Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento en entornos de automatización industrial, el Mitsubishi Electric HC-SFS52 es un servomotor de CA de inercia media diseñado para proporcionar una sincronización precisa del par y la velocidad. Este motor rotativo de alta fiabilidad funciona dentro del ecosistema MELSERVO-J2S y ofrece una salida nominal de 0.5 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min. Cuenta con un codificador integrado de alta resolución que se comunica directamente con accionamientos servo compatibles para mantener la precisión absoluta de la posición y minimizar la fluctuación de velocidad. Fabricado con materiales magnéticos robustos y una carcasa protectora cerrada, esta unidad garantiza una respuesta dinámica estable incluso en condiciones de carga fluctuantes.
Características
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Rotor de inercia media: Optimizado para sistemas que requieren un control estable de la velocidad y capacidad de adaptación a la carga, reduciendo la resonancia en los acoplamientos mecánicos.
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Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un codificador de alta precisión para garantizar una retroalimentación precisa de los datos de posicionamiento al controlador.
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Protección de la carcasa IP65: Diseñado para resistir el polvo y las salpicaduras de agua a baja presión en entornos industriales de fabricación exigentes (excepto la sección de paso del eje).
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Integración perfecta del accionamiento: Totalmente adaptado para su uso con los amplificadores servo MR-J2S-60A y MR-J2S-60B.
Aplicaciones
- Ejes de posicionamiento para transportadores y manipulación de materiales.
- Maquinaria de envasado, envoltura y etiquetado.
- Sistemas de alimentación de máquinas CNC multieje y mesas indexadoras.
- Líneas de ensamblaje automatizadas y sistemas robóticos de pórtico para recoger y colocar.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-SFS52 |
| Nombre de la serie |
MELSERVO-J2S |
| Capacidad de salida nominal |
0.5 kW (500 W) |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Par nominal |
2.4 N-m |
| Par máximo instantáneo |
7.2 N-m |
| Corriente nominal |
3.0 A |
| Freno electromagnético |
No integrado (modelo estándar) |
| Grado de protección contra la entrada de elementos |
IP65 (excepto la abertura del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 40 °C |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
6.5 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
290 x 195 x 195 mm |
Conexiones e interfaces
| Pasador / Terminal del conector |
Función / Asignación |
| Pasador de alimentación A |
Fase U |
| Pasador de alimentación B |
Fase V |
| Pasador de alimentación C |
Fase W |
| Pin de alimentación D |
Tierra (PE) |
| Conector de realimentación |
Interfaz del encoder para transferir datos de posición absoluta a la unidad de servodrive |
Información técnica empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HC-SFS52 está emparejado directamente con los servoamplificadores MR-J2S-60A (analógico/impulsos) y MR-J2S-60B (SSCNET). Tenga en cuenta que, aunque este motor tiene una potencia nominal de 0,5 kW, se combina con la clase de servodrives de 600 W. Al actualizar líneas de máquinas antiguas, asegúrese de que los parámetros del servodrive coincidan con el ID del motor del HC-SFS52 para evitar fallos de limitación de corriente o incompatibilidad de realimentación durante el arranque.
Problemas habituales de aplicación y notas de ingeniería
En aplicaciones que impliquen ejes verticales, el modelo HC-SFS52 no incluye un freno electromagnético. Se requiere un sistema de freno de retención externo independiente para evitar la caída de la carga durante una pérdida de alimentación o una secuencia de parada de emergencia. Asegúrese de que el acoplamiento mecánico utilizado para conectar el eje esté diseñado para ciclos de inversión torsional de alta frecuencia, a fin de evitar microdeslizamientos en el chavetero.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar errores de comunicación del encoder, utilice siempre cables apantallados de pares trenzados para las líneas del encoder y termine el apantallamiento general en la carcasa del servodrive. Evite tender el cable de alimentación del motor directamente en paralelo a los cables de señal de baja tensión para reducir el ruido inductivo. Realice siempre la prueba inicial del motor desacoplado de la carga física para verificar el sentido de giro y la alineación del encoder.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación aguas arriba que suministran energía al servodrive MR-J2S conectado estén completamente desenergizadas. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus de CC interno del servodrive se descarguen por completo antes de realizar las conexiones de alimentación del motor o de los terminales del encoder. No verificar el estado de tensión cero puede provocar una descarga eléctrica mortal o la destrucción inmediata de la placa del servodrive.
1
Fije firmemente el motor al bastidor de la máquina con pernos de alta resistencia y verifique que el centro del eje esté correctamente alineado con la carga accionada para evitar el desgaste de los rodamientos.
2
Conecte el terminal PE del conector de alimentación del motor directamente a la barra de puesta a tierra del sistema para eliminar las corrientes de modo común electromagnético.
3
Conecte firmemente el cable de realimentación del encoder y asegúrese de que la carcasa del conector circular quede completamente bloqueada para mantener el sellado IP65.