Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta velocidad y alta precisión, el FX5-20PG-P funciona como un módulo inteligente de control multieje dentro de la serie MELSEC iQ-F de Mitsubishi Electric. Este módulo de posicionamiento de tren de pulsos de 2 ejes proporciona control de pulsos mediante salidas de transistor para accionar motores paso a paso o servodrives, ofreciendo un posicionamiento preciso punto a punto (PTP) y capacidades de interpolación complejas directamente desde el bastidor posterior del PLC. Es una solución óptima para aplicaciones que requieren coordinación multieje y control rápido de trayectorias sin sobrecargar la CPU principal.

El módulo admite múltiples métodos de control, incluido el control de trayectoria, la conmutación de velocidad a posición y la conmutación de posición a velocidad, lo que ofrece una flexibilidad excepcional en el diseño de sistemas de control de máquinas. Gracias a la copia de seguridad integrada en ROM flash, el módulo protege todos los parámetros críticos de posicionamiento y las configuraciones de inicio de bloques sin necesidad de una batería externa, reduciendo las tareas de mantenimiento y aumentando la fiabilidad del sistema en entornos industriales exigentes.

Características

• Control independiente o simultáneo de 2 ejes mediante salidas de pulsos de transistor.
• Admite perfiles avanzados de trayectoria, incluida la interpolación lineal de 2 ejes y la interpolación circular de 2 ejes.
• Admite múltiples modos de control: control PTP, control de velocidad, conmutación de velocidad a posición y conmutación de posición a velocidad.
• Unidades de control altamente configurables, incluidos milímetros (mm), pulgadas, grados y recuentos de pulsos.
• La copia de seguridad de los datos del módulo en ROM flash no volátil evita la pérdida de datos sin necesidad de baterías.
• Amplia capacidad de datos, con almacenamiento de hasta 600 bloques de datos de posicionamiento por eje.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje (transportadores de indexación, sistemas de corte a longitud y encartonado).
• Sistemas de manipulación de materiales, incluidos sistemas de pórtico XY y rejillas de clasificación automatizadas.
• Sistemas de ensamblaje automatizado que requieren capacidades multieje de recogida y colocación.
• Sistemas de etiquetado y bobinado que requieren sincronización y registro de alta velocidad.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

Para garantizar un funcionamiento fiable y seguro, deben observarse las siguientes directrices de montaje y cableado:

• Montaje: Monte el módulo de forma segura en un riel DIN estándar o directamente en el panel dentro de un armario de control protector para minimizar las vibraciones.
• Apantallamiento del cableado: Para evitar la degradación de la señal y las interferencias electromagnéticas (EMI), utilice siempre cables de par trenzado apantallados para las líneas de salida del tren de pulsos y las E/S de alta velocidad.
• Puesta a tierra: Conecte el terminal de puesta a tierra directamente a una toma de tierra de clase D exclusiva (resistencia de puesta a tierra de 100 ohmios o menos), utilizando el recorrido más corto posible. No comparta el cable de tierra con equipos de alta potencia.
• Distribución de la alimentación: Tienda los cables de alimentación externa de 24 V CC separados de las líneas de alimentación de CA de alta tensión para evitar el ruido eléctrico inducido.