Mitsubishi Electric

Motor servo de CA Mitsubishi Electric HG-KR43BJ de la serie HG-KR

SKU HG-KR43BJ

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-KR43BJ

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Como accionamiento rotativo de alta precisión en redes industriales automatizadas, el Mitsubishi Electric HG-KR43BJ ofrece un rendimiento de baja inercia optimizado para ciclos rápidos de aceleración y desaceleración. Este motor de 0,4 kW pertenece a la serie HG-KR de baja inercia y pequeña capacidad, e incorpora un freno electromagnético y un retén de aceite especializado para respaldar operaciones de maquinaria de alta exigencia. Diseñado para combinarse con amplificadores MELSERVO-J4, proporciona retroalimentación fiable de bucle cerrado y un control preciso de la velocidad de hasta 3000 r/min.

Características

  • Rotor de baja inercia: Diseñado para secuencias de posicionamiento dinámicas y de alta frecuencia.
  • Freno electromagnético: El freno de retención integrado garantiza el bloqueo seguro del eje durante los estados de apagado o las paradas de seguridad.
  • Retén de aceite del eje: Proporciona una sólida protección mecánica contra la entrada de fluidos y lubricantes en la interfaz del eje de salida.
  • Aislamiento optimizado: Fabricado conforme a las especificaciones de la clase de aislamiento 130 (B) para una mayor resistencia térmica.
  • Salida de par elevado: Ofrece una capacidad de par máximo de hasta 4,5 N.m para perfiles de aceleración exigentes.

Aplicaciones

  • Robótica cartesiana multieje y sistemas de manipulación.
  • Maquinaria de embalaje, etiquetado y clasificación de alta velocidad.
  • Sistemas de fabricación de semiconductores y máquinas insertadoras de componentes electrónicos.
  • Mesas de movimiento X-Y de precisión y ejes auxiliares de máquinas herramienta.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HG-KR43BJ
Serie del motor HG-KR (baja inercia, pequeña capacidad)
Potencia de salida nominal 0,4 kW (400 W)
Velocidad nominal 3000 r/min
Corriente nominal 2,6 A
Par máximo 4,5 N.m
Freno electromagnético Equipado (freno de retención)
Retén de aceite Equipado
Clase de aislamiento 130 (B)
Nivel de vibración V10
Condiciones ambientales Instalación en interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo
Peso neto del motor 1,8 kg
Peso de envío (calculado) 3,0 kg

Conexiones e interfaces

Interfaz de conexión Descripción / Asignación
Conector de alimentación Terminales de puesta a tierra U, V, W y PE para la excitación de las fases del motor.
Terminales del freno Cables de alimentación dedicados para el freno de retención de CC (sin polaridad).
Interfaz del codificador Conexión de salida del codificador serial absoluto/incremental de alta resolución.

Información técnica empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-KR43BJ funciona como sucesor directo de los motores de la serie HF-KP anteriores con dimensiones físicas equivalentes. Al migrar a la gama HG-KR, confirme que el firmware del amplificador de la serie MR-J4 esté completamente actualizado. Verifique las configuraciones de montaje, ya que los perfiles de alineación del eje y la brida siguen coincidiendo con los de las generaciones anteriores, pero los protocolos de comunicación del codificador requieren plataformas de accionamiento MR-J4-40A/B compatibles.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El freno electromagnético integrado está diseñado exclusivamente como freno de retención estática. Es fundamental evitar utilizar este freno para la desaceleración dinámica o la parada de emergencia mientras el eje está girando, ya que el desgaste rápido por fricción comprometerá el par de retención. Programe siempre el servoaccionamiento para reducir gradualmente la velocidad hasta cero antes de aplicar el contactor del freno mecánico.

Consejos para la puesta en servicio y el cableado

Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada a tierra mediante un conductor de tierra dedicado y de baja impedancia hasta el terminal PE del servoaccionamiento para mitigar el ruido de conmutación PWM de alta frecuencia. Si se utiliza el motor en entornos con niebla intermitente, configure el cableado del motor con un bucle de goteo para que los fluidos se alejen de los puntos de entrada de los conectores y se preserve la integridad del sello de aceite.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: SEGURIDAD ELÉCTRICA Y CINÉTICA

Desconecte todas las fuentes de alimentación eléctrica entrantes tanto del servoaccionamiento como de los circuitos auxiliares del freno de retención antes de realizar cualquier procedimiento de cableado o montaje mecánico. Verifique que los condensadores del bus del accionamiento se hayan descargado por completo antes de manipular los cables de fase de salida. Los procedimientos de bloqueo y etiquetado (LOTO) deben cumplirse estrictamente.

