Descripción
Como componente de movimiento giratorio de alta capacidad dentro de sistemas de accionamiento industriales, esta unidad Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 ofrece una potencia nominal de salida de 3.0 kW para aplicaciones de velocidad y par de precisión. Diseñado para integrarse con amplificadores servo MELSERVO compatibles, el motor cuenta con un freno electromagnético integrado diseñado para sujetar las cargas de forma segura cuando no hay alimentación, además de un retén de aceite instalado de fábrica para evitar la entrada de fluidos a lo largo del eje. Su robusta arquitectura física ofrece un diseño totalmente cerrado y de refrigeración natural con clasificación IP67, lo que lo hace especialmente adecuado para entornos exigentes de planta que requieren resistencia a la humedad y a la contaminación por partículas.
Características
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Frenado electromagnético: El freno de retención de seguridad integrado evita el desplazamiento del eje o la caída vertical en caso de pérdida de alimentación.
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Sellado ambiental mejorado: Equipado con un retén de aceite integrado y fabricado conforme a las especificaciones de protección IP67 para evitar la entrada de polvo y líquidos.
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Funcionamiento de baja inercia: Diseñado para perfiles de aceleración y desaceleración rápidos, con una relación recomendada de inercia entre la carga y el motor de 15 veces o menos.
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Límite térmico de grado industrial: La clasificación de aislamiento de clase 155 (F) garantiza un margen térmico y una fiabilidad óptimos durante el funcionamiento continuo.
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Alta resistencia a las vibraciones: Estructura robusta validada para una resistencia a las vibraciones de 24.5 m/s2 en el eje X y 49 m/s2 en el eje Y.
Aplicaciones
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Controles de ejes verticales: Ideal para sistemas de pórtico, polipastos y posicionamiento de husillos de bolas del eje Z, donde un freno electromagnético de retención es fundamental para el funcionamiento.
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Envasado y manipulación de materiales: Sistema de accionamiento para mesas indexadoras de alta velocidad, sistemas de alimentación continua y automatización de líneas transportadoras.
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Alimentación de máquinas herramienta: Proporciona movimientos de avance precisos y de alto par con distintos perfiles de carga.
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Entornos de fabricación exigentes: Se utiliza en entornos propensos a salpicaduras de refrigerante, neblina de aceite y acumulación de polvo.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SN302BJ-S100 |
| Tipo de serie |
Serie HG-SN |
| Potencia nominal de salida |
3.0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
2500 r/min |
| Velocidad admisible instantánea |
2875 r/min |
| Par nominal |
14.3 N-m |
| Corriente nominal |
11 A |
| Corriente máxima |
33 A |
| Tasa de potencia al par nominal continuo |
23.3 kW/s |
| Clase de aislamiento |
155 (F) |
| Grado de protección |
IP67 (totalmente cerrado, refrigeración natural) |
| Freno electromagnético |
Integrado (tipo de retención) |
| Retén de aceite |
Instalado |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| País de origen |
Japón |
| Peso neto del motor |
22.0 kg |
| Peso de envío (calculado) |
23,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
480 x 300 x 300 mm |
Información técnica basada en pruebas empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SN302BJ-S100 está diseñado para funcionar sin problemas con arquitecturas de amplificadores servo MR-JE estándar. Tenga en cuenta que las designaciones «B» y «J» (freno y retén de aceite, respectivamente) modifican las dimensiones físicas y el momento de inercia en comparación con las unidades HG-SN302 estándar. Verifique siempre que los parámetros del firmware del amplificador coincidan con la configuración exacta del modelo para garantizar que los límites de corriente y el ajuste del bucle de retroalimentación correctos se inicien durante la primera puesta en marcha.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético instalado en este motor está destinado estrictamente a mantener posiciones estáticas y nunca debe utilizarse para desacelerar una carga dinámica en movimiento. Activar el freno durante la rotación provocará un desgaste grave del disco de fricción, una reducción del par de retención y un fallo prematuro del freno. Además, asegúrese de inspeccionar periódicamente el retén de aceite en entornos húmedos, ya que hacer funcionar el motor con un retén seco o dañado puede provocar daños en el eje o la migración de líquidos al alojamiento interno del encoder.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Guíe siempre los cables de alimentación del motor de alta tensión y las líneas de encoder/retroalimentación de baja tensión por conductos de cables independientes y apantallados para evitar interferencias electromagnéticas (EMI). Conecte directamente el chasis del motor a la placa de tierra del panel principal del sistema mediante una trenza pesada de baja impedancia. Al cablear la línea del freno, asegúrese de instalar un diodo de protección contra sobretensiones o un varistor entre los terminales de la bobina del freno para suprimir los picos de tensión durante la desenergización de la bobina.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Antes de realizar cualquier instalación, mantenimiento o inspección física, asegúrese de que todas las fuentes eléctricas aguas arriba estén bloqueadas y etiquetadas de acuerdo con los procedimientos estándar de seguridad industrial. Espere un mínimo de 15 minutos después de desconectar la alimentación para permitir que los condensadores internos del bus de CC del amplificador servo conectado se descarguen por completo. Verifique que no haya tensión en los terminales del accionamiento antes de manipular las conexiones del motor.
1
Alineación mecánica: Monte el motor sobre una placa metálica rígida y plana que pueda actuar como disipador térmico eficaz. Alinee cuidadosamente el eje del motor con la carga accionada; una desalineación que supere los límites de tolerancia acelerará el desgaste de los rodamientos y puede provocar la rotura del eje.
2
Enrutamiento de cables apantallados: Conecte los cables específicos de alimentación del motor y del encoder. Mantenga el cable del encoder aislado de los cables de alimentación a una distancia mínima de 30 cm (12 pulgadas) para minimizar las interferencias cruzadas y evitar fallos en la señal del encoder.
3
Integración del control del freno: Conecte el circuito de control del freno electromagnético a una fuente de alimentación auxiliar externa de 24 V CC. Integre la secuencia del relé de control del freno en el circuito de seguridad/fallo del accionamiento para que el freno se active instantáneamente si se dispara un fallo del accionamiento.