Mitsubishi Electric

Motor servo de CA Mitsubishi Electric HF-SP121 de la serie HF-SP

SKU HF-SP121

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HF-SP121

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 13000g

  • Dimensiones: 300mm x 300mm x 12mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Diseñado para sistemas de control de movimiento de inercia media, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-SP121 proporciona una regulación fiable del par y un posicionamiento preciso en aplicaciones industriales exigentes. Este motor síncrono sin escobillas está diseñado para combinarse perfectamente con amplificadores servo compatibles de la serie MR-J3, y ofrece una potencia nominal de 1,2 kW a una velocidad nominal de 1000 r/min. Su robusta construcción física lo hace especialmente adecuado para la manipulación de materiales, sistemas pórtico y maquinaria de embalaje que requieren un control estable de la velocidad con cargas variables.

Características principales

  • Diseño de inercia media: Optimiza la correspondencia entre la inercia de la carga y la del motor, reduciendo la resonancia mecánica y la complejidad de ajuste en sistemas de gran masa.
  • Retroalimentación de alta resolución: Integra un codificador de alta resolución para garantizar una precisión de posicionamiento submilimétrica y perfiles de velocidad suaves a baja velocidad.
  • Disipación térmica de grado industrial: La geometría optimizada del estátor y el diseño de la carcasa facilitan una disipación eficiente del calor sin ventiladores de refrigeración auxiliares.
  • Resistencia ambiental: Diseñado para funcionar en entornos industriales exigentes, con estricta protección contra el polvo y la humedad.

Aplicaciones

  • Manipulación de materiales y transportadores: Proporciona curvas suaves de aceleración y desaceleración para líneas de paletizado y transferencia de cargas pesadas.
  • Robots pórtico y cartesianos: Ofrece la elevada relación par-tamaño necesaria para sistemas de posicionamiento multieje.
  • Sistemas de embalaje y etiquetado: Garantiza un indexado de alta velocidad repetible y un control preciso de la tensión.
  • Trabajo de metales y alimentadores: Acciona alimentadores de prensas y ejes auxiliares con alta rigidez torsional.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor / especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HF-SP121
Serie del motor Serie HF-SP (inercia media, capacidad media)
Potencia nominal 1,2 kW
Velocidad nominal 1000 r/min
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 40 °C (sin congelación)
Temperatura ambiente de almacenamiento -15 a 70 °C (sin congelación)
Humedad ambiental de funcionamiento 80 % de HR como máximo (sin condensación)
Humedad ambiental de almacenamiento 90 % de HR como máximo (sin condensación)
Altitud de instalación 1000 m o menos sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Peso neto 12 kg (27 lb)
Peso de envío (calculado) 13 kg
País de origen Japón

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HF-SP121 está diseñado para funcionar específicamente con los amplificadores de servomotor Mitsubishi MR-J3-150A/B o MR-J3-200A/B. Al sustituir motores antiguos de la serie HC-SFS, verifique las dimensiones del eje y la alineación de la brida de montaje, ya que la serie HF-SP presenta un tamaño de bastidor más compacto para potencias de salida equivalentes. Asegúrese de que el firmware del amplificador esté actualizado para reconocer los parámetros del motor HF-SP y evitar fallos de inicialización durante el arranque.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

En aplicaciones con altas frecuencias de arranque y parada cíclicos, supervise el aumento de temperatura del motor. Dado que este motor depende de la refrigeración por convección natural, montarlo en zonas sin circulación de aire o en soportes mecánicos estrechos y cerrados puede provocar un disparo térmico prematuro (alarmas Overload 1 u Overload 2 en el variador MR-J3). Asegúrese de que la superficie de montaje actúe como un disipador térmico eficaz, con un tamaño mínimo recomendado de placa de aluminio de 300mm x 300mm x 12mm.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Utilice siempre cables de codificador Mitsubishi originales con doble apantallamiento para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) corrompan las señales de realimentación de alta resolución. Tienda el cable del codificador a una distancia mínima de 30 cm de los cables principales de alimentación del motor y de cualquier línea de CA de alta tensión. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada directamente al punto de tierra común en estrella del panel de control mediante una correa de baja impedancia.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que toda la alimentación de CA entrante al amplificador de servomotor esté completamente desconectada y bloqueada antes de intentar instalar, retirar o cablear el motor HF-SP121. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno del amplificador se descarguen por completo. Verifique que no haya tensión en los terminales del amplificador antes de continuar.
1
Fije firmemente el motor a una estructura rígida y resistente a las vibraciones de la máquina mediante pernos de montaje de alta resistencia. Apriete los pernos con los límites de par especificados por el fabricante para evitar que se aflojen durante ciclos de alta aceleración.
2
Alinee con precisión el eje del motor con la carga accionada. Utilice un acoplamiento flexible diseñado para aplicaciones de servomotor que permita compensar pequeñas desalineaciones angulares o paralelas y proteja los rodamientos del motor de fuerzas radiales y axiales excesivas.
3
Conecte los cables de alimentación y del codificador a sus respectivos conectores MS en el cuerpo del motor. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados y bloqueados para mantener el sellado ambiental. No aplique una tensión excesiva ni doble bruscamente los cables cerca de los conectores.

Preguntas frecuentes

¿Qué amplificadores servo son compatibles con el motor HF-SP121?

El HF-SP121 está diseñado para combinarse con los amplificadores servo de la serie MR-J3 de Mitsubishi, específicamente los modelos MR-J3-150A/B o MR-J3-200A/B.

¿Cuál es la velocidad nominal y el par de salida de este motor?

El HF-SP121 tiene una velocidad nominal de 1000 r/min y una potencia nominal de salida de 1,2 kW, lo que lo hace ideal para aplicaciones industriales de inercia media.

¿Se puede instalar este motor en entornos con alta humedad?

Sí, el motor está diseñado para funcionar en entornos con hasta un 80 % de HR (sin condensación) y almacenarse con hasta un 90 % de HR (sin condensación).

¿Cuáles son las precauciones de montaje y alineación del eje?

Utilice siempre un acoplamiento flexible de alta calidad para conectar el eje a la carga. Los acoplamientos rígidos pueden transmitir fuerzas radiales o axiales excesivas, lo que provoca un fallo prematuro de los rodamientos.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conocimientos técnicos

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