Sustitución del ABB DSQC 351: comprobaciones del controlador y la red
Anote antes de reemplazar ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generación del controlador, cableado de X3/X5/X20/X21, configuración de DeviceNet, mapeo de INTERBUS y estados de los LED.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-MR23B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Optimized for high-speed, high-precision positioning applications, the Mitsubishi Electric HG-MR23B provides dynamic performance within the MELSERVO-J4 automation platform. Engineered with an ultra-low inertia rotor, this compact servo motor excels in rapid acceleration and deceleration cycles. The integrated electromagnetic holding brake ensures system safety by securing the shaft position during power-off states, preventing mechanical drift in vertical or high-load axes.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Modelo | HG-MR23B |
| Serie | MELSERVO HG-MR |
| Potencia nominal | 0,2 kW (200 W) |
| Velocidad nominal | 3000 r/min |
| Velocidad máxima | 6000 r/min |
| Freno electromagnético | Sí (freno de retención, 24 V CC) |
| Perfil de inercia | Inercia ultrabaja |
| Amplificador servo compatible | MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Grado de protección | IP65 (excepto el paso del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | De 0 a 40 °C |
| Peso de envío (calculado) | 3,0 kg |
| Conector / pin | Asignación de funciones / circuitos |
|---|---|
| Cable de alimentación del motor | CA trifásica (U, V, W) más tierra de protección (PE) |
| Conector del encoder | Bucle de realimentación del encoder serie de alta velocidad |
| Terminales del freno | Excitación de freno de retención de 24 V CC independiente de la polaridad |
El HG-MR23B sirve como reemplazo funcional directo de los motores de las series HF-KP o HF-MP antiguos al migrar sistemas heredados a la moderna plataforma de amplificadores MR-J4. Asegúrese de ejecutar la conversión de parámetros en MR Configurator2 para asignar correctamente la inercia y la resolución del encoder, evitando una realimentación errática del lazo al encender inicialmente el sistema.
Debido a la inercia ultrabaja del rotor de la serie HG-MR, las relaciones entre la inercia de la carga y la del rotor superiores a 15:1 pueden provocar oscilaciones y resonancia en el lazo de control. Utilice el autoajuste en tiempo real y los filtros adaptativos de supresión de vibraciones del servovariador asociado para amortiguar las vibraciones mecánicas de alta frecuencia. No supere las cargas radiales y de empuje máximas permitidas para el eje indicadas en el manual de instalación, a fin de evitar fallos prematuros de los rodamientos.
Tienda siempre los cables del encoder y las líneas de alimentación por conductos o canaletas separados y apantallados para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) corrompan la comunicación serie del encoder. El freno electromagnético está diseñado estrictamente para mantener la posición en estado estático y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico durante el funcionamiento, ya que esto quemaría rápidamente la pastilla de fricción interna.
Monte el motor firmemente sobre una superficie rígida y metálica mecanizada. Es necesario asegurar un acoplamiento térmico adecuado con el bastidor de montaje para disipar el calor convectivo generado durante el funcionamiento.
Utilice un acoplamiento flexible para conectar el eje del motor a la carga. La desalineación puede generar fuerzas radiales y axiales excesivas, lo que degrada los rodamientos internos.
Conecte los cables del encoder, la alimentación del motor y el freno. Verifique la polaridad correcta de la alimentación del freno de retención de 24 V CC antes de aplicar la tensión de control.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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