX5-20PG-D al módulo de extensión anterior o al módulo principal de CPU FX5, asegurando el deslizamiento del conector de enclavamiento físico.
4
Complete el cableado de señal y alimentación utilizando terminales de alta calidad. Verifique que la conexión de la fuente de alimentación externa de 24 V CC cumpla con los límites especificados (+20%, -15%) antes de encender el sistema.