Descripción
Con una salida de alto par para el posicionamiento industrial de alta resistencia, el Mitsubishi Electric HG-SR702BJ actúa como un actuador clave de la serie HG-SR de servomotores rotativos de alta inercia. Diseñado para aplicaciones exigentes que requieren un control de velocidad estable y un par de retención robusto, este servomotor de CA de 7,0 kW incorpora un freno electromagnético de seguridad integrado y un sello de aceite protector especializado para garantizar una larga vida útil en entornos exigentes. El diseño del rotor de alta inercia optimiza la estabilidad al accionar mecanismos de carga con relaciones de inercia variables o elevadas, evitando la resonancia mecánica y manteniendo la precisión dinámica de la trayectoria.
Características
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Rendimiento de alta inercia: Proporciona una estabilidad mecánica optimizada para relaciones de carga de alta inercia.
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Freno electromagnético integrado: Equipado con un freno de retención dinámico (sufijo B) para asegurar el eje de forma fiable durante los estados de desconexión.
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Sellado ambiental mejorado: Cuenta con un sello de aceite instalado de fábrica (sufijo J) para evitar la entrada de contaminantes desde las cajas de engranajes y las interfaces mecánicas.
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Aislamiento de clase 155 (F): Ofrece una resistencia térmica superior y protección contra la degradación del bobinado durante los ciclos de carga máxima.
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Grado de vibración V10: El rotor equilibrado con precisión minimiza las vibraciones estructurales para proteger los enlaces mecánicos y las guías lineales.
Aplicaciones
- Mesas giratorias de alta resistencia y sistemas de indexación de gran capacidad.
- Sistemas pórtico multieje y robots de manipulación de materiales de gran tamaño.
- Maquinaria industrial para doblado de metales, alimentación de prensas y conformado de perfiles mediante rodillos.
- Prensas de impresión a gran escala y bobinadoras para maquinaria de embalaje.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR702BJ |
| Nombre de la serie |
Serie HG-SR |
| Tipo de motor |
Servomotor de CA (capacidad media, alta inercia) |
| Potencia nominal |
7,0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min (rpm) |
| Par máximo |
100 Nm |
| Corriente nominal |
26 A |
| Freno electromagnético |
Integrado (freno de retención) |
| Sello de aceite |
Sí |
| Clase de aislamiento |
Clase 155 (F) |
| Grado de vibración |
V10 |
| Límites ambientales |
En interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo ni suciedad |
| Peso neto |
33 kg |
| Peso de envío |
34 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SR702BJ está diseñado para funcionar perfectamente con los amplificadores servo de las series MR-J4-700A, MR-J4-700B y MR-J4-700GF. Al actualizar motores de las series HC-SFS o HA-LFS antiguas, evalúe las dimensiones estructurales del eje y verifique la compatibilidad de los orificios de montaje, ya que las alineaciones físicas del bastidor varían entre las generaciones anteriores y la serie HG-SR.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a la considerable potencia de 7,0 kW del motor y a su capacidad para cargas de alta inercia, las fases de desaceleración dinámica generan una cantidad significativa de energía regenerativa. Los diseñadores del sistema deben dimensionar e integrar opciones adecuadas de frenado regenerativo externo (como MR-RB50 o MR-RB137) en función de los ciclos de trabajo para evitar fallos por sobretensión (AL 30 o AL 33) en el servoaccionamiento correspondiente. Además, el freno electromagnético (sufijo B) nunca debe utilizarse para el frenado dinámico ni la desaceleración activa; está especificado estrictamente como freno de retención estática.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese siempre de que los conectores MS de alimentación, freno y encoder estén completamente sellados y cuenten con alivio de tensión. Si monta el motor verticalmente con el eje orientado hacia arriba, diseñe un bucle de goteo en el cableado para evitar que la humedad o el aceite escurrido se acumulen directamente sobre los conectores MS. No haga funcionar el retén de aceite en seco; asegúrese de que haya una ligera capa de lubricante para engranajes en la interfaz entre el eje y el retén para evitar fallos prematuros del retén y degradación térmica.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de cualquier actividad de mantenimiento o instalación, desconecte la alimentación trifásica principal del amplificador servo. Espere al menos 20 minutos para que los condensadores del bus interno se descarguen por completo. Verifique que la tensión del bus de CC sea inferior a 50 V con un multímetro aislado antes de desconectar cualquier terminal de alimentación del motor.
1
Verifique la alineación mecánica del acoplamiento entre el eje del motor y la carga de la máquina. Una desalineación superior a las tolerancias especificadas provocará un desgaste rápido de los rodamientos internos y del retén de aceite.
2
Tienda el cable del encoder por separado de las líneas de alimentación trifásica y del freno electromagnético. Mantenga una distancia mínima de 30 cm para mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia.
3
Conecte firmemente a tierra la carcasa del motor al bastidor de la máquina mediante un cable de puesta a tierra dedicado conectado al terminal de tierra de protección (PE) del amplificador.