Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR102
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores rotativos
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 6700g
Dimensiones: 34 cm x 18 cm x 28 cm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al funcionar en la clase de alimentación de 200 V, esta unidad rotativa de alto rendimiento y de inercia media, identificada como Mitsubishi Electric HG-SR102, proporciona un par continuo para aplicaciones de posicionamiento automatizado. Diseñada para integrarse con la plataforma MELSERVO-J4, ofrece un control de movimiento preciso en entornos exigentes de automatización industrial. Gracias a su codificador de 22 bits de alta resolución, este motor ofrece una respuesta dinámica excepcional y una retroalimentación de posición fiable, por lo que resulta adecuado para maquinaria de manipulación de materiales, indexación y envasado de alta velocidad.
| Parámetro de especificación | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | HG-SR102 |
| Serie | Serie MELSERVO-J4 |
| Potencia nominal | 1,0 kW |
| Clase de tensión | 200 V CA |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Velocidad máxima | 3000 r/min |
| Par nominal | 4,8 Nm |
| Par máximo | 14,3 Nm |
| Corriente nominal | 5,6 A |
| Corriente máxima | 17,0 A |
| Momento de inercia (J) | 11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Detector de velocidad/posición | Codificador absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/revolución) |
| Clase térmica | 155 (F) |
| Estructura de protección | IP67 (excepto la abertura del eje) |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Cargas admisibles del eje | Radial: 980 N, axial: 490 N |
| Peso del producto | 6,7 kg |
| Peso de envío | 8,0 kg |
| Dimensiones del producto | 34 cm x 18 cm x 28 cm |
Al migrar líneas de automatización antiguas de motores de la serie HC-SFS102 a la arquitectura MELSERVO-J4 moderna, el HG-SR102 actúa como equivalente funcional directo. Sin embargo, tenga en cuenta que los cables de conexión del encoder y las dimensiones físicas difieren entre las series; se requieren adaptadores de adaptación y cableado actualizado para conectarlos correctamente a amplificadores de la serie MR-J4.
El funcionamiento del motor dentro de envolventes pequeñas y completamente selladas sin placas de refrigeración externas puede provocar un calentamiento localizado. El motor depende de su brida de montaje para disipar el calor; asegúrese de que la superficie de montaje cumpla las directrices mínimas de área y grosor indicadas en el manual MR-J4 para evitar fallos por sobrecarga térmica (E7 o E9). Los motores estándar de la serie HG-SR no incluyen un retén de aceite integrado. Para instalaciones montadas en cajas de engranajes con baño de aceite o expuestas a salpicaduras de aceite, opte por la variante HG-SR102J para evitar la degradación del bobinado.
Las señales de alta frecuencia del encoder serie de 22 bits son sensibles a las descargas electrostáticas y a las interferencias electromagnéticas. Encamine siempre el cableado del encoder por un conducto de acero exclusivo y conectado a tierra, o manténgalo al menos a 30 cm de las líneas principales de alimentación (líneas de fase U/V/W). Conecte directamente la carcasa del motor a la placa de tierra del amplificador mediante una cinta de conexión equipotencial de impedancia ultrabaja para eliminar los errores de potencial flotante.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle y bloquee todas las líneas principales de alimentación trifásica y de tensión de control antes de iniciar la instalación. Espere al menos 15 minutos para permitir que se descarguen los condensadores internos del amplificador. Verifique los estados de energía cero en todos los terminales del motor (U, V, W y tierra) antes de realizar cualquier manipulación física.
Alineación mecánica: Alinee el centro del eje con el conjunto de carga mediante un acoplamiento flexible. Mantenga las cargas radiales por debajo de 980 N y las cargas axiales por debajo de 490 N para evitar fallos prematuros de los rodamientos.
Par de apriete de los pernos de montaje: Fije firmemente la brida del motor al bastidor de instalación mediante elementos de fijación de alta resistencia. Aplique uniformemente el perfil de par especificado por el fabricante original en todos los orificios estructurales.
Conexiones eléctricas: Conecte las fases de alimentación U, V y W, manteniendo la correspondencia correcta del sentido de giro con los terminales del amplificador servo. Fije el conductor de protección a tierra directamente al chasis.
Conexión del encoder: Conecte el conector de realimentación de 22 bits y asegúrese de que el manguito de sellado IP67 quede firmemente bloqueado para evitar la penetración de refrigerante o polvo.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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