Mitsubishi Electric

Servomotor de CA HG-MR23B de la serie MELSERVO HG-MR de Mitsubishi Electric

SKU HG-MR23B

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-MR23B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 3000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Description

Optimized for high-speed, high-precision positioning applications, the Mitsubishi Electric HG-MR23B provides dynamic performance within the MELSERVO-J4 automation platform. Engineered with an ultra-low inertia rotor, this compact servo motor excels in rapid acceleration and deceleration cycles. The integrated electromagnetic holding brake ensures system safety by securing the shaft position during power-off states, preventing mechanical drift in vertical or high-load axes.

Key Features

  • Ultra-Low Inertia Design: Minimizes mechanical lag and allows for extremely responsive mechanical synchronization.
  • Electromagnetic Brake: Integrated 24V DC spring-actuated brake designed for positive position retention during emergency stops or power failures.
  • Realimentación de alta resolución: Diseñado para una integración fluida con encoders de alta resolución, proporcionando el cierre del bucle de realimentación con microp
  • Protección IP65: Construcción hermética al polvo y resistente a la humedad (excepto la parte de paso del eje), adecuada para entornos industriales exigentes.

Aplicaciones

  • Pórticos de alta velocidad para operaciones de selección y colocación y sistemas de manipulación de materiales
  • Equipos de fabricación de semiconductores y máquinas insertadoras de componentes electrónicos
  • Sistemas de alimentación para maquinaria de procesamiento y envasado de alimentos
  • Articulaciones de robots pequeños multieje y equipos de laboratorio automatizados

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Modelo HG-MR23B
Serie MELSERVO HG-MR
Potencia nominal 0,2 kW (200 W)
Velocidad nominal 3000 r/min
Velocidad máxima 6000 r/min
Freno electromagnético Sí (freno de retención, 24 V CC)
Perfil de inercia Inercia ultrabaja
Amplificador servo compatible MR-J4-20A / MR-J4-20B
Grado de protección IP65 (excepto el paso del eje)
Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 40 °C
Peso de envío (calculado) 3,0 kg

Conexiones e interfaces

Conector / pin Asignación de funciones / circuitos
Cable de alimentación del motor CA trifásica (U, V, W) más tierra de protección (PE)
Conector del encoder Bucle de realimentación del encoder serie de alta velocidad
Terminales del freno Excitación de freno de retención de 24 V CC independiente de la polaridad

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-MR23B sirve como reemplazo funcional directo de los motores de las series HF-KP o HF-MP antiguos al migrar sistemas heredados a la moderna plataforma de amplificadores MR-J4. Asegúrese de ejecutar la conversión de parámetros en MR Configurator2 para asignar correctamente la inercia y la resolución del encoder, evitando una realimentación errática del lazo al encender inicialmente el sistema.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Debido a la inercia ultrabaja del rotor de la serie HG-MR, las relaciones entre la inercia de la carga y la del rotor superiores a 15:1 pueden provocar oscilaciones y resonancia en el lazo de control. Utilice el autoajuste en tiempo real y los filtros adaptativos de supresión de vibraciones del servovariador asociado para amortiguar las vibraciones mecánicas de alta frecuencia. No supere las cargas radiales y de empuje máximas permitidas para el eje indicadas en el manual de instalación, a fin de evitar fallos prematuros de los rodamientos.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Tienda siempre los cables del encoder y las líneas de alimentación por conductos o canaletas separados y apantallados para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) corrompan la comunicación serie del encoder. El freno electromagnético está diseñado estrictamente para mantener la posición en estado estático y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico durante el funcionamiento, ya que esto quemaría rápidamente la pastilla de fricción interna.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todos los sistemas de alimentación principales y auxiliares que suministren energía al servovariador asociado antes de manipular las conexiones físicas. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno del variador se descarguen por completo. Verifique la ausencia de tensión con un multímetro calibrado antes de realizar la conexión.
1

Monte el motor firmemente sobre una superficie rígida y metálica mecanizada. Es necesario asegurar un acoplamiento térmico adecuado con el bastidor de montaje para disipar el calor convectivo generado durante el funcionamiento.

2

Utilice un acoplamiento flexible para conectar el eje del motor a la carga. La desalineación puede generar fuerzas radiales y axiales excesivas, lo que degrada los rodamientos internos.

3

Conecte los cables del encoder, la alimentación del motor y el freno. Verifique la polaridad correcta de la alimentación del freno de retención de 24 V CC antes de aplicar la tensión de control.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función principal del freno electromagnético del HG-MR23B?

El freno electromagnético integrado es un freno de retención diseñado para bloquear el eje del motor cuando se corta la alimentación. Evita que el eje vertical o las cargas externas caigan durante una pérdida de alimentación y no debe utilizarse para el frenado dinámico habitual.

¿Con qué servodrive es compatible el motor HG-MR23B?

El HG-MR23B está diseñado para utilizarse con los servodrives de la serie Mitsubishi MELSERVO-J4, específicamente los amplificadores MR-J4-20A (analógico/pulsos) y MR-J4-20B (SSCNET III/H).

¿Puedo hacer funcionar el HG-MR23B a velocidades superiores a 3000 r/min?

Sí. Aunque la velocidad nominal del motor es de 3000 r/min, puede alcanzar una velocidad mecánica máxima de 6000 r/min si los parámetros del servodrive y la configuración de la carga lo permiten.

¿Qué debo hacer si el motor oscila o emite un zumbido después de la instalación?

Debido al rotor de inercia ultrabaja, compruebe si la relación de inercia de la carga es demasiado alta. Ejecute el autotuning en tiempo real en MR Configurator2 y active los filtros adaptativos de supresión de vibraciones para amortiguar la resonancia mecánica.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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