Servomotor rotativo de baja inercia Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4

Descripción

Integrado perfectamente en sistemas de posicionamiento de alta velocidad y precisión, el servomotor rotativo de baja inercia HG-KR73 de Mitsubishi Electric ofrece una potencia de salida continua de 750 W (0,75 kW) dentro de la plataforma de alto rendimiento MELSERVO-J4. Diseñado para aplicaciones altamente dinámicas que requieren aceleraciones y desaceleraciones rápidas, este motor industrial incorpora un encoder absoluto de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución para una precisión excepcional de la posición en lazo cerrado. Capaz de funcionar con varias interfaces de comandos, incluidas CC-Link IE Field y SSCNET III/H mediante amplificadores de servomotor MR-J4 compatibles, este motor mantiene una excelente eficiencia térmica y estabilidad de rotación en entornos exigentes.

Características principales

• Encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits para una precisión excepcional de la realimentación.
• Diseño del rotor de baja inercia optimizado para ciclos de arranque y parada de alta frecuencia.
• Estructura totalmente cerrada y con refrigeración propia, con un grado de protección IP65 (excepto el eje).
• Integración perfecta con los amplificadores de servomotor de la serie MELSERVO-J4 (como MR-J4-70B y MR-J4-70A).
• Gran resistencia ambiental, con capacidad para funcionar a temperaturas ambiente de hasta 40 °C.

Aplicaciones industriales

• Sistemas industriales de ensamblaje de alta velocidad tipo pick-and-place
• Maquinaria para la fabricación de semiconductores y la manipulación de obleas
• Equipos de envasado, etiquetado y llenado
• Mesas de posicionamiento multieje X-Y
• Accionamientos de alimentación textil y pequeñas prensas de impresión

Especificaciones técnicas

Datos empíricos de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-KR73 es el modelo de eje estándar y baja inercia de la clase de 750 W. Si el entorno de instalación expone el motor a salpicaduras de aceite, fluidos de corte abundantes o alta humedad, debe utilizarse en su lugar la variante HG-KR73J, que incorpora un retén de aceite integrado en el eje. Además, no confunda la serie HG-KR con la serie HG-MR73 de ultra baja inercia; aunque sus dimensiones espaciales son físicamente idénticas, presentan envolventes de inercia del rotor completamente distintas y requieren perfiles de ajuste específicos en el paquete de programación MR Configurator2.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Asegúrese de que la relación de inercia de la carga externa con respecto a la del motor no supere el máximo recomendado de 17 veces la inercia del rotor del motor. Superar este límite sin reducir considerablemente la ganancia provocará oscilaciones del servobucle, vibraciones audibles de alta frecuencia y, finalmente, fallos por sobrecorriente (como AL.50 o AL.51) durante las fases de aceleración rápida. En armarios de control herméticamente cerrados, compruebe que la temperatura ambiente del motor no supere el umbral de 40 degC, ya que el funcionamiento continuo con un par nominal cercano a 2.4 N m puede llevar los devanados internos al límite térmico de clase B.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para evitar pérdidas de comunicación de la señal de realimentación, utilice siempre cables de encoder dedicados y con doble blindaje (como los cables MR-EKCBL_M-H o MR-EKCBL_M-L de Mitsubishi). La señal de realimentación serie de alta resolución de 22 bits es sensible al ruido electromagnético de alta frecuencia; por lo tanto, se recomienda encarecidamente tender los cables de alimentación del motor y las líneas de realimentación en conduits metálicos independientes y conectados a tierra. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada firmemente a tierra mediante el terminal de tierra del amplificador MR-J4 asociado para minimizar las posibles corrientes de fuga.

Directrices de instalación