Descripción
La ejecución de un control de movimiento industrial de alto rendimiento requiere equipos de alta precisión, y el Mitsubishi Electric HG-SR301BJK ofrece esta capacidad como servomotor rotativo de inercia media, optimizado para los ecosistemas de accionamiento MELSERVO-J4 y MELSERVO-JE. Diseñado específicamente con una potencia de salida nominal de 3.0 kW y un freno electromagnético integrado, este motor proporciona un par de retención fiable y bloqueo de posición en condiciones de carga elevada. Este modelo presenta una disposición física especializada, que incluye un eje con chavetero y un retén de aceite integrado, lo que permite una integración perfecta en configuraciones mecánicas exigentes donde la contaminación por fluidos o partículas constituye un factor de riesgo.
Características
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Rotor de inercia media: Proporciona una alta capacidad de aceleración y desaceleración, ideal para mecanismos industriales con ciclos de trabajo exigentes.
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Freno de retención electromagnético: Sistema de seguridad integrado diseñado para bloquear firmemente las posiciones físicas de los ejes durante una pérdida de alimentación o el apagado del sistema.
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Protección ambiental mejorada: Equipado con un retén de aceite integrado y una salida de eje con chaveta para una transmisión de par altamente fiable en condiciones mecánicas adversas.
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Codificador de alta resolución: La capacidad de codificación absoluta garantiza una retroalimentación precisa de posicionamiento al amplificador servo principal.
Aplicaciones
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Sistemas de manipulación de materiales: Accionamiento de ejes de elevación vertical y sistemas de transferencia de pórtico de servicio pesado que requieren capacidades de retención a prueba de fallos.
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Mecanizado CNC y utillaje: Alimentación de mesas giratorias auxiliares y cambiadores de herramientas con características de carga exigentes.
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Maquinaria de estampado y embalaje: Control de perfiles de carga intermitentes y de alta velocidad, manteniendo una precisión rígida de trayectoria.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Designación del modelo |
HG-SR301BJK |
| Serie del producto |
Serie HG-SR |
| Potencia de salida nominal |
3.0 kW |
| Velocidad nominal |
1000 r/min |
| Par máximo |
85.9 Nm |
| Capacidad de la fuente de alimentación requerida |
4.8 kVA |
| Tipo de freno de retención |
Freno de retención electromagnético (incluido) |
| Opciones de eje |
Chavetero (K) con retén de aceite (J) |
| Peso neto del motor |
26 kg |
| Peso de envío (calculado) |
30 kg |
Conexiones de cableado e interfaces
| Terminal / línea de señal |
Tamaño de cable requerido (AWG / métrico) |
Descripción de la función |
| U, V, W, Tierra |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Líneas de alimentación principal y protección de puesta a tierra para los devanados del estator del motor. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Líneas de alimentación del freno de retención electromagnético. |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Esta unidad sustituye directamente a las unidades equivalentes de la serie HC-SFS de generaciones anteriores, aunque las dimensiones físicas y las asignaciones de pines del cableado son diferentes. Debe utilizar cables compatibles con la serie MR-J4 para conectar el encoder. Se combina idealmente con los amplificadores servo MR-J4-350A o MR-J4-350B. Utilizar un variador con una potencia nominal inferior a 3.5 kW limitará el rendimiento y provocará fallos de límite de corriente durante las fases de aceleración máxima.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a la presencia del retén de aceite integrado, no haga funcionar el eje del motor sin lubricante en el labio del retén. El funcionamiento en seco del retén de aceite puede provocar una degradación térmica del material inducida por la fricción, lo que ocasionaría un fallo prematuro por entrada. En instalaciones verticales, asegúrese de que el freno no se utilice para desacelerar cargas dinámicas; el freno de retención solo debe activarse una vez que el rotor haya alcanzado velocidad cero para evitar un desgaste mecánico irreversible de las pastillas de fricción internas.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Al tender los cables, asegúrese de que el cable de realimentación del encoder del motor esté físicamente separado del cable de alimentación principal U/V/W del motor. Mantenga una distancia mínima de separación de 100 mm dentro de las cadenas portacables para evitar que las interferencias electromagnéticas provoquen fallos de comunicación del encoder. Utilice un absorbedor de sobretensiones (diodo) en paralelo con el contacto del relé de control B1-B2 para evitar que los picos de tensión transitorios dañen las salidas adyacentes del sistema de control.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de iniciar la instalación mecánica o eléctrica, desconecte todas las fuentes de alimentación entrantes del amplificador servo correspondiente. Confirme que el LED de carga del amplificador servo se haya apagado por completo. Espere al menos 15 minutos para permitir que las tensiones residuales del condensador del bus se descarguen por debajo de los límites seguros antes de realizar trabajos en las conexiones de los cables.
1
Fije firmemente el motor a una estructura metálica de la máquina configurada para actuar como disipador térmico. Asegúrese de que esté alineado con el eje de carga para evitar una fuerza radial o axial excesiva sobre el eje de salida.
2
Verifique que la chaveta esté asentada de forma plana en la ranura antes de deslizar el conjunto de acoplamiento hasta colocarlo. Evite golpear el eje, ya que las cargas de impacto pueden agrietar el delicado disco de vidrio interno del encoder.
3
Tienda los cables de alimentación (AWG 12) y los cables del freno (AWG 20) con alivio de tensión para evitar que tiren de los conectores de derivación del motor.
4
Establezca una conexión a tierra de baja impedancia y sólida con el cuerpo del motor para evitar descargas electrostáticas a través de los rodamientos del eje.