1
Alineación mecánica: Atornille firmemente la brida del motor a la placa de montaje. Asegure la alineación correcta con el eje accionado mediante un acoplamiento flexible para minimizar las cargas radiales y axiales.
2
Enrutamiento y puesta a tierra de los cables: Enrute por separado los cables del codificador y de alimentación. Mantenga una separación física entre los conductores de alimentación y los circuitos de realimentación de señales para evitar interferencias electromagnéticas.
3
Integración del freno: Conecte el circuito del freno electromagnético de retención de 24 V CC a través de un relé dedicado controlado directamente por la señal de salida del freno del amplificador servo.

Preguntas frecuentes

¿Puede utilizarse el freno electromagnético del HG-KR43BJ para la desaceleración dinámica?

No. El freno mecánico incorporado está diseñado estrictamente como freno de mantenimiento cuando el eje está detenido. Utilizarlo para el frenado dinámico durante la rotación a alta velocidad provocará un desgaste grave por fricción y una falla prematura del freno.

¿Qué serie de amplificadores de servomotor es compatible con este modelo?

El motor HG-KR43BJ está optimizado para utilizarse con accionamientos MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric, específicamente unidades de 400 W como MR-J4-40A o MR-J4-40B.

¿Cuál es la principal limitación del entorno operativo del HG-KR43BJ?

Este servomotor debe instalarse en interiores, protegido de la luz solar directa, los gases corrosivos o inflamables, la neblina de aceite, el polvo de alta densidad y las vibraciones excesivas, para preservar la integridad del aislamiento y los sellos.

View all FAQs →

Cantidad
Envío y devoluciones

Envío express mundial

  • Entrega estándar: 4–6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Despacho express: mismo día para pedidos en stock antes de las 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura mundial: más de 150 países.

Devoluciones y garantía

  • Garantía de 30 días: devoluciones aceptadas para productos en stock en embalaje original sellado.
  • Garantía de 12 meses: cada componente industrial con garantía técnica.
Reseñas
1 de 1
Solo queda(n) 10 artículo(s) en stock
Cantidad
Ver detalles completos

Envío exprés global

  • Entrega estándar: 4-6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conocimientos técnicos

Puesta en marcha de entradas cuánticas con el simulador 140XSM00200

Un método de puesta en marcha controlada para usar el simulador 140XSM00200 y verificar el mapeo de entradas y los interbloqueos de Modicon Quantum antes de volver a conectar el cableado de campo.

Puesta en servicio de PLX32-EIP-MBTCP: subredes, registros y RPI

Una lista de verificación de puesta en servicio para el ProSoft PLX32-EIP-MBTCP que abarca la separación de subredes, los contratos de registros, la temporización de EtherNet/IP, las pruebas de...

Diagnóstico de las salidas de relé IC693MDL916 antes de sustituir el módulo

Una lista de verificación de campo para los comandos de relé IC693MDL916, los bloques de terminales, la corriente de carga, la frecuencia de conmutación y las mediciones del lado de los contactos.

Solución de problemas de las entradas de contador Beckhoff KL1512 y su asignación

Una lista de verificación de campo para los umbrales de señal, la dirección del contador, los datos de proceso y la diferencia de cableado entre KL1512 y KS1512.

Solución de problemas de fallos de salida del Beckhoff EPP2008-0001

Una lista de verificación de campo para los límites de corriente, la tensión de alimentación, los LED de canal, la codificación de conectores y las fallas de salida relacionadas con la carga de...

Transferencia de licencias de TwinCAT 3 con C9900-L100: comprobaciones de compilación y del dispositivo

Antes de transferir una licencia de TwinCAT 3 con un Beckhoff C9900-L100, verifica la versión de TwinCAT, la descripción XML del dispositivo, el código de pedido exacto y los límites del armario...