Descripción
Diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alto torque que requieren una reducción mecánica excepcional, el Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 es un servomotor con engranajes de grado industrial diseñado para ofrecer un control de movimiento preciso bajo cargas pesadas. Esta unidad integra un servomotor rotativo de alto rendimiento de 1,0 kW de la robusta Serie HC-SFS con un reductor de engranajes tipo pata G1H resistente que presenta una relación de reducción 1/43. Diseñado para estabilidad y fiabilidad, este modelo cuenta con un freno de seguridad electromagnético incorporado para operaciones seguras en eje vertical o retención estacionaria, protegiendo la maquinaria de fallos de energía inesperados.
Características clave
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Freno electromagnético integrado: Freno de retención confiable de 24VDC para aplicaciones verticales y bloqueo de carga.
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Reductor industrial G1H: Conjunto de engranajes montado en patas con una relación de 1/43 de alta resistencia, diseñado para un alto torque de salida a velocidades operativas reducidas.
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Diseño de inercia media: Proporciona una correspondencia óptima entre la carga y la inercia del motor, mejorando la estabilización y el rendimiento en sistemas de alta resistencia.
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Carcasa duradera: Diseñada para resistir ambientes industriales típicos con resistencia al aceite y al polvo.
Aplicaciones
- Líneas de transporte y transferencia de alta resistencia que requieren alto torque estático.
- Maquinaria automatizada de embalaje y cartonaje.
- Sistemas de manejo de materiales y posicionadores de pórtico multi-eje.
- Sistemas de elevación y elevadores que requieren frenos de retención a prueba de fallos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Nombre de la serie |
HC-SFS |
| Potencia nominal |
1,0 kW |
| Velocidad base nominal |
2000 r/min |
| Freno electromagnético |
Sí (Tipo de freno de retención) |
| Tipo de engranaje reductor |
G1H (Para máquinas industriales generales, tipo con patas) |
| Relación de reducción de engranajes |
1/43 |
| Peso de envío |
55,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de terminal / conector |
Asignación y salida de pines de señal |
| Cable de alimentación del motor |
Rojo (U), Blanco (V), Negro (W), Verde/Amarillo (Tierra / PE) |
| Terminales de freno |
Azul, Azul (líneas de control dedicadas de 24VDC, no polarizadas) |
| Conector del codificador |
Compatibilidad de enchufe dedicada para cables de retroalimentación de alta resolución Mitsubishi |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El HC-SFS102BG1H 1/43 es un conjunto único montado en pata (tipo soporte). Si reemplaza un motor HC-SFS102B estándar montado en brida, se requieren modificaciones mecánicas significativas ya que la altura del eje y la huella de montaje difieren completamente. Los parámetros de control en amplificadores MR-J2S-100A o MR-J2S-100B deben reconocer correctamente la ID del motor mediante la retroalimentación del encoder; verifique que la versión de firmware de su servodrive soporte los parámetros de engranaje G1H para evitar errores de escala o comandos de velocidad.
Errores Comunes en la Aplicación y Notas de Ingeniería
Con una alta relación de reducción mecánica de 1/43, las reflexiones de la inercia de carga externa hacia el eje del motor se reducen considerablemente (por un factor de 1849). Aunque esto proporciona excelente estabilidad de control, el juego mecánico en sistemas de engranajes estándar G1H es típicamente mayor que en alternativas planetarias de alta precisión. Este modelo no es adecuado para registro rotatorio dinámico de microgrados. Asegure que se instalen resistencias regenerativas externas en el servodrive complementario si el motor realiza muchas desaceleraciones, ya que la inercia del sistema puede generar energía cinética excesiva hacia atrás durante paradas de emergencia.
Consejos para Puesta en Marcha y Cableado
Nunca conecte el suministro de freno de 24VDC al mismo circuito que alimenta la energía de control al PLC o las entradas de señal del servodrive. El rebote inductivo durante la liberación del freno de retención puede introducir ruido eléctrico significativo, causando interrupciones en la comunicación o reinicios de la tarjeta de control. Use un contactor/relevador dedicado con elementos supresores de sobretensión (diodos o varistores) directamente en las bobinas del freno del motor.
Directrices de Instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA DE SEGURIDAD
Aísle y verifique la desenergización de todas las fuentes principales de alimentación trifásica. Los servodrives almacenan potencial de bus de CC de alto voltaje; espere al menos 10 minutos para la disipación de carga residual antes de manipular las líneas internas de alimentación del motor o los terminales del freno.
1
Monte el motor de forma segura en el marco rígido de la base de la pata. La alineación con el eje accionado debe verificarse usando un indicador de carátula para evitar tensiones radiales innecesarias en el eje de salida de la caja de engranajes integrada.
2
Asegure el enrutamiento separado de los cables de alimentación de motor de alto voltaje (U, V, W, Tierra) y los cables de encoder/freno de bajo voltaje para evitar el acoplamiento capacitivo y la degradación de la integridad de la señal.
3
Verifique que el freno electromagnético de retención se libere completamente cuando la señal de accionamiento cambie al estado 'servo-on' antes de iniciar los comandos de rotación del eje.