Descripción
Optimizado para aplicaciones de posicionamiento de alta velocidad y precisión, el Mitsubishi Electric HG-MR23B ofrece un rendimiento dinámico dentro de la plataforma de automatización MELSERVO-J4. Diseñado con un rotor de inercia ultrabaja, este servomotor compacto destaca en ciclos rápidos de aceleración y desaceleración. El freno electromagnético de retención integrado garantiza la seguridad del sistema al asegurar la posición del eje durante los estados de desconexión, evitando el desplazamiento mecánico en ejes verticales o de alta carga.
Características principales
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Diseño de inercia ultrabaja: Minimiza el retardo mecánico y permite una sincronización mecánica extremadamente rápida.
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Freno electromagnético: Freno integrado de 24 V CC accionado por resorte, diseñado para mantener firmemente la posición durante paradas de emergencia o cortes de alimentación.
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Realimentación de alta resolución: Diseñado para una integración perfecta con encoders de alta resolución y ofrecer un cierre del bucle de realimentación con microp precisión.
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Protección IP65: Construcción estanca al polvo y resistente a la humedad (excepto la parte de paso del eje), adecuada para entornos industriales exigentes.
Aplicaciones
- Pórticos de alta velocidad para operaciones de recoger y colocar y sistemas de manipulación de materiales
- Maquinaria de fabricación de semiconductores y equipos de inserción de componentes electrónicos
- Sistemas de alimentación para maquinaria de procesamiento y envasado de alimentos
- Articulaciones de robots pequeños multieje y equipos automatizados de laboratorio
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-MR23B |
| Serie |
MELSERVO HG-MR |
| Potencia nominal |
0,2 kW (200 W) |
| Velocidad nominal |
3000 r/min |
| Velocidad máxima |
6000 r/min |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de retención, 24 V CC) |
| Perfil de inercia |
Inercia ultrabaja |
| Amplificador servo compatible |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Grado de protección |
IP65 (excepto el paso del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 40 °C |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / patilla |
Asignación de funciones / circuitos |
| Cable de alimentación del motor |
CA trifásica (U, V, W) más tierra de protección (PE) |
| Conector del encoder |
Bucle de realimentación del encoder serie de alta velocidad |
| Terminales del freno |
Excitación del freno de retención de CC de 24 V independiente de la polaridad |
Perspectivas de ingeniería basadas en la experiencia
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-MR23B sirve como sustituto funcional directo de los motores antiguos de las series HF-KP o HF-MP al migrar sistemas heredados a la moderna plataforma de amplificadores MR-J4. Asegúrese de ejecutar la conversión de parámetros en MR Configurator2 para asignar correctamente la inercia y la resolución del encoder, evitando una realimentación errática del lazo durante el encendido inicial.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a la inercia ultrabaja del rotor de la serie HG-MR, las relaciones de inercia entre la carga y el rotor superiores a 15:1 pueden provocar oscilaciones y resonancia en el lazo de control. Utilice el autotuning en tiempo real y los filtros adaptativos de supresión de vibraciones del servodrive asociado para amortiguar las vibraciones mecánicas de alta frecuencia. No supere las cargas radiales y axiales máximas permitidas para el eje indicadas en el manual de instalación, a fin de evitar fallos prematuros de los rodamientos.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Pase siempre los cables del encoder y las líneas de alimentación por conductos o canaletas independientes y apantallados para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) corrompan la comunicación serie del encoder. El freno electromagnético está diseñado estrictamente para mantener una posición estática y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico durante el funcionamiento, ya que hacerlo quemará rápidamente la pastilla de fricción interna.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todos los sistemas de alimentación primarios y auxiliares que suministren energía al servodrive asociado antes de manipular las conexiones físicas. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno del drive se descarguen por completo. Verifique que no haya tensión utilizando un multímetro calibrado antes de realizar la conexión.
1
Monte el motor firmemente sobre una superficie rígida, metálica y mecanizada. Es necesario garantizar un acoplamiento térmico adecuado con el bastidor de montaje para disipar el calor convectivo generado durante el funcionamiento.
2
Utilice un acoplamiento flexible para conectar el eje del motor a la carga. Una desalineación puede generar fuerzas radiales y axiales excesivas, lo que deteriora los rodamientos internos.
3
Conecte los cables del encoder, la alimentación del motor y el freno. Verifique la polaridad correcta de la alimentación de 24 V CC del freno de retención antes de aplicar la tensión de control.