Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR102B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores rotativos
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 9300g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al operar en arquitecturas de control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102B ofrece un rendimiento dinámico robusto como servomotor rotativo de inercia media, diseñado para entornos exigentes de automatización industrial. Este motor de clase 200V proporciona una potencia nominal de 1.0 kW y funciona a una velocidad de rotación nominal de 2000 r/min, e incorpora un freno electromagnético de seguridad diseñado para bloquear el eje durante condiciones de corte de alimentación o parada de emergencia. Equipado con un encoder absoluto/incremental de 22 bits de alta resolución, esta unidad garantiza una precisión de posicionamiento excepcional y una estabilidad superior de la velocidad cuando se combina con amplificadores de servomotor compatibles de la serie MR-J4. La estructura totalmente cerrada y autoenfriada cuenta con un grado de protección IP67, lo que le proporciona una gran resistencia al polvo, la humedad y las difíciles condiciones del entorno industrial.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo | HG-SR102B |
| Potencia nominal | 1.0 kW |
| Clase de tensión | 200V CA |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Velocidad máxima | 3000 r/min |
| Par nominal | 4.8 N-m |
| Par máximo | 14.3 N-m |
| Corriente nominal | 5.6 A |
| Corriente máxima | 17.0 A |
| Freno electromagnético de retención | Integrado (par de fricción estática del freno de retención: 8.5 N-m) |
| Momento de inercia (J) | 13.8 x 10^-4 kg-m2 |
| Tipo de encoder | Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Clase de aislamiento térmico | 155 (F) |
| Grado de protección contra la entrada | IP67 (excluido el paso del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | De 0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Masa neta | 8.2 kg |
| Peso de envío (calculado) | 9.3 kg |
La alimentación, el control del freno y la comunicación del encoder se enrutan mediante conectores MS de desconexión rápida reforzados y específicos. Para un funcionamiento seguro, es obligatorio respetar estrictamente la asignación de pines detallada a continuación.
| Grupo de conector / pines | Asignación de señales | Detalles funcionales |
|---|---|---|
| Conector de alimentación: pin U | Fase U | Entrada de fase U de alimentación del motor |
| Conector de alimentación: pin V | Fase V | Entrada de fase V de alimentación del motor |
| Conector de alimentación: pin W | Fase W | Entrada de fase W de alimentación del motor |
| Conector de alimentación: pin PE | Tierra de protección (masa) | Conexión a tierra del bastidor del motor |
| Conector del freno: pines B1 / B2 | Alimentación del freno (24V CC) | Alimentación de la bobina del freno electromagnético no polarizado |
| Conector del encoder | Datos serie / Alimentación | Enlace de comunicación serie diferencial de alta velocidad al amplificador |
El HG-SR102B pertenece a la familia de servomotores rotativos compatibles con MR-J4 y ofrece una ruta de actualización estructural directa desde la antigua serie HC-SFS102B. Este modelo requiere amplificadores de clase MR-J4-100. Al migrar desde sistemas antiguos, verifique las interfaces de los cables del encoder, ya que el protocolo de conexión serie de alta resolución de 22 bits no es compatible con los esquemas de cableado de encoder MR-J3.
Aunque la carcasa IP67 permite la instalación en entornos con alta humedad y polvo, los modelos estándar no están equipados con un retén de aceite del eje. Para aplicaciones con contacto continuo con fluidos o niebla de aceite en la interfaz del eje, los ingenieros deben especificar la variante HG-SR102BJ. Asegúrese de que el freno de mantenimiento nunca se utilice para la desaceleración dinámica; está diseñado estrictamente como mecanismo de sujeción estática para evitar el desplazamiento del eje provocado por la gravedad.
Durante la puesta en servicio inicial, verifique la tensión de alimentación del freno de 24V CC medida directamente en los terminales del motor. Las caídas de tensión en tendidos de cable largos pueden provocar una liberación incompleta del freno, generando un calor excesivo por fricción y activando alarmas de sobrecorriente. Evite tender los cables del encoder y de alimentación del motor por el mismo conducto; mantenga una separación mínima de 100 mm para evitar el acoplamiento electromagnético causado por la frecuencia de conmutación alta del accionamiento.
Aísle y bloquee todas las líneas de alimentación principales antes de intentar realizar la instalación mecánica o las terminaciones eléctricas. Asegúrese de que los condensadores del bus de CC del amplificador servo asociado se hayan descargado por completo (espere un mínimo de 15 minutos después de desconectar la alimentación) antes de manipular los terminales del motor, para evitar el riesgo de descargas eléctricas mortales.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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