HG-SR102 | Mitsubishi Electric | Servomotor

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR102
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotor
Pago: T/T, Western Union
Peso: 6700g
Dimensiones: 34 cm x 18 cm x 28 cm
Puerto de embarque: Xiamen
Garantía: 12 meses

Tiempo estimado de entrega: Normalmente se envía en 1 a 10 días hábiles.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Producto No. : HG-SR102
Tipo de producto: Servomotor
Nombre de la serie: Serie MELSERVO-J4
Interfaz de comando: Interfaz de red de campo CC-Link IE SSCNET? / Interfaz H Interfaz SSCNET? / H integrada de 2 ejes Interfaz de propósito general
Clase de voltaje: 200V
Nombre del formulario del servomotor rotativo: HG-SR102
Servoamplificador correspondiente
Interfaz de red de campo CC-Link IE: J4-100GF-MR MR-J4-100GF-RJ MR-J4-100B-RJ010
Interfaz SSCNET? / H: J4-100B-MR MR-J4-100B-RJ
Interfaz SSCNET? / H integrada de 2 ejes: MR-J4W2-1010B
Interfaz de propósito general: J4-100A-MR MR-J4-100A-RJ
Capacidad de la fuente de alimentación * 1 [KVA]: 1.7
Características continuas
Potencia nominal [KW]: 1.0
Par nominal (Nota 3) [N · m]: 4.8
Par máximo [N · m]: 14.3
Velocidad del motor declarada [R / min]: 2000
Velocidad máxima de rotación [R / min]: 3000
Velocidad de rotación admisible instantánea [R / min]: 3450
Tasa de potencia en el momento del par nominal continuo [KW / s]: 19.7
Corriente nominal [A]: 5.6
Corriente máxima [A]: 17
Frecuencia de frenado regenerativo * 2 MR-J4- [Veces / min]: 38
MR-J4W_- [Veces / min]: 96
Momento de inercia J [× 10 -4Kg · M 2]: 11.6
Relación de momento de inercia de carga recomendada (Nota 1): 17 veces o menos
Detector de velocidad y posición: Encoder de 22 bits compartido incremental de posición absoluta (resolución por rotación del servomotor 1: 4194304 pulsos / rev)
Sello de aceite: Ninguno (también está disponible el servomotor con sello de aceite. (HG-SR_J))
Clase térmica: 155 (F)
Construcción: Todo cerrado autofrío (grado de protección: IP67) (Nota 2)
Condiciones ambientales * 3
Temperatura ambiente: Operación: 0 °C ~ 40 °C (sin congelación), almacenamiento: -15 °C ~ 70 °C (sin congelación)
Humedad ambiente: Operación: 80% HR o menos (sin condensación), almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)
Atmósfera: Interiores (sin luz solar directa), donde no haya gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo y suciedad
Elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos
Resistencia a la vibración * 4: X: 24.5 M / S 2 Y: 24.5 M / S 2
Clase de vibración: V10 * 6
Cumplimiento en el extranjero: Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de Normas Cumplidas.
Eje de la carga admisible * 5
L [Mm]: 55
Radial [N]: 980
Empuje [N]: 490
Dimensiones (LxWxH): 34 cm x 18 cm x 28 cm
Peso: 6.7 Kg
Peso de envío: 8 Kg

Key Features:

What is the resolution of the encoder built into the HG-SR102 motor?

This servo motor features a built-in 22-bit absolute/incremental encoder, providing a feedback resolution of 4,194,304 pulses per revolution.

Does the HG-SR102 motor come standard with an oil seal?

No, the standard model does not include an oil seal. For applications with oil mist, splashing lubricants, or wet gearboxes, you should specify the HG-SR102J variant.

What are the structural shaft loading limits of this model?

The permissible radial load is 980 N (measured at a distance of 55 mm from the shaft end), and the permissible thrust load is 490 N.

Is the HG-SR102 compatible with older MR-J3 series amplifiers?

No, the HG-SR102 is designed for the MELSERVO-J4 platform and is compatible with J4-100 series amplifiers, such as the MR-J4-100A, MR-J4-100B, and MR-J4-100GF.

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