HG-KR73B | Mitsubishi Electric | Servomotor rotatorio HG-KR

Fabricante: Mitsubishi Electric

N.º de producto: HG-KR73B

Tipo de producto: Servomotor rotativo HG-KR

Inercia/capacidad: HG-KR = baja inercia, pequeña capacidad

Potencia nominal [kW]: 7 = 0.75

Velocidad nominal [r/min]: 3 = 3000

Freno electromagnético: B = instalado

Interfaz de comando: Red de campo CC-Link IE, interfaz SSCNET/H, interfaz de uso general SSCNET/H integrada de 2 ejes

Clase de voltaje: 200 V

Nombre del formulario del servomotor rotativo: HG-KR73B

Servocamplificador correspondiente CC-Link IE, red de campo, interfaz: MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010

Interfaz SSCNET/H: MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ

Interfaz SSCNET/H integrada de 2 ejes: MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B

Interfaz SSCNET/H integrada de 3 ejes: -

Interfaz de uso general: MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Capacidad de la fuente de alimentación * 1 [KVA]: 1.3

Características continuas Potencia nominal [KW]: 0.75

Par nominal (Nota 3) [N · m]: 2.4

Par máximo [N · m]: 8.4

Velocidad del motor declarada [R/min]: 3000

Velocidad máxima de rotación [R/min]: 6000

Velocidad de rotación instantánea admisible [R/min]: 6900

Potencia nominal en el momento del par nominal continuo [KW/s]: 41.6

Corriente nominal [A]: 4.8

Corriente máxima [A]: 17

La frecuencia de frenado regenerativo * 2 MR-J4- [Veces/min]: 157

MR-J4W_- [Veces/min]: 393

Momento de inercia J [× 10 -4Kg · M 2 ]: 1.37

Relación de momento de inercia de carga recomendada (Nota 1): 17 veces o menos

Detector de velocidad y posición: Codificador de 22 bits compartido incremental de posición absoluta (resolución por rotación del servomotor 1: 4194304 pulsos/rev)

Sello de aceite: Ninguno (también está disponible un servomotor con sello de aceite. (HG-KR_J))

Clase térmica: 130 (B)

Construcción: Autofrío completamente cerrado (grado de protección: IP65) (Nota 2)

Condiciones ambientales * 3 Temperatura ambiente: Funcionamiento: 0 °C ~ 40 °C (sin congelación), almacenamiento: -15 °C ~ 70 °C (sin congelación)

Humedad ambiental: Funcionamiento: 80% HR o menos (sin condensación), almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

Atmósfera: Interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad

Elevación: 2000 m sobre el nivel del mar o menos

Resistencia a las vibraciones * 4: X: 49 m/s 2 Y: 49 m/s 2

Clase de vibración: V10 * 6

Cumplimiento internacional: Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de cumplimiento de normas.

Eje de la carga admisible * 5 L [Mm]: Cuarenta

Radial [N]: 392

Empuje [N]: 147

Peso: 3.8 Kg

Peso de envío: 5 Kg