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Motor servo Mitsubishi Electric HG-SR52 Serie MELSERVO-J4

Motor servo Mitsubishi Electric HG-SR52 Serie MELSERVO-J4

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR52

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 6000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta inercia, el servomotor de capacidad media Mitsubishi Electric HG-SR52 ofrece control preciso de posicionamiento y velocidad dentro de la plataforma MELSERVO-J4. Este servomotor rotativo de 200V AC cuenta con una potencia nominal de 0.5 kW y un torque nominal de 2.4 N-m, siendo altamente adecuado para manipulación de materiales, maquinaria de embalaje y ejes de posicionamiento industrial.

Características Clave

  • Encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits (4,194,304 pulsos/revolución) para una precisión excepcional en posicionamiento y estabilidad de velocidad.
  • Construcción totalmente cerrada y autoenfriada con clasificación de protección IP67 (excluyendo la parte del eje) para operación confiable en ambientes hostiles.
  • Diseño de baja inercia y capacidad media optimizado para operación estable bajo condiciones de carga fluctuante.
  • Integración perfecta con amplificadores servo de la serie MR-J4 mediante redes SSCNET III/H de alta velocidad o CC-Link IE Field.
  • Clasificación de aislamiento térmico Clase 155 (F) para un rendimiento térmico confiable en entornos industriales exigentes.

Aplicaciones Industriales

  • Sistemas automatizados de embalaje y líneas de embotellado.
  • Pórticos de manipulación de materiales multi-eje y unidades robóticas de transferencia.
  • Sistemas de accionamiento de transportadores que requieren perfiles precisos de aceleración y desaceleración.
  • Maquinaria textil y prensas de impresión.

Especificaciones Técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Modelo HG-SR52
Serie Serie MELSERVO-J4
Clase de Voltaje 200 VAC
Potencia Nominal 0.5 kW (500 W)
Torque Nominal 2.4 N-m
Torque Máximo 7.2 N-m
Velocidad Nominal 2000 r/min
Velocidad Máxima 3000 r/min
Corriente Nominal 2.9 A
Corriente Máxima 9.0 A
Resolución del Encoder 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)
Clasificación de la Carcasa IP67 (excluyendo el eje)
Clase Térmica 155 (F)
Momento de Inercia 7.26 x 10^-4 kg-m2
Carga Permitida en el Eje Radial: 980 N, Axial: 490 N
Temperatura de Operación 0 a 40 °C (sin congelación)
Resistencia a Vibraciones 24.5 m/s2 (ejes X y Y)
Peso Neto 4.8 kg
Peso de Envío (Calculado) 6.0 kg
País de Origen Japón

Perspectivas Empíricas de Ingeniería

Modelos Alternativos y Compatibilidad

El HG-SR52 sirve como reemplazo directo moderno para la serie heredada HC-SFS52. Aunque las dimensiones físicas de montaje son altamente compatibles, el HG-SR52 cuenta con un codificador de resolución significativamente mayor de 22 bits en comparación con los sistemas antiguos de 17 bits. Al actualizar, asegúrese de que el amplificador servo emparejado se actualice con los parámetros correctos del motor para evitar fallos de inicialización.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

En aplicaciones de ciclo de trabajo alto, supervise el par efectivo continuo del motor para asegurarse de que se mantenga por debajo del umbral nominal de 2,4 N·m. Superar este límite en recintos con mala ventilación provocará fallos por sobrecarga térmica (AL.50 o AL.51) en el amplificador MR-J4. Si el motor está montado verticalmente, asegure una correcta ruta de los cables para evitar que el aceite o el agua se acumulen en los puntos de entrada del conector, ya que el HG-SR52 estándar no incluye sello de aceite (utilice la variante HG-SR52J si se requiere sello de aceite).

Consejos para la puesta en marcha y el cableado

Utilice siempre cables de codificador genuinos Mitsubishi (como la serie MR-EKCBL-M) para mantener la integridad de la señal del feedback de alta resolución de 22 bits. Asegúrese de que la pantalla del cable del codificador esté correctamente conectada a tierra en el chasis del amplificador para evitar que interferencias de ruido de alta frecuencia causen errores de comunicación del codificador (AL.1A o AL.20).

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA:

Asegúrese de que toda la alimentación de entrada (tanto del circuito principal como del circuito de control) esté completamente desconectada y bloqueada antes de intentar la instalación o el mantenimiento. Espere al menos 15 minutos después de apagar la alimentación para que los condensadores del bus del amplificador interno se descarguen completamente. Verifique que no haya voltaje en los terminales antes de manipular las conexiones del motor.

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Monte el motor de forma segura en una base de máquina rígida y plana para minimizar la vibración y garantizar una alineación precisa del eje.

2

Alinee cuidadosamente el acoplamiento del eje, manteniendo las cargas radiales y de empuje dentro de los límites especificados (980 N radial, 490 N de empuje).

3

Conecte los cables de alimentación y del codificador, asegurándose de que los conectores estén completamente bloqueados para mantener el sello ambiental IP67.

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Conecte a tierra el bastidor del motor de forma segura al terminal principal de tierra protectora (PE) del panel de control.

¿Cuál es la resolución del codificador del HG-SR52?

El motor cuenta con un codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución para un posicionamiento preciso.

¿El HG-SR52 viene con un sello de aceite integrado?

No, el HG-SR52 estándar no tiene sello de aceite. Para aplicaciones que requieren un sello de aceite, seleccione el modelo HG-SR52J.

¿Con qué amplificadores de servo es compatible este motor?

Es compatible con los amplificadores de la serie Mitsubishi MR-J4, incluyendo el MR-J4-60A (uso general) y el MR-J4-60B (SSCNET III/H).

¿Cuáles son las cargas máximas radiales y de empuje del eje?

La carga radial permitida es de 980 N, y la carga de empuje permitida es de 490 N a una distancia de 55 mm desde el extremo del eje.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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