Mitsubishi Electric

Servomotor de CA de baja inercia HF-KP43 MELSERVO-J3 de Mitsubishi Electric

SKU HF-KP43

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HF-KP43

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensiones: 220 x 140 x 120 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Optimizado para tareas dinámicas de posicionamiento de alta frecuencia en sistemas automatizados modernos, el Mitsubishi Electric HF-KP43 es un servomotor de CA de baja inercia y capacidad ultrabaja. Diseñado para integrarse perfectamente con la plataforma MELSERVO-J3, este motor rotativo de alto rendimiento ofrece una aceleración rápida y un control preciso de la velocidad en condiciones de carga muy variables. Gracias a su avanzado encoder absoluto/incremental integrado de 18 bits, la unidad garantiza una retroalimentación de alta resolución para eliminar las desviaciones de posicionamiento. Su diseño compacto y sus sólidas características mecánicas lo convierten en una opción ideal para configuraciones de maquinaria que requieren respuestas transitorias rápidas y una disipación térmica fiable.

Características principales

  • Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un encoder absoluto/incremental de 18 bits que proporciona 262,144 pulsos por revolución para una precisión de posicionamiento superior.
  • Rotor de baja inercia: El diseño del rotor, especialmente optimizado, permite un funcionamiento rápido de arranque y parada y una aceleración rápida en todo el rango de velocidad.
  • Construcción robusta: Cuenta con una clasificación de protección IP65 (excepto el paso del eje) para resistir la infiltración de polvo y humedad ligera en entornos industriales exigentes.
  • Compatibilidad flexible: Diseñado para el emparejamiento nativo directo con los amplificadores servo MR-J3-40A, MR-J3-40B y MR-J3-40T.

Aplicaciones

  • Maquinaria de envasado, sellado y etiquetado de alta velocidad.
  • Sistemas de pórtico cartesiano multieje y máquinas de recogida y colocación.
  • Sistemas de transferencia de obleas semiconductoras de precisión e insertadoras de componentes electrónicos.
  • Accionamientos de alimentación textil y líneas de ensamblaje de fabricación a pequeña escala.

Especificaciones técnicas

Parámetro de especificación Valor / detalles
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HF-KP43
Nombre de la serie MELSERVO-J3 (HF-KP)
Potencia de salida nominal 400 W (0.4 kW)
Velocidad nominal 3000 r/min
Velocidad máxima 6000 r/min
Par nominal 1.3 N-m
Par máximo 3.8 N-m
Especificación del encoder Absoluto/incremental de 18 bits (262144 p/rev)
Capacidad de la instalación eléctrica 0.9 kVA
Clase de protección IP IP65 (excepto el descentramiento del eje)
Amplificador recomendado MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T
Peso de envío (calculado) 2.5 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 220 x 140 x 120 mm

Conexiones e interfaces

Conector / bloque de terminales Asignación / función del cableado
Enchufe del cable de alimentación (lado del motor) Rojo (fase U), blanco (fase V), negro (fase W), verde/amarillo (tierra)
Conector de realimentación del encoder Conexión directa al puerto de encoder CN2 del amplificador MR-J3 mediante un cable de bus serie blindado

Modelos alternativos y compatibilidad

El HF-KP43 es un reemplazo funcional de los motores de la serie HC-KFS43 de generación anterior. Tenga en cuenta que, al migrar de la serie HC-KFS a la serie HF-KP, se requieren conectores de cable de alimentación y de encoder diferentes. Además, los parámetros del amplificador servo MR-J3 deben configurarse correctamente para reconocer la firma del motor de la serie HF-KP durante la configuración inicial de arranque.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Evite superar el límite máximo de carga radial de 245 N y el límite de carga axial de 88 N en el eje del motor durante el diseño del acoplamiento mecánico. Sobrecargar el eje acelerará considerablemente el desgaste de los rodamientos, lo que provocará errores de realimentación o atascos mecánicos. En armarios sensibles a la temperatura, asegúrese de mantener una ventilación activa; si la temperatura ambiente supera los 40 degC, el par de salida de servicio continuo debe reducirse en consecuencia.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para eliminar los problemas de interferencia electromagnética (EMI), utilice siempre cables de encoder Mitsubishi originales con doble blindaje, como los de la serie MR-EKCBL. Tienda las líneas de alimentación del motor separadas de los cables de señales de control para evitar la diafonía. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada firmemente a la puesta a tierra del armario industrial principal mediante una cinta de conexión a tierra de baja impedancia para evitar la distorsión de la señal de realimentación.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA:

Verifique que la alimentación principal del amplificador servo esté completamente aislada y bloqueada antes de iniciar la instalación del motor, los ajustes del acoplamiento del eje o el cableado. Pueden permanecer altas tensiones residuales en los condensadores del bus de CC del amplificador MR-J3 incluso después de apagar el sistema. Espere un mínimo de 15 minutos antes de realizar tareas de mantenimiento en los puntos de conexión.

1
Asegúrese de que la superficie de montaje esté plana y limpia. Alinee estrictamente el centro del eje con la carga accionada para evitar problemas de sobrecarga radial y axial.
2
Instale un acoplamiento flexible diseñado para servosistemas de alta dinámica. No se recomienda un acoplamiento rígido, ya que ejerce esfuerzos físicos no deseados sobre los rodamientos del motor.
3
Conecte los cables de alimentación y del encoder. Fije firmemente todas las carcasas posteriores de los conectores para garantizar la protección IP65 y evitar la contaminación ambiental.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la potencia y la velocidad nominales del servomotor HF-KP43?

El HF-KP43 ofrece una potencia de salida nominal de 400 vatios (0,4 kW), una velocidad nominal de 3000 r/min y puede alcanzar una velocidad máxima de funcionamiento de 6000 r/min.

¿Qué amplificadores de servomotor Mitsubishi son compatibles con el HF-KP43?

Este servomotor es compatible de forma nativa con los amplificadores de la serie MR-J3, específicamente los modelos MR-J3-40A (interfaz de uso general), MR-J3-40B (interfaz de red SSCNET III) y MR-J3-40T (posicionamiento integrado CC-Link).

¿Puedo sustituir un motor HC-KFS43 antiguo por este modelo?

Sí, el HF-KP43 es el reemplazo directo de la generación posterior del antiguo HC-KFS43. Ten en cuenta que los cables de conexión del encoder y de alimentación tienen conectores físicos diferentes y deben actualizarse para garantizar la compatibilidad.

¿Qué tipo de realimentación del encoder integra el HF-KP43?

El motor incorpora un encoder absoluto/incremental de alta resolución de 18 bits (262.144 pulsos por revolución) que proporciona una realimentación precisa al servopropulsor.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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