Descripción
Como accionamiento rotativo de alto rendimiento en sistemas industriales de control de movimiento, el Mitsubishi Electric HF-SP201B ofrece un funcionamiento de inercia media y capacidad media para tareas precisas de velocidad y posicionamiento. Este servomotor de CA está equipado con un freno electromagnético integrado, lo que lo hace especialmente adecuado para el control de ejes verticales o aplicaciones que requieren un par de retención fiable cuando está desenergizado. Diseñado para entornos industriales robustos, el motor equilibra los tiempos de respuesta dinámica con la tolerancia a desajustes de inercia de carga, garantizando un funcionamiento estable bajo condiciones de carga variables.
Características principales
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Diseño de inercia media: Proporciona una excelente estabilidad para sistemas mecánicos con relaciones de inercia de carga fluctuantes.
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Freno electromagnético integrado: Garantiza un par de retención seguro cuando la alimentación de control se pierde o se desactiva, evitando el deslizamiento del eje.
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Protección ambiental robusta: Carcasa con clasificación IP65, adecuada para entornos industriales exigentes.
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Disipación térmica optimizada: Diseñado para mantener la eficiencia térmica durante ciclos de trabajo continuos.
Aplicaciones
- Retención de ejes verticales y control del eje Z en sistemas de pórtico.
- Maquinaria de manipulación de materiales y carros de transferencia de servicio pesado.
- Maquinaria de embalaje y mesas de indexado rotativas.
- Sistemas de control de tensión y operaciones de bobinado.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-SP201B |
| Serie del motor |
Serie HF-SP (inercia media, capacidad media) |
| Potencia nominal |
2,0 kW |
| Velocidad nominal |
1000 r/min |
| Freno electromagnético |
Instalado (freno de retención) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad de funcionamiento |
80 % de HR máximo (sin condensación) |
| Humedad de almacenamiento |
90 % de HR máximo (sin condensación) |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Entorno de instalación |
En interiores, sin luz solar directa, sin gases corrosivos o inflamables, sin neblina de aceite ni polvo |
| Límite de elevación |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Peso del producto |
25 kg (56 lb) |
| Peso de envío (calculado) |
26 kg |
Modelos alternativos y compatibilidad
El HF-SP201B incorpora un freno electromagnético integrado, lo que lo distingue de la variante estándar HF-SP201 sin freno. Está diseñado para integrarse perfectamente con los amplificadores servo MR-J3-200A y MR-J3-200B. Asegúrese de que el firmware del amplificador servo admita los parámetros exactos del motor para evitar errores de inicialización durante el arranque.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético instalado en este motor está diseñado estrictamente para la sujeción estática y no debe utilizarse para la desaceleración dinámica ni para el frenado de emergencia. Esto provocará una rápida degradación del revestimiento de fricción y el fallo eventual del mecanismo de sujeción. Además, debido al diseño de inercia media, asegúrese de que el acoplamiento mecánico y las opciones de caja de engranajes estén dimensionados correctamente para soportar la capacidad de par máximo durante ciclos de alta aceleración sin holgura mecánica.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Es necesario apantallar correctamente los cables de alimentación y del freno para evitar que las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia corrompan la señal de realimentación del encoder. Conecte firmemente la malla de blindaje del cable del encoder a la placa de tierra del amplificador. Al probar el funcionamiento del freno, verifique que se apliquen 24V CC directamente a los terminales del freno para liberarlo antes de iniciar cualquier comando de rotación en el entorno MR Configurator2.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Antes de comenzar la instalación o el mantenimiento, aísle toda la alimentación eléctrica entrante al amplificador servo. Espere un mínimo de 15 minutos para que los condensadores del bus interno del amplificador se descarguen por completo. Verifique el estado de tensión cero con un multímetro calibrado antes de tocar los terminales o los acoplamientos.
1
Monte el motor firmemente en un bastidor rígido y resistente a las vibraciones utilizando las especificaciones de par recomendadas para los pernos de montaje.
2
Verifique la alineación del eje mediante un comparador de carátula para minimizar las fuerzas radiales y axiales sobre los rodamientos del motor durante el funcionamiento.
3
Conecte los cables de alimentación, del encoder y del freno. Asegúrese de que los conectores estén bloqueados correctamente para mantener la integridad ambiental y evitar la entrada de líquidos.