Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR102B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores rotativos
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 9300g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
En arquitecturas de control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102B ofrece un rendimiento dinámico robusto como servomotor rotativo de inercia media, diseñado para entornos exigentes de automatización industrial. Este motor de clase 200V proporciona una potencia nominal de salida de 1.0 kW y funciona a una velocidad de rotación nominal de 2000 r/min, además de incorporar un freno electromagnético de seguridad diseñado para bloquear el eje durante condiciones de desconexión de la alimentación o parada de emergencia. Equipado con un codificador absoluto/incremental de 22 bits de alta resolución, esta unidad garantiza una precisión de posicionamiento excepcional y una estabilidad superior de la velocidad cuando se combina con amplificadores servo compatibles de la serie MR-J4. La estructura totalmente cerrada y autorrefrigerada cuenta con un grado de protección IP67, lo que le proporciona una gran resistencia al polvo, la humedad y las exigentes condiciones del entorno industrial.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referencia del modelo | HG-SR102B |
| Potencia nominal de salida | 1.0 kW |
| Clase de tensión | 200V AC |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Velocidad máxima | 3000 r/min |
| Par nominal | 4.8 N-m |
| Par máximo | 14.3 N-m |
| Corriente nominal | 5.6 A |
| Corriente máxima | 17.0 A |
| Freno de retención electromagnético | Integrado (par de fricción estática del freno de retención: 8.5 N-m) |
| Momento de inercia (J) | 13.8 x 10^-4 kg-m2 |
| Tipo de codificador | Codificador absoluto/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) |
| Clase de aislamiento térmico | 155 (F) |
| Grado de protección contra la penetración | IP67 (excepto el paso del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | De 0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Masa neta | 8.2 kg |
| Peso de envío (calculado) | 9.3 kg |
La alimentación, el control del freno y la comunicación del codificador se distribuyen mediante conectores MS de desconexión rápida y alta resistencia específicos. Para un funcionamiento seguro, es necesario respetar estrictamente la asignación de pines detallada a continuación.
| Grupo de conectores / pines | Asignación de señales | Detalles funcionales |
|---|---|---|
| Conector de alimentación: pin U | Fase U | Entrada de fase U de alimentación del motor |
| Conector de alimentación: pin V | Fase V | Entrada de fase V de alimentación del motor |
| Conector de alimentación: pin W | Fase W | Entrada de fase W de alimentación del motor |
| Conector de alimentación: pin PE | Tierra de protección (tierra) | Conexión a tierra del bastidor del motor |
| Conector del freno: pines B1 / B2 | Alimentación del freno (24 V CC) | Alimentación de la bobina del freno electromagnético no polarizada |
| Conector del encoder | Datos serie / Alimentación | Enlace de comunicación serie diferencial de alta velocidad al amplificador |
El HG-SR102B pertenece a la familia de servomotores rotativos compatibles con MR-J4 y ofrece una ruta de actualización estructural directa desde la antigua serie HC-SFS102B. Este modelo requiere amplificadores de clase MR-J4-100. Al realizar la transición desde sistemas antiguos, verifique las interfaces de los cables del encoder, ya que el protocolo de conexión serie de alta resolución de 22 bits no es compatible con versiones anteriores de los esquemas de cableado de encoder MR-J3.
Aunque la carcasa IP67 permite la instalación en entornos con alta humedad y polvo, los modelos estándar no están equipados con un retén de aceite en el eje. Para aplicaciones con contacto continuo con fluidos o niebla de aceite en la interfaz del eje, los ingenieros deben especificar la variante HG-SR102BJ. Asegúrese de que el freno de mantenimiento nunca se utilice para la desaceleración dinámica; está diseñado estrictamente como mecanismo de sujeción estática para evitar el desplazamiento del eje inducido por la gravedad.
Durante la puesta en servicio inicial, verifique la tensión de alimentación del freno de 24 V CC medida directamente en los terminales del motor. Las caídas de tensión en tendidos de cable largos pueden causar una liberación incompleta del freno, generando un calor excesivo por fricción y activando alarmas de sobrecorriente. Evite tender los cables del encoder y de alimentación del motor en el mismo conducto; mantenga una separación mínima de 100 mm para evitar el acoplamiento electromagnético provocado por la frecuencia de conmutación alta del variador.
Aísle y bloquee todas las líneas de alimentación principal antes de realizar la instalación mecánica o las conexiones eléctricas. Asegúrese de que los condensadores del bus de CC del amplificador servo asociado se hayan descargado por completo (espere un mínimo de 15 minutos después de desconectar la alimentación) antes de manipular los terminales del motor, para evitar el riesgo de descargas eléctricas mortales.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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