Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HC-SFS152B ofrece un sólido rendimiento dinámico dentro de la arquitectura del sistema MELSERVO. Con una potencia de salida nominal de 1.5 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min, este motor de inercia media está diseñado para aplicaciones que requieren una adaptación de carga de alta estabilidad y un control de velocidad fiable. Con un freno electromagnético integrado para la seguridad de retención al desconectarse la alimentación, la unidad cuenta con una carcasa IP65 totalmente cerrada y refrigerada por sí misma (excepto el paso del eje), capaz de soportar entornos industriales exigentes donde son habituales la entrada de polvo y líquidos.
Características principales
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Freno electromagnético integrado: El freno de mantenimiento de 24 V CC garantiza la retención de la posición durante paradas de emergencia o cortes de energía.
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Aislamiento de clase F: La alta clasificación de umbral térmico garantiza la protección de los devanados durante ciclos de trabajo intensivos.
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Protección IP65: Construcción estanca al polvo y resistente a la humedad, adecuada para áreas de fabricación exigentes.
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Retén de aceite instalado de fábrica: Evita la migración del lubricante al acoplar directamente con cajas de engranajes o actuadores.
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Diseño de inercia optimizado: Las características de inercia media a alta reducen la resonancia y facilitan el ajuste mecánico.
Aplicaciones industriales
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Maquinaria de embalaje: Sistemas verticales de formado, llenado y sellado multieje, y sistemas de indexación de alta velocidad.
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Manipulación de materiales: Ejes de grúas pórtico, carros de transferencia y transportadores de posicionamiento preciso.
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Mecanizado CNC: Ejes de avance y ejes giratorios dedicados en estaciones de corte de metales y trabajo de la madera.
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Montaje automatizado: Brazos robóticos de recogida y colocación de alta capacidad de carga y alimentadores de prensas automatizados.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / Detalles |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código del modelo |
HC-SFS152B |
| Serie del producto |
Serie MELSERVO HC-SFS |
| Potencia de salida nominal |
1.5 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de mantenimiento de 24 V CC, sufijo B-Type) |
| Estructura de protección |
IP65 (excepto el paso del eje) |
| Sistema de refrigeración |
Totalmente cerrado, refrigerado por sí mismo |
| Clase de aislamiento |
Clase F |
| Accesorios estándar |
Retén de aceite integrado |
| Peso de envío |
13.0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector/terminal |
Función / asignación de pines |
| Conector de alimentación del motor |
Conexiones U, V, W y de tierra de protección (PE) para la salida de accionamiento del amplificador. |
| Terminales del freno |
Pines de entrada de excitación de 24 V CC. Conexión no polarizada para liberar el freno de retención. |
| Conector del encoder |
Interfaz de retroalimentación absoluta/incremental multipin que se conecta directamente al servocontrolador. |
Conocimientos empíricos de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Esta unidad se combina principalmente con los amplificadores servo de las series MR-J2S-100A o MR-J2S-100B. Al sustituir modelos HC-SF antiguos, verifique los cambios en la longitud total debidos a la unidad de freno electromagnético integrada (designación «B»). Las configuraciones de los cables del motor y de los conductores del encoder no son directamente intercambiables con sus equivalentes de la serie MR-J3 sin conectores de conversión específicos.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El retén de aceite preinstalado nunca debe funcionar en seco. Si el motor se monta de forma independiente, sin una interfaz de caja de engranajes adyacente llena de fluido, asegúrese de aplicar una fina película de grasa sintética al labio para evitar el sobrecalentamiento por fricción y el deterioro prematuro del retén. La temperatura ambiente de funcionamiento debe mantenerse por debajo de 40 grados Celsius para preservar la vida útil de los devanados durante ciclos de trabajo intensivo.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Es fundamental tender siempre los cables del encoder separados de los cables de fase de alta potencia para eliminar problemas de interferencia de señal. Conecte firmemente a tierra el bastidor del chasis del motor a la placa posterior del armario eléctrico. Al configurar el amplificador, programe un tiempo de retardo para la liberación del freno (normalmente, de 50 a 100 ms) para garantizar que el motor esté excitado y se aplique el par antes de liberar la zapata física del freno electromagnético.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle y bloquee todas las fuentes de alimentación eléctrica aguas arriba antes de realizar la instalación, el cableado o la inspección. Asegúrese de que el sistema de freno de retención esté fijado físicamente y no pueda deslizarse ni dejar caer cargas antes de liberar los acoplamientos del eje del motor.
1
Monte el motor sobre una superficie metálica plana y con baja vibración para facilitar la disipación natural del calor.
2
Asegure una alineación precisa del mecanismo de acoplamiento para evitar fuerzas de empuje radiales o axiales excesivas sobre el conjunto de rodamientos.
3
Conecte las líneas de alimentación, del encoder y del freno auxiliar utilizando cables industriales con doble blindaje, asegurándose de que los sellos de los prensaestopas con clasificación IP65 estén bien apretados.