Descripción
Diseñado para un posicionamiento dinámico de alto rendimiento en entornos industriales con espacio restringido, el Mitsubishi Electric HC-UF43K es un servomotor de CA de tipo plano y baja inercia. Esta unidad se integra en la arquitectura del sistema MELSERVO y ofrece un control preciso de la velocidad angular y el par. El diseño mecánico de perfil bajo del HC-UF43K lo convierte en una opción ideal para maquinaria que requiere una alta densidad de par sin aumentar el espacio físico ocupado. Equipado con una configuración de eje con chaveta, este motor garantiza una transmisión del par sin deslizamientos durante los ciclos rápidos de aceleración y desaceleración.
Características principales
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Diseño de perfil plano: Configurado específicamente para aplicaciones con profundidad limitada o espacios de montaje compactos.
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Rotor de baja inercia: Optimizado para ciclos de arranque y parada de alta frecuencia y tareas de posicionamiento altamente dinámicas.
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Chavetero integrado: Incorpora un chavetero mecanizado de fábrica (especificación de la serie HC-UF con chaveta) para un acoplamiento de eje con bloqueo positivo.
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Aislamiento de grado industrial: Aislamiento de devanados de alta integridad, diseñado para soportar picos transitorios de tensión de los modernos accionamientos de servomotor.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y robots cartesianos multieje de selección y colocación.
- Máquinas de envasado compactas, mesas indexadoras y maquinaria textil.
- Equipos de fabricación de semiconductores y automatización para la manipulación de obleas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-UF43K |
| Serie del motor |
Serie HC-UF (tipo plano) |
| Potencia nominal |
0,4 kW (400 W) |
| Velocidad nominal |
3000 r/min |
| Tipo de eje |
Con chavetero (incluye chaveta) |
| Masa del motor |
1,7 kg (3,7 lb) |
| Peso de envío (calculado) |
2,7 kg (5,95 lb) |
Modelos alternativos y compatibilidad
El servomotor de CA HC-UF43K está diseñado para su integración nativa con amplificadores de servomotor de la serie MR-J2S (específicamente los módulos MR-J2S-40A y MR-J2S-40B). Al actualizar sistemas de movimiento antiguos, verifique que el firmware del amplificador sea compatible con los motores de la serie HC. Tenga en cuenta que los reemplazos físicos deben mantener exactamente las dimensiones de montaje, ya que los motores planos presentan un diámetro de círculo de pernos distinto al de los modelos cilíndricos estándar.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que los motores de perfil plano tienen una superficie externa reducida, la disipación térmica depende en gran medida de la refrigeración por conducción a través de la superficie de montaje. Asegúrese de atornillar el motor directamente a una superficie metálica limpia y sin pintar (como una estructura de aluminio) con una masa suficiente para actuar como un disipador térmico eficaz. Además, evite superar los límites máximos de carga radial y axial del eje, ya que los cojinetes de los motores planos son sensibles a las cargas voladizas, que pueden provocar un desgaste prematuro y una desviación de la alineación del encoder.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar interferencias de ruido de alta frecuencia en la línea de señal del encoder, utilice siempre cableado de pares trenzados con doble blindaje para el circuito de realimentación del encoder. Conecte a tierra el blindaje del cable únicamente en el lado del chasis del amplificador servo. Si aparecen los códigos de fallo «AL.16» o «AL.20» en su variador MR-J2S, compruebe la integridad de los pines del conector del encoder y asegúrese de que no haya entrado humedad en la carcasa de terminales del motor durante la instalación.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de comenzar cualquier instalación mecánica o cableado eléctrico, asegúrese de que todas las fuentes de alimentación trifásicas principales del amplificador servo asociado estén bloqueadas y etiquetadas. Verifique que los condensadores del bus de CC intermedio se hayan descargado por completo (espere al menos 15 minutos después de desconectar la alimentación) antes de tocar cualquier terminal eléctrico, para evitar riesgos de descarga eléctrica de alta tensión.
1
Alinee con precisión el eje del motor con el eje de carga mediante un acoplamiento flexible para minimizar las fuerzas radiales y axiales durante el funcionamiento.
2
Fije firmemente el motor a la estructura base de la máquina, asegurándose de que haya un contacto limpio de metal con metal para una conducción térmica óptima.
3
Conecte los cables de alimentación y de realimentación del encoder, asegurándose de que todos los conectores circulares estén completamente insertados y bloqueados para mantener la estanqueidad ambiental.