Motor servo Mitsubishi Electric HG-SR52 Serie MELSERVO-J4

Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta inercia, el servomotor de capacidad media HG-SR52 de Mitsubishi Electric ofrece control preciso de posicionamiento y velocidad dentro de la plataforma MELSERVO-J4. Este servomotor rotativo de 200 V CA cuenta con una potencia nominal de 0.5 kW y un torque nominal de 2.4 N-m, siendo altamente adecuado para manipulación de materiales, maquinaria de embalaje y ejes de posicionamiento industrial.

Características clave

• Codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits (4,194,304 pulsos/revolución) para una precisión excepcional en posicionamiento y estabilidad de velocidad.
• Construcción totalmente cerrada y autoenfriada con clasificación de protección IP67 (excluyendo la parte del eje) para operación confiable en ambientes hostiles.
• Diseño de baja inercia y capacidad media optimizado para operación estable bajo condiciones de carga fluctuante.
• Integración perfecta con amplificadores servo de la serie MR-J4 mediante redes SSCNET III/H de alta velocidad o CC-Link IE Field.
• Clasificación de aislamiento térmico clase 155 (F) para un rendimiento térmico confiable en entornos industriales exigentes.

Aplicaciones industriales

• Sistemas automatizados de embalaje y líneas de embotellado.
• Pórticos de manipulación de materiales multi-eje y unidades robóticas de transferencia.
• Sistemas de accionamiento de transportadores que requieren perfiles precisos de aceleración y desaceleración.
• Maquinaria textil y prensas de impresión.

Especificaciones técnicas

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-SR52 sirve como reemplazo directo moderno para la serie heredada HC-SFS52. Aunque las dimensiones físicas de montaje son altamente compatibles, el HG-SR52 cuenta con un codificador de resolución significativamente mayor de 22 bits en comparación con los sistemas antiguos de 17 bits. Al actualizar, asegúrese de que el amplificador servo emparejado se actualice con los parámetros correctos del motor para evitar fallos de inicialización.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

En aplicaciones de ciclo de trabajo alto, supervise el par efectivo continuo del motor para asegurarse de que se mantenga por debajo del umbral nominal de 2,4 N·m. Superar este límite en recintos con mala ventilación activará fallos por sobrecarga térmica (AL.50 o AL.51) en el amplificador MR-J4. Si el motor está montado verticalmente, asegure una correcta ruta de los cables para evitar que el aceite o el agua se acumulen en los puntos de entrada del conector, ya que el HG-SR52 estándar no incluye sello de aceite (utilice la variante HG-SR52J si se requiere sello de aceite).

Consejos para la puesta en marcha y el cableado

Utilice siempre cables de codificador genuinos Mitsubishi (como la serie MR-EKCBL-M) para mantener la integridad de la señal del codificador de alta resolución de 22 bits. Asegúrese de que la pantalla del cable del codificador esté correctamente conectada a tierra en el chasis del amplificador para evitar que interferencias de ruido de alta frecuencia causen errores de comunicación del codificador (AL.1A o AL.20).

Directrices de instalación