Descripción
Diseñado para ejecutar perfiles precisos de velocidad y par en entornos industriales exigentes, el HF-SP702 de Mitsubishi Electric proporciona una potencia mecánica fiable cuando se integra en sistemas de accionamiento automatizados. Este servomotor de CA de inercia media está diseñado específicamente para adaptarse a las características eléctricas de la plataforma de amplificadores MELSERVO J3, lo que garantiza tiempos de respuesta rápidos y una desviación mínima del asentamiento durante operaciones de ciclos intensivos.
Características
- Configuración de inercia media del rotor optimizada para una adaptación estable de la carga en aplicaciones con cargas mecánicas fluctuantes.
- Integración de un codificador absoluto/incremental de alta resolución para proporcionar una retroalimentación de posicionamiento de bucle cerrado ultraprecisa.
- Robusto sellado de protección IP67 (excluye la parte pasante del eje) para soportar entornos adversos con aceite, polvo y humedad.
- Conectores circulares MS de servicio pesado estándar para terminaciones seguras del cableado de alimentación y del codificador.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria automatizada para conformado de metales.
- Sistemas de manipulación de materiales industriales de alta velocidad y posicionamiento de sistemas de pórtico.
- Maquinaria industrial de embalaje y embotellado de servicio pesado que requiere un control preciso de la velocidad.
- Ejes de posicionamiento para soldadura y líneas de ensamblaje automotriz.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-SP702 |
| Serie del producto |
Serie MELSERVO J3 |
| Amplificador servo compatible |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Potencia nominal de salida |
7.0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación |
3000 r/min |
| Par nominal |
33.4 N-m |
| Capacidad de la instalación eléctrica |
10 kVA |
| Clase de tensión de alimentación |
200 VAC |
| Grado de protección de la carcasa |
IP67 (excluye la parte pasante del eje) |
| Peso de envío (calculado) |
33 kg (72.7 lbs) |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Aunque es nativo de la serie de amplificadores MR-J3, el HF-SP702 puede migrarse a la serie MR-J4 más reciente (p. ej., MR-J4-700A) configurando el variador en modo de compatibilidad con J3. Esta migración requiere cables de conversión específicos tanto para la línea del codificador de alta resolución como para el conector de alimentación principal, debido a las diferencias en el tamaño físico de los terminales y la asignación de pines.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
El funcionamiento de este motor con ciclos de trabajo continuos y exigentes requiere una disipación de calor adecuada. Asegúrese de que esté atornillado a una brida de montaje de acero o aluminio de al menos 400 mm x 400 mm x 20 mm para evitar alarmas térmicas en el variador. Para aplicaciones verticales, evite utilizar este modelo estándar; en su lugar, emplee la variante equipada con freno (HF-SP702B) para evitar la caída de la carga durante paradas de emergencia o fallos de alimentación.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para eliminar problemas de interferencia electromagnética (EMI) con señales de retroalimentación de alta resolución, asegúrese de que la pantalla del cable del encoder esté conectada directamente a la placa posterior principal del armario del amplificador. Los cables de alimentación que transportan las salidas de accionamiento PWM de alta frecuencia deben tenderse por separado de las líneas de sensores y control, manteniendo una separación física mínima de 30 cm.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Verifique que todas las fuentes de alimentación de CA trifásica entrantes estén completamente bloqueadas y etiquetadas antes de comenzar el proceso de instalación. Espere un mínimo de 20 minutos después de desenergizar para permitir que los condensadores internos del bus del amplificador MR-J3 se descarguen por completo (verifique que haya tensión cero entre los terminales L+ y L- con un multímetro calibrado).
1
Acoplamiento mecánico: Alinee cuidadosamente el eje del motor con la entrada de carga. Utilice acoplamientos flexibles de alta calidad para evitar sobrecargas por fuerzas radiales o axiales en los rodamientos del motor durante el funcionamiento.
2
Conexión de cables: Enrosque firmemente los conectores circulares MS de los cables de alimentación y del encoder. Asegúrese de que las juntas tóricas de goma estén completamente asentadas dentro de las roscas de los conectores para mantener la integridad del sellado contra la humedad IP67.
3
Configuración de la puesta a tierra: Conecte el cable de tierra del motor al punto de puesta a tierra designado en la base del amplificador y fíjelo firmemente para evitar fugas de ruido de alta frecuencia.