1 de 1

Motor servo rotativo Mitsubishi Electric HG-SR102 Serie MELSERVO-J4

Motor servo rotativo Mitsubishi Electric HG-SR102 Serie MELSERVO-J4

Solo queda(n) 10 artículo(s) en stock
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR102

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Motores Servo Rotativos

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 6700g

  • Dimensiones: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Cantidad
Ver detalles completos

Descripción

Operando dentro de la clase de potencia de 200V, esta unidad rotativa de inercia media de alto rendimiento, identificada como Mitsubishi Electric HG-SR102, ofrece torque continuo para aplicaciones de posicionamiento automatizado. Diseñada para integrarse con la plataforma MELSERVO-J4, proporciona control de movimiento preciso en entornos exigentes de automatización industrial. Con un codificador de alta resolución de 22 bits, este motor ofrece una respuesta dinámica excepcional y fiabilidad en la retroalimentación de posición, siendo adecuado para manejo de materiales, indexación y maquinaria de embalaje de alta velocidad.

Características

  • Retroalimentación de Alta Resolución: Codificador absoluto/incremental de 22 bits que ofrece 4,194,304 pulsos por revolución para un control ultra preciso de velocidad y posición.
  • Inercia Robusta del Rotor: Diseño de inercia media que asegura una rotación estable y una entrega suave de torque, especialmente durante variaciones de carga.
  • Protección Industrial: Marco completamente cerrado y autoenfriado con clasificación IP67 (excluyendo la parte del eje) que protege los devanados internos contra polvo y rociado de agua.
  • Amplia Compatibilidad de Accionamiento: Se integra perfectamente con amplificadores servo J4-100GF, MR-J4-100B y MR-J4-100A.
  • Alta Capacidad de Torque Pico: Proporciona un torque instantáneo máximo de 14.3 Nm, ofreciendo perfiles rápidos de aceleración y frenado.

Aplicaciones

  • Sistemas automatizados de ensamblaje y configuraciones robóticas de pórtico para pick-and-place.
  • Máquinas de embalaje, llenado y etiquetado multi-eje.
  • Mesas indexadoras rotativas de alta velocidad y actuadores de cuchilla rotativa.
  • Transportadores para manejo de materiales y elevadores automatizados de almacenamiento/recuperación en almacenes.

Especificaciones Técnicas

Parámetro de Especificación Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de Modelo HG-SR102
Serie Serie MELSERVO-J4
Potencia Nominal 1.0 kW
Clase de Voltaje 200 VAC
Velocidad Nominal 2000 r/min
Velocidad Máxima 3000 r/min
Torque Nominal 4.8 Nm
Torque Máximo 14.3 Nm
Corriente Nominal 5.6 A
Corriente Máxima 17.0 A
Momento de Inercia (J) 11.6 x 10^-4 kg*m2
Detector de Velocidad/Posición Codificador absoluto/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)
Clase Térmica 155 (F)
Estructura de Protección IP67 (excluyendo la abertura del eje)
Temperatura de Operación 0 a 40 °C (sin congelación)
Cargas Permitidas en el Eje Radial: 980 N, Axial: 490 N
Peso del Producto 6.7 kg
Peso de Envío 8.0 kg
Dimensiones del Producto 34 cm x 18 cm x 28 cm

Perspectivas Empíricas de Ingeniería

Modelos Alternativos y Compatibilidad

Al migrar líneas de automatización heredadas de motores de la serie HC-SFS102 más antiguos a la arquitectura moderna MELSERVO-J4, el HG-SR102 actúa como el equivalente funcional directo. Sin embargo, tenga en cuenta que los cables de conexión del codificador y las dimensiones físicas difieren entre las series; se requieren adaptadores de retrofit y cableado actualizado para una interfaz exitosa con los amplificadores de la serie MR-J4.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

Operar el motor dentro de recintos pequeños y completamente sellados sin placas de enfriamiento externas puede causar calentamiento localizado. El motor depende de su brida de montaje para disipar el calor; asegúrese de que la superficie de montaje cumpla con las pautas mínimas de área y espesor descritas en el manual MR-J4 para evitar fallos por sobrecarga térmica (E7 o E9). Los motores estándar de la serie HG-SR no incluyen un sello de aceite integrado. Para configuraciones montadas en cajas de engranajes con baño de aceite o expuestas a salpicaduras de aceite, opte por la variante HG-SR102J para evitar la degradación del bobinado.

