El Mitsubishi Electric HG-MR43B, diseñado para proporcionar un posicionamiento de alta dinámica en arquitecturas compactas de automatización industrial, es un servomotor de CA de inercia ultrabaja creado específicamente para aplicaciones con ciclos de trabajo exigentes. Al integrar un avanzado freno electromagnético de retención, este motor garantiza el bloqueo inmediato de la carga y la conservación de la posición durante los estados de apagado o las paradas de emergencia. Al combinar un núcleo de rotor de inercia ultrabaja con un sistema de realimentación absoluta de alta resolución, esta unidad ofrece perfiles de aceleración excepcionales, una disipación térmica mínima y una sincronización de movimiento de microm precisión cuando se acciona mediante amplificadores servo MELSERVO MR-J4 compatibles.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Identificador del modelo | HG-MR43B |
| Serie del motor | HG-MR (inercia ultrabaja, baja capacidad) |
| Potencia de salida nominal | 0,4 kW (400 W) |
| Velocidad nominal de rotación | 3000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación | 6000 r/min |
| Par continuo nominal | 1,3 N-m |
| Freno electromagnético | Sí (tipo de retención) |
| Tensión nominal del freno | 24 V CC (+0 % / -10 %) |
| Resolución del codificador de realimentación | 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) absoluto / incremental |
| Clase de protección contra la penetración | IP65 (excepto la parte de paso del eje) |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 3,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 210 mm x 150 mm x 120 mm |
| Pasador del conector | Asignación de función / circuito |
|---|---|
| Pasador de alimentación U | Entrada de excitación del motor de fase U |
| Pasador de alimentación V | Entrada de excitación del motor de fase V |
| Pasador de alimentación W | Entrada de excitación del motor de fase W |
| Tierra (PE) | Terminal de puesta a tierra de protección (conexión de la carcasa) |
| Pasador de freno B1 / B2 | Entrada de activación del freno de retención de 24 VDC independiente de la polaridad |
Este modelo es el sucesor físico y eléctrico de la antigua serie HF-KP43B. Aunque las dimensiones físicas de montaje (tamaño de la brida y diámetro del piloto) permanecen idénticas para facilitar las adaptaciones mecánicas, la arquitectura de realimentación del encoder se ha actualizado fundamentalmente a una comunicación serie de 22 bits. Por ello, debe combinarse con amplificadores de la serie MR-J4. Intentar utilizar este motor con amplificadores MR-J3 antiguos provocará fallos de inicialización y de sincronización de la comunicación serie del encoder.
El freno electromagnético integrado es estrictamente un freno de retención y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico ni para desacelerar la carga durante el funcionamiento. Forzar al freno electromagnético a absorber energía cinética de rotación pulirá rápidamente las placas de fricción internas y provocará una pérdida permanente del par de retención. La configuración estándar debe reservar la activación del freno para situaciones de velocidad cero o cortes de alimentación.
Para eliminar las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia que pueden provocar errores de seguimiento de la realimentación (como AL 37 o AL 50 en el accionamiento), asegúrese de que el blindaje del cable del encoder esté sujeto a la placa de tierra del amplificador servo. No tienda la línea de realimentación del encoder inmediatamente en paralelo a líneas de CA de alta potencia; se recomienda una separación mínima de 100 mm, salvo que se establezca una segregación adecuada mediante un conducto metálico.
Asegúrese de que la alimentación primaria trifásica del amplificador servo esté completamente aislada y se haya verificado la ausencia de tensión antes de acceder a los terminales. Descargue los condensadores del enlace de bus de CC esperando al menos 15 minutos después de aislar la alimentación antes de realizar pruebas de resistencia en los devanados del estátor del motor.
Envío express mundial
Devoluciones y garantía
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-MR43B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Motores servo de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3000g
Dimensiones: 210 mm x 150 mm x 120 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El Mitsubishi Electric HG-MR43B, diseñado para proporcionar un posicionamiento de alta dinámica en arquitecturas compactas de automatización industrial, es un servomotor de CA de inercia ultrabaja creado específicamente para aplicaciones con ciclos de trabajo exigentes. Al integrar un avanzado freno electromagnético de retención, este motor garantiza el bloqueo inmediato de la carga y la conservación de la posición durante los estados de apagado o las paradas de emergencia. Al combinar un núcleo de rotor de inercia ultrabaja con un sistema de realimentación absoluta de alta resolución, esta unidad ofrece perfiles de aceleración excepcionales, una disipación térmica mínima y una sincronización de movimiento de microm precisión cuando se acciona mediante amplificadores servo MELSERVO MR-J4 compatibles.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Identificador del modelo | HG-MR43B |
| Serie del motor | HG-MR (inercia ultrabaja, baja capacidad) |
| Potencia de salida nominal | 0,4 kW (400 W) |
| Velocidad nominal de rotación | 3000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación | 6000 r/min |
| Par continuo nominal | 1,3 N-m |
| Freno electromagnético | Sí (tipo de retención) |
| Tensión nominal del freno | 24 V CC (+0 % / -10 %) |
| Resolución del codificador de realimentación | 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) absoluto / incremental |
| Clase de protección contra la penetración | IP65 (excepto la parte de paso del eje) |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 3,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 210 mm x 150 mm x 120 mm |
| Pasador del conector | Asignación de función / circuito |
|---|---|
| Pasador de alimentación U | Entrada de excitación del motor de fase U |
| Pasador de alimentación V | Entrada de excitación del motor de fase V |
| Pasador de alimentación W | Entrada de excitación del motor de fase W |
| Tierra (PE) | Terminal de puesta a tierra de protección (conexión de la carcasa) |
| Pasador de freno B1 / B2 | Entrada de activación del freno de retención de 24 VDC independiente de la polaridad |
Este modelo es el sucesor físico y eléctrico de la antigua serie HF-KP43B. Aunque las dimensiones físicas de montaje (tamaño de la brida y diámetro del piloto) permanecen idénticas para facilitar las adaptaciones mecánicas, la arquitectura de realimentación del encoder se ha actualizado fundamentalmente a una comunicación serie de 22 bits. Por ello, debe combinarse con amplificadores de la serie MR-J4. Intentar utilizar este motor con amplificadores MR-J3 antiguos provocará fallos de inicialización y de sincronización de la comunicación serie del encoder.
El freno electromagnético integrado es estrictamente un freno de retención y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico ni para desacelerar la carga durante el funcionamiento. Forzar al freno electromagnético a absorber energía cinética de rotación pulirá rápidamente las placas de fricción internas y provocará una pérdida permanente del par de retención. La configuración estándar debe reservar la activación del freno para situaciones de velocidad cero o cortes de alimentación.
Para eliminar las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia que pueden provocar errores de seguimiento de la realimentación (como AL 37 o AL 50 en el accionamiento), asegúrese de que el blindaje del cable del encoder esté sujeto a la placa de tierra del amplificador servo. No tienda la línea de realimentación del encoder inmediatamente en paralelo a líneas de CA de alta potencia; se recomienda una separación mínima de 100 mm, salvo que se establezca una segregación adecuada mediante un conducto metálico.
Asegúrese de que la alimentación primaria trifásica del amplificador servo esté completamente aislada y se haya verificado la ausencia de tensión antes de acceder a los terminales. Descargue los condensadores del enlace de bus de CC esperando al menos 15 minutos después de aislar la alimentación antes de realizar pruebas de resistencia en los devanados del estátor del motor.
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