Diseñado para sistemas de control de movimiento de inercia media, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-SP121 proporciona una regulación fiable del par y un posicionamiento preciso en aplicaciones industriales exigentes. Este motor síncrono sin escobillas está diseñado para combinarse perfectamente con amplificadores servo compatibles de la serie MR-J3, y ofrece una potencia nominal de 1,2 kW a una velocidad nominal de 1000 r/min. Su robusta construcción física lo hace especialmente adecuado para la manipulación de materiales, sistemas pórtico y maquinaria de embalaje que requieren un control estable de la velocidad con cargas variables.
Características principales
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Diseño de inercia media: Optimiza la correspondencia entre la inercia de la carga y la del motor, reduciendo la resonancia mecánica y la complejidad de ajuste en sistemas de gran masa.
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Retroalimentación de alta resolución: Integra un codificador de alta resolución para garantizar una precisión de posicionamiento submilimétrica y perfiles de velocidad suaves a baja velocidad.
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Disipación térmica de grado industrial: La geometría optimizada del estátor y el diseño de la carcasa facilitan una disipación eficiente del calor sin ventiladores de refrigeración auxiliares.
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Resistencia ambiental: Diseñado para funcionar en entornos industriales exigentes, con estricta protección contra el polvo y la humedad.
Aplicaciones
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Manipulación de materiales y transportadores: Proporciona curvas suaves de aceleración y desaceleración para líneas de paletizado y transferencia de cargas pesadas.
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Robots pórtico y cartesianos: Ofrece la elevada relación par-tamaño necesaria para sistemas de posicionamiento multieje.
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Sistemas de embalaje y etiquetado: Garantiza un indexado de alta velocidad repetible y un control preciso de la tensión.
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Trabajo de metales y alimentadores: Acciona alimentadores de prensas y ejes auxiliares con alta rigidez torsional.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-SP121 |
| Serie del motor |
Serie HF-SP (inercia media, capacidad media) |
| Potencia nominal |
1,2 kW |
| Velocidad nominal |
1000 r/min |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental de funcionamiento |
80 % de HR como máximo (sin condensación) |
| Humedad ambiental de almacenamiento |
90 % de HR como máximo (sin condensación) |
| Altitud de instalación |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso neto |
12 kg (27 lb) |
| Peso de envío (calculado) |
13 kg |
| País de origen |
Japón |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HF-SP121 está diseñado para funcionar específicamente con los amplificadores de servomotor Mitsubishi MR-J3-150A/B o MR-J3-200A/B. Al sustituir motores antiguos de la serie HC-SFS, verifique las dimensiones del eje y la alineación de la brida de montaje, ya que la serie HF-SP presenta un tamaño de bastidor más compacto para potencias de salida equivalentes. Asegúrese de que el firmware del amplificador esté actualizado para reconocer los parámetros del motor HF-SP y evitar fallos de inicialización durante el arranque.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
En aplicaciones con altas frecuencias de arranque y parada cíclicos, supervise el aumento de temperatura del motor. Dado que este motor depende de la refrigeración por convección natural, montarlo en zonas sin circulación de aire o en soportes mecánicos estrechos y cerrados puede provocar un disparo térmico prematuro (alarmas Overload 1 u Overload 2 en el variador MR-J3). Asegúrese de que la superficie de montaje actúe como un disipador térmico eficaz, con un tamaño mínimo recomendado de placa de aluminio de 300mm x 300mm x 12mm.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Utilice siempre cables de codificador Mitsubishi originales con doble apantallamiento para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) corrompan las señales de realimentación de alta resolución. Tienda el cable del codificador a una distancia mínima de 30 cm de los cables principales de alimentación del motor y de cualquier línea de CA de alta tensión. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada directamente al punto de tierra común en estrella del panel de control mediante una correa de baja impedancia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que toda la alimentación de CA entrante al amplificador de servomotor esté completamente desconectada y bloqueada antes de intentar instalar, retirar o cablear el motor HF-SP121. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno del amplificador se descarguen por completo. Verifique que no haya tensión en los terminales del amplificador antes de continuar.
1
Fije firmemente el motor a una estructura rígida y resistente a las vibraciones de la máquina mediante pernos de montaje de alta resistencia. Apriete los pernos con los límites de par especificados por el fabricante para evitar que se aflojen durante ciclos de alta aceleración.
2
Alinee con precisión el eje del motor con la carga accionada. Utilice un acoplamiento flexible diseñado para aplicaciones de servomotor que permita compensar pequeñas desalineaciones angulares o paralelas y proteja los rodamientos del motor de fuerzas radiales y axiales excesivas.
3
Conecte los cables de alimentación y del codificador a sus respectivos conectores MS en el cuerpo del motor. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados y bloqueados para mantener el sellado ambiental. No aplique una tensión excesiva ni doble bruscamente los cables cerca de los conectores.