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Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 Motor servo de la serie HC-SFS

Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 Motor servo de la serie HC-SFS

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HC-SFS102BG1H 1/43

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 55000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alto torque que requieren una reducción mecánica excepcional, el Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 es un servomotor con engranajes de grado industrial diseñado para ofrecer un control de movimiento preciso bajo cargas pesadas. Esta unidad integra un servomotor rotativo de alto rendimiento de 1,0 kW de la robusta Serie HC-SFS con un reductor de engranajes tipo pata G1H resistente que presenta una relación de reducción 1/43. Diseñado para estabilidad y fiabilidad, este modelo cuenta con un freno de seguridad electromagnético incorporado para operaciones seguras en eje vertical o retención estacionaria, protegiendo la maquinaria de fallos de energía inesperados.

Características clave

  • Freno electromagnético integrado: Freno de retención confiable de 24VDC para aplicaciones verticales y bloqueo de carga.
  • Reductor industrial G1H: Conjunto de engranajes montado en patas con una relación de 1/43 de alta resistencia, diseñado para un alto torque de salida a velocidades operativas reducidas.
  • Diseño de inercia media: Proporciona una correspondencia óptima entre la carga y la inercia del motor, mejorando la estabilización y el rendimiento en sistemas de alta resistencia.
  • Carcasa duradera: Diseñada para resistir ambientes industriales típicos con resistencia al aceite y al polvo.

Aplicaciones

  • Líneas de transporte y transferencia de alta resistencia que requieren alto torque estático.
  • Maquinaria automatizada de embalaje y cartonaje.
  • Sistemas de manejo de materiales y posicionadores de pórtico multi-eje.
  • Sistemas de elevación y elevadores que requieren frenos de retención a prueba de fallos.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HC-SFS102BG1H 1/43
Nombre de la serie HC-SFS
Potencia nominal 1,0 kW
Velocidad base nominal 2000 r/min
Freno electromagnético Sí (Tipo de freno de retención)
Tipo de engranaje reductor G1H (Para máquinas industriales generales, tipo con patas)
Relación de reducción de engranajes 1/43
Peso de envío 55,0 kg

Conexiones e interfaces

Tipo de terminal / conector Asignación y salida de pines de señal
Cable de alimentación del motor Rojo (U), Blanco (V), Negro (W), Verde/Amarillo (Tierra / PE)
Terminales de freno Azul, Azul (líneas de control dedicadas de 24VDC, no polarizadas)
Conector del codificador Compatibilidad de enchufe dedicada para cables de retroalimentación de alta resolución Mitsubishi

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El HC-SFS102BG1H 1/43 es un conjunto único montado en pata (tipo soporte). Si reemplaza un motor HC-SFS102B estándar montado en brida, se requieren modificaciones mecánicas significativas ya que la altura del eje y la huella de montaje difieren completamente. Los parámetros de control en amplificadores MR-J2S-100A o MR-J2S-100B deben reconocer correctamente la ID del motor mediante la retroalimentación del encoder; verifique que la versión de firmware de su servodrive soporte los parámetros de engranaje G1H para evitar errores de escala o comandos de velocidad.

Errores Comunes en la Aplicación y Notas de Ingeniería

Con una alta relación de reducción mecánica de 1/43, las reflexiones de la inercia de carga externa hacia el eje del motor se reducen considerablemente (por un factor de 1849). Aunque esto proporciona excelente estabilidad de control, el juego mecánico en sistemas de engranajes estándar G1H es típicamente mayor que en alternativas planetarias de alta precisión. Este modelo no es adecuado para registro rotatorio dinámico de microgrados. Asegure que se instalen resistencias regenerativas externas en el servodrive complementario si el motor realiza muchas desaceleraciones, ya que la inercia del sistema puede generar energía cinética excesiva hacia atrás durante paradas de emergencia.

Consejos para Puesta en Marcha y Cableado

Nunca conecte el suministro de freno de 24VDC al mismo circuito que alimenta la energía de control al PLC o las entradas de señal del servodrive. El rebote inductivo durante la liberación del freno de retención puede introducir ruido eléctrico significativo, causando interrupciones en la comunicación o reinicios de la tarjeta de control. Use un contactor/relevador dedicado con elementos supresores de sobretensión (diodos o varistores) directamente en las bobinas del freno del motor.

Directrices de Instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA DE SEGURIDAD

Aísle y verifique la desenergización de todas las fuentes principales de alimentación trifásica. Los servodrives almacenan potencial de bus de CC de alto voltaje; espere al menos 10 minutos para la disipación de carga residual antes de manipular las líneas internas de alimentación del motor o los terminales del freno.

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Monte el motor de forma segura en el marco rígido de la base de la pata. La alineación con el eje accionado debe verificarse usando un indicador de carátula para evitar tensiones radiales innecesarias en el eje de salida de la caja de engranajes integrada.

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Asegure el enrutamiento separado de los cables de alimentación de motor de alto voltaje (U, V, W, Tierra) y los cables de encoder/freno de bajo voltaje para evitar el acoplamiento capacitivo y la degradación de la integridad de la señal.

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Verifique que el freno electromagnético de retención se libere completamente cuando la señal de accionamiento cambie al estado 'servo-on' antes de iniciar los comandos de rotación del eje.

¿Puede este motor funcionar sin conectar los terminales del freno electromagnético?

No. El freno electromagnético es un freno de retención de seguridad. Normalmente está bloqueado y requiere un suministro de 24VDC para liberar el eje. Hacer funcionar el motor sin energizar el freno causará sobrecarga del motor y fallo del hardware.

¿Puedo reemplazar la caja de engranajes G1H con un sistema estándar de montaje en brida?

No. La caja de engranajes G1H está integrada de fábrica y montada en patas. Convertirla a montaje en brida requiere cambiar el marco físico completo. Recomendamos especificar un modelo de motor con montaje en brida en su lugar.

¿Qué modelos de amplificadores servo son compatibles con el HC-SFS102BG1H?

Este motor es totalmente compatible con los servodrives Mitsubishi MR-J2S Serie 1.0 kW, específicamente con los amplificadores MR-J2S-100A y MR-J2S-100B.

¿Cuál es la función principal del engranaje reductor 1/43?

La relación de engranajes 1/43 reduce la velocidad de salida a aproximadamente 46,5 r/min a la velocidad nominal del motor de 2000 r/min, mientras que aumenta el par de salida por un factor de 43, menos las pérdidas por eficiencia mecánica de la caja de engranajes.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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