Descripción
Al ofrecer una fuerza de rotación fiable en entornos de automatización exigentes, este accionamiento rotativo de CA de alto rendimiento de Mitsubishi Electric funciona con la designación de pieza HG-SN52BJ-S100 para proporcionar un control preciso del movimiento. Diseñado como una solución de inercia media, ofrece una potencia nominal de salida de 0.5 kW e incorpora de serie un freno electromagnético de seguridad instalado de fábrica y un resistente retén de aceite para proteger los conjuntos internos de la exposición a la neblina de aceite.
El motor cuenta con un diseño totalmente cerrado y de refrigeración natural que alcanza un grado de protección IP67 (excepto el paso del eje), lo que garantiza un funcionamiento fiable a largo plazo en instalaciones de producción exigentes. Optimizada para una relación de inercia de carga a motor de hasta 15 veces, esta unidad resulta muy eficaz para la manipulación de materiales pesados, el posicionamiento cíclico y las aplicaciones de eje vertical que requieren un par de retención absoluto durante la pérdida de alimentación.
Características
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Diseño de inercia media: Control de velocidad altamente estable y posicionamiento preciso con cargas pesadas o fluctuantes, adaptándose a una inercia de carga de hasta 15 veces la inercia del rotor del motor.
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Freno electromagnético de retención: El freno de retención integrado proporciona un bloqueo físico esencial de la posición cuando se desconecta la alimentación de control, protegiendo los ejes verticales contra descensos.
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Retén de aceite instalado de fábrica: Evita que los aceites de engranajes industriales y los fluidos de corte se filtren a lo largo del eje y deterioren los bobinados eléctricos internos.
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Alta resistencia ambiental: La carcasa estanca al polvo y resistente a la humedad, con clasificación IP67, soporta las exigentes condiciones del entorno industrial.
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Aislamiento de clase 155 (F): Construido con un aislamiento de bobinado altamente resistente para soportar cargas térmicas elevadas durante ciclos intensivos de desaceleración y aceleración.
Aplicaciones
- Ejes verticales en maquinaria CNC y unidades de pórtico industriales de recogida y colocación.
- Sistemas de indexación de transportadores de líneas de ensamblaje automotriz que requieren una capacidad de parada positiva.
- Maquinaria de embalaje, envoltura y encajonado que funciona con ciclos continuos de arranque y parada.
- Sistemas de procesamiento textil y manipulación de materiales expuestos a fibras suspendidas en el aire o a salpicaduras ligeras.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Designación del modelo |
HG-SN52BJ-S100 |
| Serie del motor |
Serie HG-SN (inercia media) |
| Potencia nominal de salida |
0.5 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación |
3000 r/min |
| Velocidad instantánea admisible |
3450 r/min |
| Par nominal de salida |
2.39 N-m |
| Corriente nominal de funcionamiento |
2.9 A |
| Corriente instantánea máxima |
9.0 A |
| Tasa de potencia de par continuo |
6.01 kW/s |
| Relación de inercia de carga admisible |
15 veces o menos (recomendado) |
| Clase de aislamiento térmico |
Clase 155 (F) |
| Grado de protección IP |
IP67 (totalmente cerrado, refrigeración natural) |
| Tipo de freno de retención |
Freno electromagnético de retención (instalado de fábrica) |
| Protección del retén de aceite |
Instalado |
| Clasificación de vibración |
V10 |
| Resistencia a vibraciones permitida |
X, Y: 24,5 m/s2 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-15 °C a 70 °C (sin congelación) |
| Rango de humedad ambiente |
Del 10 %RH al 80 %RH (en funcionamiento, sin condensación) |
| Altitud de instalación permitida |
Hasta 2000 m sobre el nivel del mar |
| Peso neto del equipo |
6,7 kg |
| Peso de envío (calculado) |
8,0 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SN52BJ-S100 ofrece una ruta de actualización directa para motores de la serie HC-SFS52B de inercia media antiguos. Al migrar los sistemas, asegúrese de actualizar el amplificador de accionamiento a una unidad de la serie MELSERVO-J4, como la MR-J4-60A o la MR-J4-60B, que contiene el firmware y los registros de realimentación correctos para admitir la interfaz de encoder de alta resolución. Puede ser necesario ajustar los parámetros estándar para adaptarlos a las curvas térmicas actualizadas de la serie HG-SN.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Un problema habitual de desgaste operativo consiste en utilizar el freno electromagnético integrado para detener de emergencia una carga en rotación. Este freno está diseñado exclusivamente para el bloqueo físico (sujeción estática) en condiciones de velocidad cero. La desaceleración dinámica mediante el freno de retención vitrificará las superficies de fricción, lo que provocará una pérdida del par de sujeción y un deslizamiento mecánico eventual. Además, si el motor se monta verticalmente con el eje hacia arriba, asegúrese de añadir una cubierta protectora para evitar la acumulación de líquidos que podría degradar el retén de aceite durante periodos prolongados de funcionamiento.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para minimizar el ruido eléctrico en armarios de control altamente sensibles, utilice siempre cables de realimentación del encoder específicos y con doble blindaje, separados como mínimo 30 cm de los cables de alimentación. Además, dado que este modelo incorpora un freno electromagnético de retención, asegúrese de instalar un supresor de sobretensiones (varistor) en paralelo con la bobina del relé de control del freno para absorber los picos de fuerza contraelectromotriz generados durante las operaciones de conmutación de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO Y FÍSICO
Aísle y bloquee todas las entradas eléctricas que alimentan el sistema amplificador del servomotor antes de realizar las conexiones. Espere al menos 15 minutos después de desconectar la alimentación para permitir que los condensadores del bus interno se descarguen hasta niveles de tensión seguros. No supere los límites de carga del eje al montar poleas o acoplamientos, ya que una fuerza excesiva dañará permanentemente los rodamientos de precisión del rotor.
1
Fije firmemente el motor a un soporte metálico plano con amortiguación de vibraciones para facilitar una convección térmica natural óptima y evitar la resonancia estructural.
2
Alinee el eje con la carga accionada mediante un acoplamiento flexible para evitar que las desviaciones de concentricidad apliquen cargas radiales excesivas al eje del motor.
3
Verifique que la conexión a tierra sea correcta mediante un cableado de terminal de puesta a tierra de alta resistencia conectado directamente al punto de tierra en estrella del armario central.