Consejos para la puesta en marcha y el cableado

Las señales de alta frecuencia del codificador serial de 22 bits son sensibles a descargas electrostáticas e interferencias electromagnéticas (EMI). Siempre conduzca el cableado del codificador a través de un conducto de acero dedicado y conectado a tierra o manténgalo al menos a 30 cm de las líneas principales de alimentación (líneas de fase U/V/W). Conecte a tierra la carcasa del motor directamente a la placa de tierra del amplificador usando una correa de unión de ultra baja impedancia para eliminar errores de potencial flotante.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Aísle y bloquee todas las líneas principales de alimentación trifásica y de voltaje de control antes de iniciar la instalación. Espere al menos 15 minutos para permitir que los condensadores internos del amplificador se descarguen. Verifique estados de energía cero en todos los terminales del motor (U, V, W y tierra) antes de manipular físicamente.

1

Alineación mecánica: Alinee el centro del eje con el conjunto de carga usando un acoplamiento flexible. Mantenga las cargas radiales por debajo de 980 N y las cargas axiales por debajo de 490 N para evitar fallos prematuros en los rodamientos.

2

Par de apriete de los pernos de montaje: Fije firmemente la brida del motor al marco de instalación utilizando sujetadores de alta resistencia. Aplique el perfil de par especificado por el fabricante de equipo original (OEM) de manera uniforme en todos los orificios estructurales.

3

Conexiones eléctricas: Conecte las fases de alimentación U, V y W, manteniendo la asignación correcta de rotación a los terminales del amplificador servo. Asegure el conductor de tierra protector directamente al chasis.

4

Conexión del codificador: Conecte el conector de retroalimentación de 22 bits, asegurándose de que la funda de sellado IP67 esté bien bloqueada para evitar la penetración de refrigerante o polvo.

¿Cuál es la resolución del codificador incorporado en el motor HG-SR102?

Este servomotor cuenta con un codificador absoluto/incremental de 22 bits incorporado, que proporciona una resolución de retroalimentación de 4,194,304 pulsos por revolución.

¿El motor HG-SR102 viene de serie con un sello de aceite?

No, el modelo estándar no incluye un sello de aceite. Para aplicaciones con niebla de aceite, lubricantes salpicados o cajas de engranajes húmedas, debe especificar la variante HG-SR102J.

¿Cuáles son los límites estructurales de carga del eje de este modelo?

La carga radial permisible es de 980 N (medida a una distancia de 55 mm desde el extremo del eje), y la carga de empuje permisible es de 490 N.

¿Es compatible el HG-SR102 con amplificadores antiguos de la serie MR-J3?

No, el HG-SR102 está diseñado para la plataforma MELSERVO-J4 y es compatible con amplificadores de la serie J4-100, como el MR-J4-100A, MR-J4-100B y MR-J4-100GF.

Envío exprés global

  • Entrega estándar: 4-6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Productos vistos recientemente

Conocimientos técnicos

Modernización de las HMI Bailey INFI 90 Symphony que se ejecutan en OpenVMS Alpha

Una guía práctica para reemplazar estaciones de operación Bailey Symphony obsoletas que funcionan con OpenVMS Alpha. Compara la emulación de Alpha, la migración de OpenVMS a x86, la reimplementación...

Por qué los datos de mantenimiento son esenciales para la fiabilidad industrial

Los datos de mantenimiento conectan las órdenes de trabajo, las señales de los sensores, el historial de los activos, los costos y los conocimientos de los técnicos. Cuando se utilizan correctamente,...

Actuadores eléctricos diseñados para sustituir sistemas de potencia fluida: una guía práctica de automatización industrial

Este artículo explica cómo los actuadores eléctricos integrados, como la serie e-Actuator de SMC, están transformando el control de movimiento industrial al reemplazar los sistemas neumáticos e...

Operaciones matemáticas con OpenPLC para aplicaciones de automatización industrial

Este artículo explica cómo los sistemas PLC realizan operaciones matemáticas básicas, como suma, resta, multiplicación, división, módulo y exponenciación, en el ámbito de la automatización...

Lógica booleana avanzada con programación de PLC FBD: aplicaciones industriales prácticas más allá de la lógica básica

El artículo explica varias funciones avanzadas de lógica booleana utilizadas en la programación de PLC, más allá de las operaciones básicas AND, OR y NOT. Describe cómo herramientas como las tablas...

Lógica booleana en la programación de PLC: cómo entender las puertas lógicas FBD

La lógica booleana es la base de todo programa de PLC. Desde controles de máquinas simples hasta sistemas complejos de automatización industrial, las puertas lógicas determinan cómo responden los...