Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 Servomotor de la serie HC-SFS

Descripción

Diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alto par que requieren una reducción mecánica excepcional, el Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 es un servomotor con engranajes de grado industrial diseñado para ofrecer un control de movimiento preciso con cargas pesadas. Esta unidad integra un servomotor rotativo de 1,0 kW de alto rendimiento de la robusta serie HC-SFS con un resistente engranaje reductor G1H de tipo patas que presenta una relación de reducción de 1/43. Diseñado para ofrecer estabilidad y fiabilidad, este modelo incorpora un freno electromagnético de seguridad integrado para operaciones seguras de ejes verticales o de mantenimiento estacionario, protegiendo la maquinaria frente a fallos inesperados de alimentación.

Características principales

• Freno electromagnético integrado: Freno de mantenimiento fiable de 24 VCC para aplicaciones verticales y bloqueo de cargas.
• Caja reductora industrial G1H: Conjunto de engranajes montado sobre patas, con una relación de 1/43 para servicio pesado, diseñado para ofrecer un alto par de salida a velocidades de funcionamiento reducidas.
• Diseño de inercia media: Proporciona una correspondencia óptima entre la inercia de la carga y la del motor, mejorando la estabilización y el rendimiento en sistemas de servicio pesado.
• Carcasa duradera: Diseñada para soportar entornos industriales habituales, con resistencia al aceite y al polvo.

Aplicaciones

• Líneas transportadoras y de transferencia de servicio pesado que requieren un alto par estático.
• Maquinaria automatizada de embalaje y encartonado.
• Sistemas de manipulación de materiales y posicionadores de pórtico multieje.
• Sistemas de elevación y elevadores que requieren frenos de mantenimiento a prueba de fallos.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Información empírica de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El HC-SFS102BG1H 1/43 es un conjunto único, montado sobre patas (tipo patas). Si se sustituye un motor HC-SFS102B estándar montado con brida, se requieren modificaciones mecánicas importantes, ya que la altura del eje y la huella de montaje son completamente diferentes. Los parámetros de control de los amplificadores MR-J2S-100A o MR-J2S-100B deben identificar correctamente el motor mediante la realimentación del encoder; verifique que la versión del firmware del servodrive sea compatible con los parámetros de engranaje G1H para evitar errores de escala o de los comandos de velocidad.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Con una relación de reducción mecánica elevada de 1/43, la inercia de la carga externa reflejada en el eje del motor se reduce considerablemente (por un factor de 1849). Aunque esto proporciona una excelente estabilidad de control, la holgura mecánica de los sistemas de engranajes G1H estándar suele ser mayor que la de las alternativas planetarias de alta precisión. Este modelo no es adecuado para el registro rotativo dinámico de resolución micrométrica. Asegúrese de instalar resistencias regenerativas externas en el servodrive asociado si el motor está sometido a una fuerte desaceleración, ya que la inercia del sistema puede devolver una energía cinética excesiva durante las paradas de emergencia.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Nunca conecte la alimentación de 24VDC del freno al mismo circuito que suministra alimentación de control al PLC o a las entradas de señal del servodrive. La corriente de retorno inductiva durante la liberación del freno de retención puede introducir un ruido eléctrico considerable, lo que puede provocar pérdidas de comunicación o reinicios de la tarjeta de control. Utilice un contactor o relé dedicado con elementos de supresión de sobretensiones (diodos o varistores) conectados directamente en paralelo con las bobinas del freno del motor.

Directrices de instalación