Descripción
Diseñado para manejar cargas industriales de alta inercia con alta precisión, el motor servo AC Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 ofrece salida de torque estable y rendimiento confiable dentro de sistemas de fabricación modernos. Operando a una potencia nominal de 1.0 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min, este modelo está construido con un freno de seguridad electromagnético integrado y un sello de aceite instalado de fábrica para evitar la entrada de fluidos, haciéndolo ideal para condiciones ambientales exigentes.
Características
- Diseño de alta inercia optimizado para aplicaciones con cargas fluctuantes.
- Freno electromagnético integrado de 24VDC para retención segura confiable y paradas de emergencia.
- Sello de aceite en el eje instalado de fábrica que protege los componentes internos de lubricantes industriales y fluidos de corte.
- Carcasa robusta con clasificación IP67 (excluyendo la parte del eje) que permite la instalación en ambientes polvorientos o húmedos.
- Aislamiento térmico clase 155 (F) que garantiza integridad operativa estable bajo ciclos de trabajo intensos.
Aplicaciones
- Sistemas automatizados de manejo de materiales y embalaje.
- Mesas indexadoras rotativas de alta resistencia y ejes de posicionamiento.
- Maquinaria para procesamiento textil y equipos de bobinado.
- Ejes auxiliares de máquinas herramienta que requieren capacidades de retención de freno durante cortes de energía.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SN102BJ-S100 |
| Serie |
Serie HG-SN |
| Potencia nominal |
1.0 kW |
| Torque nominal |
4.77 N-m |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Corriente nominal |
5.6 A |
| Corriente máxima |
17.0 A |
| Freno electromagnético |
Sí (integrado, tipo de retención 24VDC) |
| Sello de aceite |
Sí (instalado) |
| Clase de aislamiento |
155 (F) |
| Clasificación IP |
IP67 (excluyendo la parte del eje) |
| Temperatura ambiente de operación |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Peso neto |
8.2 kg |
| Peso de envío (calculado) |
10.0 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo "BJ" especifica tanto un freno integrado ("B") como un sello de aceite ("J"). Aunque modelos estándar como el HG-SN102 son físicamente compatibles en tamaño de bastidor y dimensión del eje, cambiar a una variante sin "B" o sin "J" requerirá modificar el circuito de seguridad de control del PLC y puede comprometer la protección del sello en ambientes húmedos. Confirma que el conjunto de parámetros de tu variador coincida con la configuración especial S100 si reemplazas un motor personalizado de fábrica.
Errores Comunes en la Aplicación y Notas de Ingeniería
Mantén una relación de inercia carga-motor de 15 veces o menos. Exceder este límite conduce a sobrepasos de posicionamiento, inestabilidad del lazo y fallos recurrentes por sobrecorriente (como AL.50 o AL.30 en los variadores MELSERVO asociados). Si tu sistema requiere altas frecuencias de desaceleración bajo cargas de alta inercia, integra un sistema externo de frenado dinámico o una matriz de resistencias regenerativas para proteger los capacitores internos del variador.
Consejos para Puesta en Marcha y Cableado
Siempre suprime los picos de voltaje del freno electromagnético de 24VCC conectando un varistor absorbente de sobretensiones en paralelo con la bobina del freno. No compartas la fuente de alimentación de 24VCC del freno con el circuito de alimentación de E/S del controlador PLC, ya que el conmutado de cargas inductivas del freno introduce ruido eléctrico que puede hacer caer los rieles de control locales o causar fallos intermitentes en la comunicación del codificador.
Directrices de Instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de comenzar la instalación, bloquea y etiqueta todas las fuentes de alimentación primarias y auxiliares que alimentan el amplificador servo y el sistema de control del freno. Espera un mínimo de 15 minutos para permitir que la carga residual en los capacitores del bus de CC del amplificador se descargue. Verifica el estado de cero voltios con un multímetro digital calibrado antes de tocar los terminales o conexiones del motor.
1
Monta el motor sobre una superficie metálica plana y rígida diseñada para actuar como disipador de calor. Asegúrate de que la superficie de contacto esté limpia de residuos, pintura y protectores contra óxido.
2
Verifica la alineación del eje para evitar cargas radiales y axiales excesivas. Usa un acoplamiento flexible clasificado para operación de servo de alto torque para prevenir la fatiga mecánica en los rodamientos del motor.
3
Enruta los cables con un lazo de goteo continuo si se espera escurrimiento de líquido cerca de los conectores. Conecta a tierra el bastidor del motor de forma segura a la placa de tierra principal del panel eléctrico usando una correa de puesta a tierra de calibre grueso y baja impedancia.