Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-KR73B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3800g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Ofreciendo control de movimiento de alta precisión en un diseño de baja inercia, este motor servo rotativo de 750W está diseñado para aplicaciones de posicionamiento dinámico de alta exigencia. El Mitsubishi Electric HG-KR73B cuenta con un freno electromagnético integrado y un codificador absoluto de alta resolución para garantizar un rendimiento estable y seguridad bajo cargas industriales exigentes. Se integra perfectamente con amplificadores servo de la serie MR-J4 para proporcionar un control confiable de lazo de velocidad y posición.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de Modelo | HG-KR73B |
| Serie | HG-KR (Baja Inercia, Pequeña Capacidad) |
| Potencia Nominal | 0.75 kW (750 W) |
| Velocidad Nominal | 3000 r/min |
| Velocidad Máxima | 6000 r/min |
| Torque Nominal | 2.4 N.m |
| Torque Máximo | 8.4 N.m |
| Corriente Nominal | 4.8 A |
| Corriente Máxima | 17 A |
| Clase de Voltaje | 200V CA |
| Capacidad de Fuente de Alimentación | 1.3 kVA |
| Momento de Inercia (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Tipo de Codificador | Absoluto/Incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) |
| Freno Electromagnético | Instalado (Freno de retención) |
| Clase Térmica | 130 (B) |
| Clasificación de Protección | IP65 (excluyendo la parte del eje) |
| Resistencia a Vibraciones | 49 m/s2 (direcciones X y Y) |
| Temperatura de Operación | 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Peso Neto | 3.8 kg |
| Peso de Envío (Calculado) | 5.0 kg |
| Tipo de Interfaz | Modelos Compatibles |
|---|---|
| Red de Campo CC-Link IE | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interfaz SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H Multi-Eje | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Uso General (Pulso/Analógico) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
El HG-KR73B sirve como una actualización directa para los motores de la serie HF-KP73B. Al pasar de HF-KP a HG-KR, asegúrese de que el firmware del amplificador de servo esté actualizado para soportar la resolución del codificador de 22 bits. Las dimensiones físicas de montaje (tamaño de la brida y diámetro del eje) permanecen idénticas, lo que permite una adaptación mecánica sencilla.
El freno electromagnético integrado en el HG-KR73B es estrictamente un freno de retención y nunca debe usarse para desaceleración dinámica o parada de emergencia. Activar el freno mientras el motor gira a alta velocidad causará un desgaste rápido de las placas de fricción, lo que provocará fallos mecánicos prematuros. Para ejes verticales de alta carga, asegúrese de que el tiempo de retardo de salida del freno del amplificador (señal MBR) esté calibrado correctamente para evitar la caída del eje durante las secuencias de encendido.
Utilice siempre cables de codificador dedicados y con doble blindaje para conectar el HG-KR73B al amplificador MR-J4. El ruido de alta frecuencia de las líneas de alimentación del motor puede corromper los datos del codificador serial de 22 bits si se ejecutan en el mismo conducto sin el blindaje adecuado. Asegúrese de que el bastidor del motor esté conectado a tierra directamente al terminal de tierra del amplificador y verifique que la fuente de alimentación de 24V CC que alimenta el freno electromagnético esté regulada y aislada de la fuente de alimentación de la lógica de control.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las fuentes principales de alimentación de CA estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de intentar la instalación o el mantenimiento. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores internos del bus del amplificador de servo se descarguen completamente. Verifique que no haya voltaje en los terminales del bus antes de manipular las conexiones de alimentación del motor.
Monte el motor de forma segura en una superficie metálica rígida y plana para facilitar la disipación de calor. Asegúrese de que la alineación del eje del motor con el acoplamiento de carga esté dentro de los límites especificados de carga radial (392 N) y axial (147 N) para evitar el desgaste de los rodamientos.
Conecte el cable del codificador y el cable de alimentación a sus respectivos receptáculos. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados y bloqueados para mantener el sello ambiental IP65.
Conecte los terminales del freno electromagnético a una fuente de alimentación de 24V CC dedicada controlada por el relé de interbloqueo del freno (MBR) del amplificador. No comparta esta línea de 24V con sensores inductivos ni dispositivos de alto ruido.
Realice una prueba a baja velocidad sin carga mecánica para verificar la dirección correcta de rotación, la retroalimentación del codificador y la funcionalidad de liberación del freno de retención antes de la puesta en marcha completa del sistema.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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