Descripción
Diseñado para manejar cargas industriales de alta inercia con gran precisión, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 ofrece una salida de par estable y un rendimiento fiable en sistemas de fabricación modernos. Con una potencia nominal de 1,0 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min, este modelo incorpora un freno electromagnético de seguridad integrado y un sello de aceite instalado de fábrica para evitar la entrada de fluidos, por lo que es adecuado para condiciones ambientales exigentes.
Características
- Diseño de alta inercia optimizado para aplicaciones con cargas fluctuantes.
- Freno electromagnético integrado de 24 VCC para una retención de seguridad fiable y paradas de emergencia.
- Sello de aceite del eje instalado de fábrica que protege los componentes internos de lubricantes industriales y fluidos de corte.
- Robusta carcasa con clasificación IP67 (excepto la parte de paso del eje) que permite su instalación en entornos polvorientos o húmedos.
- Aislamiento térmico de clase 155 (F) que garantiza una integridad operativa estable durante ciclos de trabajo intensivos.
Aplicaciones
- Sistemas automatizados de manipulación de materiales y embalaje.
- Mesas giratorias de indexación y ejes de posicionamiento de uso intensivo.
- Maquinaria de procesamiento textil y equipos de bobinado.
- Ejes auxiliares de máquinas herramienta que requieren capacidades de retención mediante freno durante cortes de energía.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SN102BJ-S100 |
| Serie |
Serie HG-SN |
| Potencia nominal |
1,0 kW |
| Par nominal |
4,77 N·m |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Corriente nominal |
5,6 A |
| Corriente máxima |
17,0 A |
| Freno electromagnético |
Sí (integrado, tipo de retención de 24 VCC) |
| Sello de aceite |
Sí (instalado) |
| Clase de aislamiento |
155 (F) |
| Grado de protección IP |
IP67 (excepto la parte de paso del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Peso neto |
8,2 kg |
| Peso de envío (calculado) |
10,0 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo "BJ" especifica tanto un freno integrado ("B") como un retén de aceite ("J"). Aunque los modelos estándar como el HG-SN102 son físicamente compatibles en cuanto al tamaño de la carcasa y las dimensiones del eje, cambiar a una variante sin B o sin J requerirá modificar el circuito de seguridad de control del PLC y puede comprometer la protección del retén en entornos húmedos. Confirme que el conjunto de parámetros del accionamiento coincida con la configuración de especificaciones especiales S100 si va a sustituir un motor personalizado de fábrica.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Mantenga una relación de inercia carga-motor de 15 veces o menos. Superar este límite provoca sobreimpulsos de posicionamiento, inestabilidad del lazo y fallos recurrentes por sobrecorriente (como AL.50 o AL.30 en los accionamientos MELSERVO asociados). Si el sistema requiere altas frecuencias de desaceleración con cargas de alta inercia, integre una matriz externa de resistencias de frenado dinámico o regenerativo para proteger los condensadores internos del accionamiento.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Suprima siempre los picos de tensión del freno electromagnético de 24 VCC conectando un varistor absorbente de sobretensiones en paralelo con la bobina del freno. No comparta la fuente de alimentación de 24 VCC del freno con el circuito de alimentación de E/S del controlador PLC, ya que la conmutación de cargas inductivas del freno introduce ruido eléctrico que puede reducir las líneas de alimentación de control locales o provocar fallos intermitentes de comunicación del encoder.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de comenzar la instalación, bloquee y etiquete todas las fuentes de alimentación principales y auxiliares que suministran energía al amplificador servo y al sistema de control del freno. Espere un mínimo de 15 minutos para permitir que se descargue la carga residual de los condensadores del bus de CC del amplificador. Verifique la ausencia de tensión con un multímetro digital calibrado antes de tocar los terminales o las conexiones del motor.
1
Monte el motor sobre una superficie metálica plana y rígida diseñada para actuar como disipador térmico. Asegúrese de que la superficie de contacto esté libre de residuos, pintura y protectores contra el óxido.
2
Verifique la alineación del eje para evitar cargas radiales y axiales excesivas. Utilice un acoplamiento flexible apto para el funcionamiento de servomotores de alto par, a fin de prevenir la fatiga mecánica de los rodamientos del motor.
3
Pase los cables formando un bucle de goteo continuo si se prevé escurrimiento de líquido cerca de los conectores. Conecte firmemente a tierra la carcasa del motor con la placa de tierra del panel eléctrico principal mediante una cinta de puesta a tierra de gran calibre y baja impedancia.