Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-KR73B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3800g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Este servomotor rotativo de 750 W, que ofrece un control de movimiento de alta precisión con un diseño de baja inercia, está diseñado para aplicaciones de posicionamiento dinámico de alta exigencia. El Mitsubishi Electric HG-KR73B incorpora un freno electromagnético integrado y un encoder absoluto de alta resolución para garantizar un rendimiento estable y seguridad bajo cargas industriales exigentes. Se integra perfectamente con los amplificadores servo de la serie MR-J4 para proporcionar un control fiable de los lazos de velocidad y posición.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | HG-KR73B |
| Serie | HG-KR (baja inercia, baja capacidad) |
| Potencia nominal de salida | 0.75 kW (750 W) |
| Velocidad nominal | 3000 r/min |
| Velocidad máxima | 6000 r/min |
| Par nominal | 2.4 N.m |
| Par máximo | 8.4 N.m |
| Corriente nominal | 4.8 A |
| Corriente máxima | 17 A |
| Clase de tensión | 200V CA |
| Capacidad de la fuente de alimentación | 1.3 kVA |
| Momento de inercia (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Tipo de encoder | Absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/revolución) |
| Freno electromagnético | Instalado (freno de retención) |
| Clase térmica | 130 (B) |
| Grado de protección | IP65 (excepto la parte de paso del eje) |
| Resistencia a vibraciones | 49 m/s2 (direcciones X e Y) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Peso neto | 3.8 kg |
| Peso de envío (calculado) | 5.0 kg |
| Tipo de interfaz | Modelos compatibles |
|---|---|
| Red de campo CC-Link IE | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interfaz SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H multieje | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Propósito general (pulsos/analógico) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
El HG-KR73B es una opción de actualización directa para los motores de la serie HF-KP73B anteriores. Al pasar de HF-KP a HG-KR, asegúrese de que el firmware del amplificador servo esté actualizado para admitir la resolución del codificador de 22 bits. Las dimensiones físicas de montaje (tamaño de la brida y diámetro del eje) permanecen idénticas, lo que permite realizar adaptaciones mecánicas sencillas.
El freno electromagnético integrado en el HG-KR73B es estrictamente un freno de mantenimiento y nunca debe utilizarse para la desaceleración dinámica ni para la parada de emergencia. Activar el freno mientras el motor gira a alta velocidad provocará un desgaste rápido de los discos de fricción y una avería mecánica prematura. Para ejes verticales de alta exigencia, asegúrese de que el tiempo de retardo de la salida del freno del amplificador (señal MBR) esté calibrado correctamente para evitar la caída del eje durante las secuencias de encendido.
Utilice siempre cables de codificador dedicados y con doble apantallamiento para conectar el HG-KR73B al amplificador MR-J4. El ruido de alta frecuencia de las líneas de alimentación del motor puede corromper los datos del codificador serie de 22 bits si se instalan en el mismo conducto sin un apantallamiento adecuado. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada directamente al terminal de tierra del amplificador y verifique que la fuente de alimentación de 24 V CC del freno electromagnético esté regulada y aislada de la fuente de alimentación de la lógica de control.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las fuentes principales de alimentación de CA estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de realizar cualquier instalación o mantenimiento. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno del amplificador servo se descarguen por completo. Verifique que haya tensión cero entre los terminales del bus antes de manipular las conexiones de alimentación del motor.
Monte el motor firmemente sobre una superficie metálica rígida y plana para facilitar la disipación del calor. Asegúrese de que la alineación del eje del motor con el acoplamiento de carga se mantenga dentro de los límites radial (392 N) y de empuje (147 N) especificados para evitar el desgaste de los rodamientos.
Conecte el cable del codificador y el cable de alimentación a sus respectivos receptáculos. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados y bloqueados para mantener el sellado ambiental IP65.
Conecte los terminales del freno electromagnético a una fuente de alimentación dedicada de 24 V CC controlada por el relé de enclavamiento del freno (MBR) del amplificador. No comparta esta línea de 24 V con sensores inductivos ni dispositivos que generen mucho ruido.
Realice una prueba a baja velocidad sin carga mecánica para verificar la dirección de rotación correcta, la realimentación del codificador y el funcionamiento de liberación del freno de mantenimiento antes de poner en servicio todo el sistema.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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