Descripción
Operando dentro de la clase de potencia de 200V, esta unidad rotativa de inercia media de alto rendimiento, identificada como Mitsubishi Electric HG-SR102, ofrece torque continuo para aplicaciones de posicionamiento automatizado. Diseñada para integrarse con la plataforma MELSERVO-J4, proporciona control de movimiento preciso en entornos exigentes de automatización industrial. Con un codificador de alta resolución de 22 bits, este motor ofrece una respuesta dinámica excepcional y fiabilidad en la retroalimentación de posición, siendo adecuado para manejo de materiales, indexación y maquinaria de embalaje de alta velocidad.
Características
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Retroalimentación de Alta Resolución: Codificador absoluto/incremental de 22 bits que ofrece 4,194,304 pulsos por revolución para un control ultra preciso de velocidad y posición.
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Inercia Robusta del Rotor: Diseño de inercia media que asegura una rotación estable y una entrega suave de torque, especialmente durante variaciones de carga.
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Protección Industrial: Marco completamente cerrado y autoenfriado con clasificación IP67 (excluyendo la parte del eje) que protege los devanados internos contra polvo y rociado de agua.
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Amplia Compatibilidad de Accionamiento: Se integra perfectamente con amplificadores servo J4-100GF, MR-J4-100B y MR-J4-100A.
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Alta Capacidad de Torque Pico: Proporciona un torque instantáneo máximo de 14.3 Nm, ofreciendo perfiles rápidos de aceleración y frenado.
Aplicaciones
- Sistemas automatizados de ensamblaje y configuraciones robóticas de pórtico para pick-and-place.
- Máquinas de embalaje, llenado y etiquetado multi-eje.
- Mesas indexadoras rotativas de alta velocidad y actuadores de cuchilla rotativa.
- Transportadores para manejo de materiales y elevadores automatizados de almacenamiento/recuperación en almacenes.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro de Especificación |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de Modelo |
HG-SR102 |
| Serie |
Serie MELSERVO-J4 |
| Potencia Nominal |
1.0 kW |
| Clase de Voltaje |
200 VAC |
| Velocidad Nominal |
2000 r/min |
| Velocidad Máxima |
3000 r/min |
| Torque Nominal |
4.8 Nm |
| Torque Máximo |
14.3 Nm |
| Corriente Nominal |
5.6 A |
| Corriente Máxima |
17.0 A |
| Momento de Inercia (J) |
11.6 x 10^-4 kg*m2 |
| Detector de Velocidad/Posición |
Codificador absoluto/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) |
| Clase Térmica |
155 (F) |
| Estructura de Protección |
IP67 (excluyendo la abertura del eje) |
| Temperatura de Operación |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Cargas Permitidas en el Eje |
Radial: 980 N, Axial: 490 N |
| Peso del Producto |
6.7 kg |
| Peso de Envío |
8.0 kg |
| Dimensiones del Producto |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Perspectivas Empíricas de Ingeniería
Modelos Alternativos y Compatibilidad
Al migrar líneas de automatización heredadas de motores de la serie HC-SFS102 más antiguos a la arquitectura moderna MELSERVO-J4, el HG-SR102 actúa como el equivalente funcional directo. Sin embargo, tenga en cuenta que los cables de conexión del codificador y las dimensiones físicas difieren entre las series; se requieren adaptadores de retrofit y cableado actualizado para una interfaz exitosa con los amplificadores de la serie MR-J4.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Operar el motor dentro de recintos pequeños y completamente sellados sin placas de enfriamiento externas puede causar calentamiento localizado. El motor depende de su brida de montaje para disipar el calor; asegúrese de que la superficie de montaje cumpla con las pautas mínimas de área y espesor descritas en el manual MR-J4 para evitar fallos por sobrecarga térmica (E7 o E9). Los motores estándar de la serie HG-SR no incluyen un sello de aceite integrado. Para configuraciones montadas en cajas de engranajes con baño de aceite o expuestas a salpicaduras de aceite, opte por la variante HG-SR102J para evitar la degradación del bobinado.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Las señales de alta frecuencia del codificador serial de 22 bits son sensibles a descargas electrostáticas e interferencias electromagnéticas (EMI). Siempre conduzca el cableado del codificador a través de un conducto de acero dedicado y conectado a tierra o manténgalo al menos a 30 cm de las líneas principales de alimentación (líneas de fase U/V/W). Conecte a tierra la carcasa del motor directamente a la placa de tierra del amplificador usando una correa de unión de ultra baja impedancia para eliminar errores de potencial flotante.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle y bloquee todas las líneas principales de alimentación trifásica y de voltaje de control antes de iniciar la instalación. Espere al menos 15 minutos para permitir que los condensadores internos del amplificador se descarguen. Verifique estados de energía cero en todos los terminales del motor (U, V, W y tierra) antes de manipular físicamente.
1
Alineación mecánica: Alinee el centro del eje con el conjunto de carga usando un acoplamiento flexible. Mantenga las cargas radiales por debajo de 980 N y las cargas axiales por debajo de 490 N para evitar fallos prematuros en los rodamientos.
2
Par de apriete de los pernos de montaje: Fije firmemente la brida del motor al marco de instalación utilizando sujetadores de alta resistencia. Aplique el perfil de par especificado por el fabricante de equipo original (OEM) de manera uniforme en todos los orificios estructurales.
3
Conexiones eléctricas: Conecte las fases de alimentación U, V y W, manteniendo la asignación correcta de rotación a los terminales del amplificador servo. Asegure el conductor de tierra protector directamente al chasis.
4
Conexión del codificador: Conecte el conector de retroalimentación de 22 bits, asegurándose de que la funda de sellado IP67 esté bien bloqueada para evitar la penetración de refrigerante o polvo.