Descripción
Como accionamiento giratorio de alta precisión dentro de redes industriales automatizadas, el Mitsubishi Electric HG-KR43BJ ofrece un rendimiento de baja inercia optimizado para ciclos rápidos de aceleración y desaceleración. Este motor de 0,4 kW pertenece a la serie HG-KR de baja inercia y pequeña capacidad, e incorpora un freno electromagnético y un retén de aceite especializado para facilitar operaciones de maquinaria de alta exigencia. Diseñado para combinarse con amplificadores MELSERVO-J4, proporciona una realimentación fiable de lazo cerrado y un control preciso de la velocidad de hasta 3000 r/min.
Características
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Rotor de baja inercia: Diseñado para secuencias de posicionamiento dinámicas y de alta frecuencia.
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Freno electromagnético: El freno de retención integrado garantiza el bloqueo seguro del eje durante los estados de desconexión o las paradas de seguridad.
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Retén de aceite del eje: Proporciona una sólida protección mecánica contra la entrada de fluidos y lubricantes en la interfaz del eje de salida.
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Aislamiento optimizado: Fabricado conforme a las especificaciones de la clase de aislamiento 130 (B) para una alta resistencia térmica.
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Alto par de salida: Ofrece una capacidad de par máximo de hasta 4,5 N.m para curvas de aceleración exigentes.
Aplicaciones
- Robótica cartesiana multieje y sistemas de manipulación.
- Maquinaria de envasado, etiquetado y clasificación de alta velocidad.
- Sistemas de fabricación de semiconductores y máquinas insertadoras de componentes electrónicos.
- Mesas de movimiento X-Y de precisión y ejes auxiliares de máquinas herramienta.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-KR43BJ |
| Serie del motor |
HG-KR (baja inercia, pequeña capacidad) |
| Potencia de salida nominal |
0,4 kW (400 W) |
| Velocidad nominal |
3000 r/min |
| Corriente nominal |
2,6 A |
| Par máximo |
4,5 N.m |
| Freno electromagnético |
Incluido (freno de retención) |
| Retén de aceite |
Incluido |
| Clase de aislamiento |
130 (B) |
| Clase de vibración |
V10 |
| Condiciones ambientales |
Instalación en interiores, sin gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso neto del motor |
1,8 kg |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Interfaz de conexión |
Descripción / Asignación |
| Conector de alimentación |
Terminales de puesta a tierra U, V, W y PE para la excitación de las fases del motor. |
| Terminales del freno |
Cables de alimentación dedicados para el freno de retención de CC (sin polaridad). |
| Interfaz del encoder |
Conexión de salida del encoder serie absoluto/incremental de alta resolución. |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-KR43BJ funciona como sucesor directo de los motores de la serie HF-KP anteriores con dimensiones físicas equivalentes. Al migrar a la gama HG-KR, confirme que el firmware del amplificador de la serie MR-J4 esté completamente actualizado. Verifique las configuraciones de montaje, ya que los perfiles de alineación del eje y la brida siguen siendo compatibles con las generaciones anteriores, pero los protocolos de comunicación del encoder requieren plataformas de accionamiento MR-J4-40A/B compatibles.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético integrado está diseñado exclusivamente como freno de retención estática. Es fundamental no utilizarlo para la desaceleración dinámica ni para la parada de emergencia mientras el eje está girando, ya que el desgaste rápido por fricción comprometerá el par de retención. Programe siempre el servoaccionamiento para reducir gradualmente la velocidad hasta cero antes de accionar el contactor del freno mecánico.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada a tierra mediante un conductor de tierra específico y de baja impedancia hasta el terminal PE del servoaccionamiento, para mitigar el ruido de conmutación PWM de alta frecuencia. Si se utiliza en entornos con niebla intermitente, configure el cableado del motor con un bucle antigoteo para que los fluidos se alejen de los puntos de entrada de los conectores y se preserve la integridad del retén de aceite.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: SEGURIDAD ELÉCTRICA Y CINÉTICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación eléctrica entrantes tanto del servoaccionamiento como de los circuitos auxiliares del freno de retención antes de realizar cualquier procedimiento de cableado o montaje mecánico. Verifique que los condensadores del bus del accionamiento se hayan descargado por completo antes de manipular los cables de fase de salida. Deben seguirse estrictamente los procedimientos de bloqueo y etiquetado (LOTO).
1
Alineación mecánica: Atornille firmemente la brida del motor a la placa de montaje. Asegure la alineación correcta con el eje accionado mediante un acoplamiento flexible para minimizar las tensiones por cargas radiales y axiales.
2
Enrutamiento y puesta a tierra de los cables: Enrute por separado los cables del encoder y de alimentación. Mantenga una separación física entre los conductores de potencia y los circuitos de realimentación de señal para evitar interferencias electromagnéticas.
3
Integración del freno: Conecte el circuito del freno electromagnético de retención de 24 V CC mediante un relé específico controlado directamente por la señal de salida del freno del amplificador servo.