Descripción
Diseñado para lograr un posicionamiento dinámico de alto rendimiento en entornos industriales con espacio limitado, el Mitsubishi Electric HC-UF43K es un servomotor de CA de tipo plano y baja inercia. Esta unidad se integra en la arquitectura del sistema MELSERVO y ofrece un control preciso de la velocidad angular y el par. El diseño mecánico de bajo perfil del HC-UF43K lo convierte en una opción ideal para maquinaria que requiere una alta densidad de par sin aumentar su huella física. Equipado con una configuración de eje con chaveta, este motor garantiza una transmisión del par sin deslizamientos durante ciclos rápidos de aceleración y desaceleración.
Características principales
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Diseño de perfil plano: Configurado específicamente para aplicaciones con profundidad limitada o espacios de montaje compactos.
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Rotor de baja inercia: Optimizado para ciclos de arranque y parada de alta frecuencia y tareas de posicionamiento altamente dinámicas.
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Chavetero integrado: Incluye un chavetero mecanizado de fábrica (especificación de la serie HC-UF con chaveta) para un acoplamiento del eje con bloqueo positivo.
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Aislamiento de grado industrial: Aislamiento de devanado de alta integridad, diseñado para soportar picos transitorios de tensión de los servocontroladores modernos.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y robots cartesianos de selección y colocación multieje.
- Máquinas de embalaje compactas, mesas indexadoras y maquinaria textil.
- Equipos de fabricación de semiconductores y automatización para la manipulación de obleas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-UF43K |
| Serie del motor |
Serie HC-UF (tipo plano) |
| Potencia nominal |
0,4 kW (400 W) |
| Velocidad nominal |
3000 r/min |
| Tipo de eje |
Con chavetero (incluye chaveta) |
| Masa del motor |
1,7 kg (3,7 lb) |
| Peso de envío (calculado) |
2,7 kg (5,95 lb) |
Modelos alternativos y compatibilidad
El servomotor de CA HC-UF43K está diseñado para integrarse de forma nativa con los amplificadores de servomotor de la serie MR-J2S, específicamente los módulos MR-J2S-40A y MR-J2S-40B. Al actualizar sistemas de movimiento antiguos, verifique que el firmware del amplificador sea compatible con los motores de la serie HC. Tenga en cuenta que los reemplazos físicos deben mantener exactamente las dimensiones de montaje, ya que los motores planos tienen un diámetro de círculo de pernos distinto al de los modelos cilíndricos estándar.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que los motores de perfil plano tienen una superficie exterior reducida, la disipación del calor depende en gran medida de la refrigeración por conducción a través de la cara de montaje. Asegúrese de atornillar el motor directamente a una superficie metálica limpia y sin pintar (como un bastidor de aluminio) con una masa suficiente para funcionar como disipador térmico eficaz. Además, evite superar los límites máximos de carga radial y axial del eje, ya que los rodamientos de los motores planos son sensibles a las cargas voladizas, que pueden causar un desgaste prematuro y un desajuste de la alineación del encoder.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para evitar interferencias de ruido de alta frecuencia en la línea de señal del encoder, utilice siempre cables de par trenzado con doble apantallamiento para el circuito de retroalimentación del encoder. Conecte a tierra el apantallamiento del cable únicamente en el lado del chasis del servoamplificador. Si aparecen los códigos de fallo "AL.16" o "AL.20" en su variador MR-J2S, compruebe el estado de los pines del conector del encoder y asegúrese de que no haya entrado humedad en la carcasa de los terminales del motor durante la instalación.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de comenzar cualquier instalación mecánica o cableado eléctrico, asegúrese de que todas las fuentes de alimentación trifásica principales del servoamplificador asociado estén bloqueadas y etiquetadas. Verifique que los condensadores del bus de CC intermedio se hayan descargado por completo (espere al menos 15 minutos después de desconectar la alimentación) antes de tocar cualquier terminal eléctrico, para evitar riesgos de descarga eléctrica de alta tensión.
1
Alinee con precisión el eje del motor con el eje de carga mediante un acoplamiento flexible para minimizar las fuerzas radiales y axiales durante el funcionamiento.
2
Fije firmemente el motor al bastidor base de la máquina, asegurándose de que haya un contacto limpio de metal con metal para una conducción térmica óptima.
3
Conecte los cables de alimentación y de retroalimentación del encoder, asegurándose de que todos los conectores circulares estén completamente insertados y bloqueados para mantener el sellado ambiental.