Descripción
El Mitsubishi Electric HG-SN302J-S100 es un servomotor de CA diseñado para ser compatible con accionamientos de control de movimiento de alto rendimiento y proporcionar un posicionamiento dinámico fiable y un control preciso de la velocidad bajo cargas industriales pesadas. Esta unidad cuenta con una potencia nominal de salida de 3,0 kW y funciona a una velocidad nominal de 2000 r/min, ofreciendo un alto rendimiento de par mientras mantiene la estabilidad estructural. Equipado con una junta de aceite integrada (designada por el sufijo «J») y fabricado con un grado de protección IP67, este motor está específicamente sellado contra la entrada de polvo y líquidos, por lo que es adecuado para instalaciones de maquinaria industrial exigentes.
Características
-
Potencia de salida optimizada: Proporciona una potencia de salida continua de 3,0 kW para tareas de posicionamiento rotativo de alta exigencia.
-
Junta de aceite integrada: La junta de aceite instalada de fábrica protege los componentes internos contra la neblina de aceite y las salpicaduras de lubricante.
-
Protección ambiental robusta: Diseño totalmente cerrado con refrigeración natural, certificado según las normas IP67 (excepto la parte de paso del eje).
-
Altos límites térmicos: Diseñado según las especificaciones de la clase de aislamiento 155 (F) para gestionar la disipación del calor durante el funcionamiento.
-
Baja clase de vibración: Clasificado como clase de vibración V10 para garantizar un desgaste estructural mínimo y una gran precisión de rotación.
Aplicaciones
-
Manipulación de materiales: Sincronización dinámica de accionamientos de transportadores, cargadores de pórtico y sistemas automatizados de almacenamiento.
-
Maquinaria de embalaje: Ejes de llenado, sellado y encartonado de alta velocidad que requieren una respuesta rápida del par.
-
Alimentación para mecanizado de metales y prensas: Sistemas de alimentación de alta precisión y ejes auxiliares de máquinas herramienta.
-
Producción textil: Mecanismos de accionamiento para bobinado, enrollado y tejido con control de tensión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SN302J-S100 |
| Nombre de la serie |
Serie HG-SN |
| Potencia nominal de salida |
3,0 kW |
| Par nominal |
14,3 Nm |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
2500 r/min |
| Velocidad instantánea permitida |
2875 r/min |
| Corriente nominal |
11 A |
| Corriente máxima |
33 A |
| Relación de inercia de carga recomendada |
15 veces o menos |
| Clase de aislamiento |
155 (clase F) |
| Estructura de la carcasa |
Totalmente cerrado, refrigeración natural (IP67) |
| Clase de vibración |
V10 |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
De -15 °C a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad de funcionamiento |
Del 10 % al 80 % de HR (sin condensación) |
| Humedad de almacenamiento |
Del 10 % al 90 % de HR (sin condensación) |
| Altitud máxima |
2000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso |
16 kg |
| Peso de envío (calculado) |
17 kg |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SN302J-S100 está diseñado para una combinación optimizada con los amplificadores servo MR-JE-300A y MR-JE-300B. Al actualizar instalaciones antiguas de la serie HC-SFS a la serie HG-SN, verifique los parámetros relacionados con la interfaz del encoder incremental, ya que los registros de resolución son diferentes. Asegúrese de que el software MR Configurator2 esté actualizado para admitir los parámetros correctos de engranaje electrónico y resolución del encoder, a fin de evitar errores de desajuste de realimentación.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Este modelo incorpora un retén de aceite (tipo J). Aunque proporciona una protección muy eficaz, no instale el motor en entornos donde el nivel de aceite se eleve por encima del labio del retén. En configuraciones horizontales, diseñe mecanismos estándar de escape de aceite en la caja de engranajes de la máquina para evitar que el aceite se acumule contra el retén y termine filtrándose en el estátor. Dado que el motor depende completamente de la refrigeración natural, no obstruya el flujo de aire alrededor de la carcasa del motor dentro del armario; mantenga una distancia mínima de 100 mm respecto a las estructuras adyacentes.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Utilice siempre cables específicos y apantallados para la realimentación del encoder (MR-EKCBL) y la alimentación eléctrica (MR-PWCNS). Conecte directamente el terminal principal de tierra de protección (PE) del motor a la placa de tierra del amplificador servo mediante un cable de sección grande para evitar que el ruido de alta frecuencia corrompa las señales del encoder, lo que podría causar una rotación errática o inestabilidad del lazo de velocidad durante la puesta en marcha.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE ALTA TENSIÓN Y TÉRMICO
Asegúrese de que las líneas principales de control y de alimentación trifásica estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de intentar la instalación o la conexión de los cables. Espere al menos 15 minutos después de desconectar la alimentación para permitir que los condensadores del bus del amplificador interno se descarguen por completo. Las superficies de la carcasa del motor pueden superar los 70 degC durante ciclos dinámicos intensos; deje que se enfríen antes de tocarlas.
1
Montaje mecánico: Monte firmemente el motor sobre una superficie rígida de la máquina utilizando los orificios de montaje de la base o la brida. Evite los golpes mecánicos o los martillazos axiales en el eje durante el montaje, ya que pueden destruir el encoder interno de alta resolución.
2
Validación de la alineación: Compruebe el descentramiento del eje y alinee el acoplamiento del motor para evitar vibraciones estructurales y daños en los rodamientos. Utilice un acoplamiento flexible diseñado para el funcionamiento de motores de alta inercia.
3
Conexión de cables: Conecte las líneas de alimentación trifásica (U, V, W) y el terminal de tierra PE. Fije firmemente el conector del encoder, asegurándose de que las juntas impermeables con clasificación IP67 estén planas y completamente asentadas para conservar el sellado ambiental.