Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR102B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Motores servo rotativos
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 9300g
Puerto de embarque: Xiamen
Garantía: 12 meses
Operando dentro de arquitecturas de control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102B ofrece un rendimiento dinámico robusto como un servomotor rotatorio de inercia media diseñado para entornos exigentes de automatización industrial. Este motor de clase 200V entrega una potencia nominal de 1.0 kW y opera a una velocidad rotacional nominal de 2000 r/min, ofreciendo un freno de seguridad electromagnético integrado diseñado para bloquear el eje durante cortes de energía o paradas de emergencia. Equipado con un codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, esta unidad asegura una precisión excepcional en posicionamiento y estabilidad de velocidad cuando se combina con amplificadores servo compatibles de la serie MR-J4. La estructura totalmente cerrada y autoenfriada cuenta con una clasificación de protección IP67, lo que la hace altamente resistente al polvo, la humedad y las condiciones difíciles del piso de fábrica.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo | HG-SR102B |
| Potencia nominal | 1.0 kW |
| Clase de voltaje | 200V CA |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Velocidad máxima | 3000 r/min |
| Torque nominal | 4.8 N-m |
| Torque máximo | 14.3 N-m |
| Corriente nominal | 5.6 A |
| Corriente máxima | 17.0 A |
| Freno electromagnético de retención | Integrado (torque de fricción estática del freno de retención: 8.5 N-m) |
| Momento de inercia (J) | 13.8 x 10^-4 kg-m2 |
| Tipo de codificador | Codificador absoluto/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) |
| Clase de aislamiento térmico | 155 (F) |
| Clasificación de protección contra ingreso | IP67 (excluyendo el paso del eje) |
| Temperatura ambiente de operación | 0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Masa neta | 8.2 kg |
| Peso de envío (calculado) | 9.3 kg |
La alimentación, el control de freno y la comunicación del codificador se canalizan a través de conectores MS de desconexión rápida y alta resistencia dedicados. La operación segura requiere una estricta adherencia al mapeo de pines detallado a continuación.
| Conector / Grupo de pines | Asignación de señales | Detalles funcionales |
|---|---|---|
| Conector de alimentación - Pin U | Fase U | Entrada de fase U de alimentación del motor |
| Conector de alimentación - Pin V | Fase V | Entrada de fase V de alimentación del motor |
| Conector de alimentación - Pin W | Fase W | Entrada de fase W de alimentación del motor |
| Conector de alimentación - Pin PE | Tierra protectora (Ground) | Conexión a tierra del bastidor del motor |
| Conector del freno - Pin B1 / B2 | Alimentación del freno (24V CC) | Alimentación de bobina de freno electromagnético no polarizada |
| Conector del codificador | Datos seriales / Alimentación | Enlace de comunicación serial diferencial de alta velocidad al amplificador |
El HG-SR102B pertenece a la familia de motores servo rotativos compatibles con MR-J4, ofreciendo una ruta directa de actualización estructural desde la serie heredada HC-SFS102B. Este modelo requiere amplificadores de clase MR-J4-100. Al hacer la transición desde sistemas antiguos, verifique las interfaces de cableado del codificador, ya que el protocolo de conexión serial de alta resolución de 22 bits no es compatible con los esquemas de cableado de codificadores MR-J3.
Aunque la carcasa IP67 permite la instalación en ambientes con alta humedad y polvo, los modelos estándar no están equipados con sello de aceite en el eje. Para aplicaciones con contacto continuo con fluidos o niebla de aceite en la interfaz del eje, los ingenieros deben especificar la variante HG-SR102BJ. Asegúrese de que el freno de retención nunca se use para desaceleración dinámica; está diseñado estrictamente como un mecanismo de retención estática para evitar el desplazamiento del eje por gravedad.
Durante la puesta en marcha inicial, verifique el voltaje de alimentación del freno de 24V CC medido directamente en los terminales del motor. Las caídas de voltaje a lo largo de cables extendidos pueden causar una liberación incompleta del freno, generando calor excesivo por fricción y activando alarmas de sobrecorriente. Evite enrutar los cables del codificador y de alimentación del motor en el mismo conducto; mantenga una separación mínima de 100 mm para prevenir el acoplamiento electromagnético debido a la frecuencia de conmutación de alta frecuencia del variador.
Aísle y bloquee todas las líneas de alimentación principales antes de intentar la instalación mecánica o las terminaciones eléctricas. Asegúrese de que los condensadores del bus de CC del amplificador servo asociado estén completamente descargados (espere un mínimo de 15 minutos después de apagar la alimentación) antes de manipular los terminales del motor para evitar riesgos de descarga eléctrica letal.
Envío exprés global
Devoluciones y garantía
Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).
Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, consulte nuestro sitio oficial Política de reembolso y devoluciones .
| Country of origin |
Estados Unidos
|
El artículo explica varias funciones avanzadas de lógica booleana utilizadas en la programación de PLC más allá de las operaciones básicas AND, OR y NOT. Cubre cómo herramientas como tablas de...
La lógica booleana es la base de todo programa PLC. Desde controles de máquinas simples hasta sistemas complejos de automatización industrial, las puertas lógicas determinan cómo responden los...
Los cortafuegos industriales juegan un papel fundamental en la ciberseguridad OT, protegiendo las redes PLC, DCS y SCADA mediante segmentación, control de entrada/salida e integración de IDS/IPS...
Los modernos agarres robóticos están evolucionando más allá de las tradicionales mandíbulas mecánicas. Desde sistemas adhesivos inspirados en el gecko y agarres suaves de grado alimenticio hasta...
Desde compresores de corriente continua accionados por cuerda hasta vagonetas mineras eléctricas, las primeras operaciones mineras marcaron un punto de inflexión en la electrificación industrial....
Factory I/O está transformando la educación en PLC al ofrecer simulaciones industriales 3D inmersivas para estudiantes, ingenieros y equipos de mantenimiento. La plataforma cierra la brecha entre la...
