Descripción
Diseñado específicamente para control de movimiento de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric HF-KP23B es un servomotor rotativo de CA de baja inercia diseñado para integrarse perfectamente en la plataforma serie MELSERVO-J3. Operando con una fuente de alimentación de clase 200 V CA, esta unidad compacta ofrece una potencia nominal continua de 0,2 kW e integra un freno electromagnético interno para asegurar cargas verticales o mecánicas durante cortes de energía o deshabilitaciones del sistema. El codificador de alta resolución de 18 bits garantiza una retroalimentación ultra precisa para arquitecturas de posicionamiento exigentes.
Características clave
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Freno electromagnético de retención: Freno instalado de fábrica para retención segura de posición en aplicaciones de eje vertical.
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Retroalimentación de alta resolución: Utiliza un codificador compartido absoluto/incremental de 18 bits que proporciona 262.144 pulsos por revolución para una precisión refinada en el recorrido.
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Diseño de baja inercia: Construcción del rotor altamente sensible que permite ciclos rápidos de aceleración y desaceleración.
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Protección ambiental: Carcasa autoenfriante totalmente cerrada IP65 que previene la entrada de líquidos no corrosivos y partículas.
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Conectividad flexible: Soporte inmediato para múltiples interfaces de comando incluyendo SSCNET III, CC-Link y control por pulsos/analógico de propósito general según el amplificador emparejado.
Aplicaciones
- Ejes de movimiento vertical y pórticos de eje Z con carga por gravedad que requieren bloqueos mecánicos activos.
- Sistemas de ensamblaje electrónico pick-and-place con requisitos de posicionamiento rápido.
- Equipos de embalaje, etiquetado y manejo de materiales de alimentación continua.
- Automatización de laboratorio de alta densidad y maquinaria de clasificación de semiconductores.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-KP23B |
| Serie |
Serie MELSERVO-J3 |
| Clase de voltaje |
200 V CA |
| Potencia nominal |
0,2 kW (200 vatios) |
| Torque nominal |
0,64 N-m |
| Torque máximo |
1,9 N-m (2,23 N-m pico durante el aumento de torque) |
| Velocidad nominal de rotación |
3000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación |
6000 r/min (permitido instantáneamente: 6900 r/min) |
| Corriente nominal |
1,4 A |
| Corriente máxima |
4,2 A (4,9 A pico durante el aumento de torque) |
| Momento de inercia del rotor J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolución del codificador |
18 bits (262.144 p/rev) absoluto / incremental compartido |
| Tipo de freno |
Freno electromagnético de retención (excitación de 24 V CC) |
| Estructura de protección |
IP65 totalmente cerrado, autoenfriamiento (excluyendo eje pasante) |
| Temperatura ambiente de operación |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Amplificadores compatibles |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| País de origen |
Japón |
| Masa neta |
1,6 kg |
| Peso de Envío (Calculado) |
3.0 kg |
| Dimensiones del Paquete (Calculadas) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Perspectivas Empíricas de Ingeniería
Modelos Alternativos y Compatibilidad
El HF-KP23B cuenta con un freno de retención integrado, que es mecánica y eléctricamente distinto del modelo estándar HF-KP23 sin freno. Al migrar o intercambiar hardware, verifique que el cableado existente del gabinete tenga el circuito de control del freno conectado. Este modelo se conecta directamente a los servodrives estándar MR-J3-20A o MR-J3-20B.
Errores Comunes en la Aplicación y Notas de Ingeniería
El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente como un freno de retención para evitar que los ejes verticales caigan cuando se corta la alimentación. Bajo ninguna circunstancia debe usarse como freno dinámico para detener maquinaria en rotación, ya que esto provoca un desgaste rápido del forro del freno, dejando la unidad inoperable. Asegúrese de que su configuración ordene la desaceleración a través del amplificador MR-J3 antes de desenergizar las bobinas del freno.
Consejos para Puesta en Marcha y Cableado
Para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) perturben las señales sensibles del codificador de 18 bits, conduzca los cables de alimentación del motor/freno y los cables del codificador en conductos blindados separados. Asegúrese de que la fuente de alimentación de excitación del freno de 24V CC esté aislada y regulada, ya que las fluctuaciones de voltaje por debajo de 21.6V CC pueden causar arrastre parcial del freno, lo que conduce a una rápida sobrecarga térmica del motor y fallos por sobrecorriente en el amplificador.
Directrices de Instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación eléctrica primarias y auxiliares (200V CA y alimentación de freno de 24V CC) estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de intentar la instalación física o modificaciones en el cableado. Verifique que los indicadores de carga en el amplificador MR-J3 emparejado estén completamente apagados para evitar descargas eléctricas o la activación repentina del eje.
1
Monte el motor de forma segura en un marco metálico rígido. El calor se disipa principalmente a través de la cara de montaje, por lo que asegúrese de un contacto limpio con la estructura metálica para evitar la degradación del rendimiento térmico.
2
Alinee el eje de salida con precisión con el acoplamiento de carga. Las desalineaciones que superen los límites pueden estresar los rodamientos del eje y reducir la vida útil del codificador.
3
Conecte el cable del codificador, asegurándose de que los conectores de bloqueo rápido estén completamente insertados y sellados. Evite aplicar carga estructural o doblar bruscamente el cableado cerca de las botas de alivio de tensión.
4
Establezca el circuito de alimentación de freno de 24V CC, incorporando un absorbedor de sobretensión externo (diodo) a través de los terminales del freno para limitar los picos de voltaje inductivo cuando se cicla el relé del freno.