Mitsubishi Electric

Módulo de posicionamiento de tren de pulsos de 2 ejes Mitsubishi Electric FX5-20PG-D serie MELSEC iQ-F

SKU FX5-20PG-D

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: FX5-20PG-D

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Módulos de posicionamiento de tren de pulsos de 2 ejes

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta velocidad y precisión, el Mitsubishi Electric FX5-20PG-D proporciona capacidades dedicadas de posicionamiento mediante tren de pulsos para 2 ejes dentro de la compacta plataforma de control MELSEC iQ-F. Este módulo cuenta con salidas de controlador de línea diferencial, lo que lo hace ideal para tareas de posicionamiento de alta frecuencia sensibles al ruido que implican amplificadores de servomotor y motores paso a paso. Al descargar los cálculos complejos de trayectoria de la CPU principal, garantiza tiempos de respuesta deterministas del sistema para operaciones de envasado, manipulación de materiales y ensamblaje.

Características

  • Control independiente o simultáneo de 2 ejes con capacidades de interpolación lineal.
  • Diseño de salida con controlador de línea diferencial para una mayor inmunidad al ruido eléctrico y mayores distancias de transmisión.
  • Frecuencias de salida de pulsos de alta velocidad de hasta 5 Mpps (meg pulsos por segundo) para un indexado del motor de altísima precisión.
  • Entradas externas dedicadas para interruptores de límite, sensores de punto cercano y señales de parada, a fin de garantizar una sólida seguridad de posicionamiento a nivel de hardware.
  • Integración directa con el software GX Works3 para agilizar la configuración y la supervisión de parámetros.

Aplicaciones

  • Sistemas de pórtico pick-and-place multieje de alta velocidad.
  • Ejes de alimentación de maquinaria de envasado form-fill-seal.
  • Mesas giratorias indexadas de precisión y estaciones de alineación de transportadores.
  • Manipulación de materiales semiconductores y plataformas de posicionamiento.

Especificaciones técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Referencia del modelo FX5-20PG-D
Ejes de control 2 ejes (independientes o simultáneos)
Tipo de salida Controlador de línea diferencial
Frecuencia máxima de pulsos 5 Mpps
Tensión de alimentación externa 24 V CC (+20 %, -15 %)
Consumo de corriente interno 165 mA (a 24 V CC)
Corriente nominal de entrada 5 mA
Corriente de entrada en estado ON 3 mA o más
Corriente de entrada en estado OFF 1,7 mA o menos
Peso neto 0,2 kg
Peso de envío (calculado) 1,5 kg

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El modelo FX5-20PG-D utiliza salidas de controlador de línea diferencial, que deben distinguirse del modelo FX5-20PG-P, que utiliza salidas de transistor/colector abierto. Mientras que la variante «-P» está limitada a tendidos de cable físicos más cortos y velocidades de pulso inferiores, el modelo «-D» está específicamente optimizado para el seguimiento de alta velocidad y cableados de hasta 10 metros sin degradación de la señal. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que el amplificador de servomotor o las interfaces del accionamiento admitan entradas diferenciales (como las basadas en el estándar RS-422).

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Al transmitir trenes de pulsos a altas frecuencias (hasta 5 Mpps), el acoplamiento de ruido eléctrico es la causa más frecuente de pérdida de pasos o deriva de posición. Evite tender los cables de salida del FX5-20PG-D en paralelo a las líneas de motores de CA de alta potencia o a los cables de alimentación de variadores de frecuencia (VFD). Mantenga una separación física mínima de 100 mm dentro del armario de control y tienda los cables de señal en canaletas metálicas independientes y conectadas a tierra si deben cruzar rutas de alta corriente.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para garantizar la integridad de las señales diferenciales, utilice siempre cableado de par trenzado apantallado (STP) para las líneas de pulsos y dirección. Conecte la pantalla del cable a tierra únicamente en el extremo receptor (chasis del amplificador de servomotor) para evitar bucles de tierra. Durante la configuración del software en GX Works3, verifique que el estado activo (polaridad lógica de los pulsos) coincida con la configuración de parámetros del accionamiento; una configuración de polaridad incorrecta suele manifestarse como fallos de sobrepaso inmediatos o como ejes que se mueven en la dirección opuesta durante las secuencias de búsqueda de origen.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Apague todas las fuentes de alimentación externas antes de montar, cablear o configurar el módulo de posicionamiento FX5-20PG-D. No desenergizar todo el sistema puede provocar descargas eléctricas, daños en el circuito de controladores o movimientos erráticos y peligrosos de la máquina durante la puesta en marcha.

1

Asegúrese de que el sistema PLC base (CPU y módulos de extensión) esté completamente apagado y que se hayan descargado las cargas residuales de los condensadores internos.

2

Monte el módulo firmemente en un riel DIN estándar (DIN46277, de 35 mm de ancho) o directamente sobre una superficie utilizando las pestañas para tornillos designadas, garantizando una ventilación adecuada.

3

Conecte el cable de extensión del FX5-20PG-D al módulo de extensión anterior o al módulo de CPU FX5 principal, asegurando el deslizador del conector de enclavamiento físico.

4

Complete el cableado de señales y alimentación utilizando terminales de alta calidad. Verifique que la conexión de la fuente de alimentación externa de 24 V CC cumpla con los límites especificados (+20 %, -15 %) antes de encender el sistema.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre FX5-20PG-D y FX5-20PG-P?

El FX5-20PG-D utiliza salidas de controlador de línea diferencial, lo que permite frecuencias de pulso de hasta 5 Mpps y cables de hasta 10 metros, con una excelente resistencia al ruido. El FX5-20PG-P utiliza salidas de transistor/colector abierto, limitadas a 200 kpps y a longitudes físicas de cable más cortas.

¿Cuál es la frecuencia de salida máxima de este módulo de posicionamiento?

El módulo admite salidas diferenciales de alta velocidad con una frecuencia máxima de pulsos de hasta 5 Mpps (meg pulsos por segundo), lo que permite controlar con precisión servomotores de posicionamiento rápidos.

¿Este módulo requiere una fuente de alimentación externa de 24 V CC?

Sí, el FX5-20PG-D requiere una fuente de alimentación externa de 24 V CC (+20 % / -15 %) para alimentar la lógica interna y los circuitos de entrada, con un consumo de corriente estándar de 165 mA.

¿Cuántos ejes se pueden controlar con un solo módulo FX5-20PG-D?

Este módulo controla hasta 2 ejes independientes o simultáneos y admite funciones de interpolación lineal y circular para el seguimiento coordinado de trayectorias.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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