Diseñado para aplicaciones de control de movimiento con alta inercia, el servomotor de capacidad media Mitsubishi Electric HG-SR52 proporciona un posicionamiento y un control de velocidad precisos dentro de la plataforma MELSERVO-J4. Este servomotor rotativo de CA de 200 V cuenta con una potencia nominal de 0.5 kW y un par nominal de 2.4 N-m, por lo que resulta muy adecuado para la manipulación de materiales, la maquinaria de embalaje y los ejes de posicionamiento industrial.
Características principales
- Encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits (4,194,304 pulsos por revolución) para una precisión de posicionamiento y una estabilidad de velocidad excepcionales.
- Construcción totalmente cerrada y refrigerada automáticamente, con grado de protección IP67 (excepto la parte de paso del eje), para un funcionamiento fiable en entornos exigentes.
- Diseño de inercia baja y capacidad media, optimizado para un funcionamiento estable en condiciones de carga fluctuante.
- Integración perfecta con amplificadores de servomotor de la serie MR-J4 mediante redes SSCNET III/H de alta velocidad o CC-Link IE Field.
- Clasificación térmica de aislamiento de clase 155 (F) para un rendimiento térmico fiable en entornos industriales exigentes.
Aplicaciones industriales
- Sistemas automatizados de embalaje y líneas de embotellado.
- Pórticos de manipulación de materiales multieje y unidades robóticas de transferencia.
- Sistemas de accionamiento de transportadores que requieren perfiles precisos de aceleración y desaceleración.
- Maquinaria textil y prensas de impresión.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-SR52 |
| Serie |
Serie MELSERVO-J4 |
| Clase de tensión |
200 V CA |
| Potencia nominal |
0.5 kW (500 W) |
| Par nominal |
2.4 N-m |
| Par máximo |
7.2 N-m |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Corriente nominal |
2.9 A |
| Corriente máxima |
9.0 A |
| Resolución del encoder |
22 bits (4,194,304 pulsos/revolución) |
| Grado de protección |
IP67 (excepto el eje) |
| Clase térmica |
155 (F) |
| Momento de inercia |
7.26 x 10^-4 kg-m2 |
| Carga admisible del eje |
Radial: 980 N, axial: 490 N |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Resistencia a las vibraciones |
24.5 m/s2 (ejes X e Y) |
| Peso neto |
4.8 kg |
| Peso de envío (calculado) |
6.0 kg |
| País de origen |
Japón |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SR52 es el reemplazo moderno directo de la antigua serie HC-SFS52. Aunque las dimensiones físicas de montaje son altamente compatibles, el HG-SR52 cuenta con un encoder de 22 bits de resolución significativamente superior en comparación con los sistemas antiguos de 17 bits. Al actualizar, asegúrese de que el amplificador servo emparejado esté configurado con los parámetros correctos del motor para evitar fallos de inicialización.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
En aplicaciones con ciclos de trabajo exigentes, supervise el par efectivo continuo del motor para asegurarse de que permanezca por debajo del umbral nominal de 2.4 N-m. Superar este límite en armarios con ventilación deficiente activará fallos de sobrecarga térmica (AL.50 o AL.51) en el amplificador MR-J4. Si el motor está montado verticalmente, asegúrese de tender correctamente los cables para evitar que el aceite o el agua se acumulen en los puntos de entrada de los conectores, ya que el HG-SR52 estándar no incluye un retén de aceite (utilice la variante HG-SR52J si se requiere un retén de aceite).
Consejos de puesta en marcha y cableado
Utilice siempre cables de encoder Mitsubishi originales (como la serie MR-EKCBL-M) para mantener la integridad de la señal de la realimentación de alta resolución de 22 bits. Asegúrese de que la pantalla del cable del encoder esté correctamente conectada a tierra en el chasis del amplificador para evitar que las interferencias de ruido de alta frecuencia provoquen errores de comunicación del encoder (AL.1A o AL.20).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que toda la alimentación de entrada (tanto el circuito principal como el circuito de control) esté completamente desconectada y bloqueada antes de intentar realizar la instalación o el mantenimiento. Espere al menos 15 minutos después de desconectar la alimentación para que los condensadores del bus del amplificador interno se descarguen por completo. Verifique que no haya tensión entre los terminales antes de manipular las conexiones del motor.
1
Fije firmemente el motor a una base de máquina rígida y plana para minimizar las vibraciones y garantizar una alineación precisa del eje.
2
Alinee cuidadosamente el acoplamiento del eje, manteniendo las cargas radiales y de empuje dentro de los límites especificados (980 N radial, 490 N de empuje).
3
Conecte los cables de alimentación y del encoder, asegurándose de que los conectores queden completamente bloqueados para mantener el sellado ambiental IP67.
4
Conecte firmemente a tierra el bastidor del motor al terminal principal de tierra de protección (PE) del panel de control.