Sustitución del ABB DSQC 351: comprobaciones del controlador y la red
Anote antes de reemplazar ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generación del controlador, cableado de X3/X5/X20/X21, configuración de DeviceNet, mapeo de INTERBUS y estados de los LED.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-KR13B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores rotativos
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-KR13B es un servomotor rotativo compacto, de baja inercia y pequeña capacidad, desarrollado para la serie MELSERVO-J4. Este motor de 100 W incorpora un freno electromagnético, por lo que resulta adecuado para aplicaciones de ejes verticales o sistemas que requieren una retención dinámica de la posición. Con su codificador absoluto/incremental integrado de 22 bits y alta resolución, el módulo ofrece un funcionamiento suave y un posicionamiento de alta precisión incluso a bajas velocidades.
El HG-KR13B es compatible con diversas interfaces SSCNET III/H, CC-Link IE Field y de propósito general cuando se combina con los amplificadores servo MR-J4 correspondientes. Su diseño robusto ofrece una alta fiabilidad en entornos de fabricación exigentes gracias a una estructura completamente cerrada y con refrigeración automática, con un grado de protección IP65.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Modelo / número de pieza | HG-KR13B |
| Serie | Serie MELSERVO-J4 |
| Potencia nominal de salida | 0,1 kW (100 W) |
| Par nominal | 0,32 N-m |
| Par máximo | 1,1 N-m |
| Velocidad nominal | 3000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación | 6000 r/min |
| Velocidad instantánea admisible | 6900 r/min |
| Corriente nominal | 0,8 A |
| Corriente máxima | 2,5 A |
| Momento de inercia J | 0,0837 x 10^-4 kg-m^2 |
| Resolución del encoder | Absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Clase térmica | 130 (B) |
| Grado de protección | Totalmente cerrado, con refrigeración propia (IP65, excepto el eje) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento | -15 °C a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental | 80 % de HR o menos (en funcionamiento, sin condensación), 90 % de HR o menos (almacenamiento) |
| Resistencia a las vibraciones | X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2 |
| Clase de vibración | V10 |
| Carga radial admisible | 88 N |
| Carga de empuje admisible | 59 N |
| Masa | 0,74 kg |
| Tipo de interfaz | Modelos de amplificadores compatibles |
|---|---|
| Red de campo CC-Link IE | MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010 |
| SSCNET III/H (eje único) | MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ |
| SSCNET III/H (multieje) | MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| De uso general (pulsos/analógico) | MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ |
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| Country of origin |
Estados Unidos
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