Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HF-KP23B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3000g
Dimensiones: 240 mm x 180 mm x 160 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado específicamente para el control de movimiento de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric HF-KP23B es un servomotor rotativo de CA de baja inercia diseñado para integrarse perfectamente en la plataforma serie MELSERVO-J3. Con una alimentación de clase 200 V CA, esta unidad compacta ofrece una potencia nominal de salida continua de 0,2 kW e integra un freno electromagnético de retención interno para asegurar cargas verticales o mecánicas durante cortes de alimentación o cuando el sistema está desactivado. El codificador de alta resolución de 18 bits garantiza una retroalimentación de precisión extrema para arquitecturas de posicionamiento exigentes.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | HF-KP23B |
| Serie | Serie MELSERVO-J3 |
| Clase de tensión | 200 V CA |
| Potencia nominal de salida | 0,2 kW (200 vatios) |
| Par nominal | 0,64 N-m |
| Par máximo | 1,9 N-m (2,23 N-m máximo durante el aumento del par) |
| Velocidad nominal de rotación | 3000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación | 6000 r/min (máximo instantáneo permitido: 6900 r/min) |
| Corriente nominal | 1,4 A |
| Corriente máxima | 4,2 A (4,9 A máximo durante el aumento del par) |
| Momento de inercia del rotor J | 0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolución del codificador | 18 bits (262.144 pulsos/rev), absoluto/incremental compartido |
| Tipo de freno | Freno electromagnético de retención (excitación de 24 V CC) |
| Estructura de protección | IP65, totalmente cerrado y con refrigeración propia (excepto con eje pasante) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | De 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Amplificadores compatibles | MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| País de origen | Japón |
| Masa neta | 1,6 kg |
| Peso de envío (calculado) | 3,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 240 mm x 180 mm x 160 mm |
El HF-KP23B cuenta con un freno de mantenimiento integrado, mecánica y eléctricamente distinto del modelo estándar HF-KP23 sin freno. Al migrar o intercambiar componentes, verifique que el cableado existente del armario incluya el circuito de control del freno. Este modelo se conecta directamente a los servodrives estándar MR-J3-20A o MR-J3-20B.
El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente como freno de mantenimiento para evitar que los ejes verticales desciendan cuando se retira la alimentación. Bajo ninguna circunstancia debe utilizarse como freno de parada dinámica para desacelerar maquinaria giratoria, ya que esto provoca un desgaste mecánico rápido del revestimiento del freno y deja la unidad inoperativa. Asegúrese de que la configuración ordene la desaceleración a través del amplificador MR-J3 antes de desenergizar las bobinas del freno.
Para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) alteren las señales sensibles del codificador de 18 bits, tienda los cables de alimentación/freno del motor y los cables del codificador en conductos apantallados separados. Asegúrese de que la fuente de alimentación de excitación del freno de 24 V CC esté aislada y regulada, ya que las fluctuaciones de tensión por debajo de 21,6 V CC pueden causar un arrastre parcial del freno, lo que provocaría una sobrecarga térmica rápida del motor y posteriores fallos por sobrecorriente en el amplificador.
Monte el motor firmemente en un bastidor metálico rígido. El calor se disipa principalmente a través de la superficie de montaje, por lo que debe garantizar un contacto limpio con la estructura metálica para evitar la degradación del rendimiento térmico.
Alinee con precisión el eje de salida con el acoplamiento de carga. Las desalineaciones que superen los límites pueden ejercer tensión sobre los cojinetes del eje y reducir la vida útil del codificador.
Conecte el cable del codificador, asegurándose de que los conectores de cierre rápido estén completamente insertados y sellados. Evite aplicar cargas estructurales o realizar curvas pronunciadas en el cableado adyacente a las fundas de alivio de tensión.
Establezca el circuito de alimentación del freno de 24 V CC, incorporando un supresor de sobretensiones externo (diodo) en paralelo con los terminales del freno para limitar los picos de tensión inductivos cuando se acciona el relé del freno.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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