Descripción
Al proporcionar un control preciso del movimiento giratorio en sistemas de automatización industrial, el Mitsubishi Electric HG-SR152BJ funciona como un servomotor de CA de alto rendimiento diseñado para aplicaciones exigentes de posicionamiento y control de velocidad. Este motor de inercia media ofrece una potencia nominal de 1.5 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min, por lo que resulta muy adecuado para maquinaria que requiere una salida de par estable y tiempos de respuesta rápidos. Equipado con un freno electromagnético integrado y un sello de aceite protector en el eje, el HG-SR152BJ garantiza una capacidad de retención fiable y un sellado ambiental superior en entornos industriales exigentes.
Características
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Freno de retención electromagnético: El freno de seguridad integrado evita que los ejes desciendan durante un corte de energía o una parada de emergencia.
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Sello de aceite del eje: El sello de aceite instalado de fábrica protege los devanados internos del motor contra la entrada de fluidos en condiciones de funcionamiento húmedas.
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Diseño de inercia media: Optimiza la correspondencia entre la inercia de la carga y la del motor para aplicaciones de servicio pesado.
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Alta clasificación de aislamiento: El aislamiento de clase 155 (F) garantiza protección térmica y una larga vida útil bajo cargas continuas.
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Funcionamiento con baja vibración: Clasificado con un nivel de vibración V10 para minimizar el desgaste mecánico de acoplamientos y cojinetes.
Aplicaciones
- Ejes de avance de máquinas herramienta y husillos de alto par.
- Sistemas de manipulación de materiales, transportadores y sistemas de pórtico.
- Maquinaria de embalaje, envoltura y etiquetado.
- Sistemas de ensamblaje automatizado y robótica industrial.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código del modelo |
HG-SR152BJ |
| Nombre de la serie |
Serie HG-SR |
| Potencia nominal |
1.5 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Par máximo |
21.5 N-m |
| Corriente nominal |
9.4 A |
| Freno de retención electromagnético |
Integrado (con freno) |
| Sello de aceite |
Integrado (con sello de aceite) |
| Clase de aislamiento |
Clase 155 (F) |
| Nivel de vibración |
V10 |
| Termistor interno |
Ninguno |
| Entorno de funcionamiento |
En interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso neto |
9.3 kg |
| Peso de envío (calculado) |
10.3 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo "B" en el código del modelo indica la inclusión del freno electromagnético, y el sufijo "J" indica la integración del retén de aceite del eje. Al reemplazar un motor HG-SR152 estándar (sin freno ni retén de aceite) o un HG-SR152B (con freno pero sin retén de aceite), asegúrese de que la interfaz física del eje coincida y de que la configuración de la fuente de alimentación tenga en cuenta las líneas de control del freno de 24VDC.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Utilizar el retén de aceite sin lubricación en la interfaz del eje puede causar un desgaste acelerado del retén y un calentamiento elevado por fricción. En entornos donde no salpique aceite sobre el eje, debe aplicarse una pequeña cantidad de grasa durante el mantenimiento periódico para evitar el funcionamiento en seco del retén. Asegúrese siempre de que haya una ventilación adecuada alrededor de la carcasa del motor para evitar la acumulación de calor, especialmente durante ciclos continuos de trabajo pesado.
Consejos de puesta en marcha y cableado
El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente para mantener el eje en posición cuando el motor está detenido. Nunca debe utilizarse para desacelerar o detener una carga en movimiento durante el funcionamiento normal; ordene siempre al accionamiento servo que detenga completamente el motor antes de activar el freno de mantenimiento. Asegúrese de instalar un supresor de sobretensiones en paralelo con el relé del terminal del freno para evitar que los picos de retorno inductivo dañen los relés de control.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte y bloquee todas las fuentes principales de alimentación del amplificador servo y del motor antes de realizar cualquier instalación o conexión eléctrica. Espere un mínimo de 15 minutos para que los condensadores del bus interno del accionamiento se descarguen por completo. Verifique que la tensión del bus de CC sea cercana a 0V antes de tocar los terminales.
1
Fije firmemente el motor a una superficie metálica rígida y con pocas vibraciones. Un contacto térmico adecuado con la placa de montaje ayuda a disipar el calor del rotor y el estator.
2
Conecte los cables de alimentación (U, V, W) y el terminal de tierra a los terminales correspondientes del amplificador servo. Asegúrese de que el blindaje esté correctamente conectado a tierra en el extremo del amplificador para evitar ruido EMI.
3
Pase el cable del encoder y la línea de alimentación del freno (24VDC, con polaridad sensible) por separado de los cables de alta potencia para evitar interferencias inductivas.
4
Verifique la alineación del eje con la carga acoplada. Asegúrese de que las fuerzas radiales y axiales sobre el eje no superen los límites mecánicos del cojinete delantero del motor.