Motor servo rotativo Mitsubishi Electric HG-KR13B serie MELSERVO-J4

Fabricante: Mitsubishi Electric

HG-KR13B

Nombre de la serie: Serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: Interfaz de red de campo CC-Link IE SSCNET? / Interfaz H 2 ejes integrados SSCNET? / Interfaz H 3 ejes integrados SSCNET? / Interfaz H interfaz de propósito general

Clase de voltaje: 200V

Nombre del formulario del servomotor rotativo: HG-KR13B

Servoamplificador correspondiente:

Interfaz de red de campo CC-Link IE: J4-10GF-MR: MR-J4-10GF-RJ: MR-J4-10B-RJ010

SSCNET? / Interfaz H: J4-10B-MR: MR-J4-10B-RJ

SSCNET de 2 ejes integrado? / Interfaz H: J4W2-22B-MR: MR-J4W2-44B

SSCNET de 3 ejes integrado? / Interfaz H: J4W3-222B-MR: MR-J4W3-444B

Interfaz de propósito general: J4-10A-MR: MR-J4-10A-RJ

Capacidad de la fuente de alimentación * 1 [KVA]: 0.3

Características continuas: Potencia nominal [KW]: 0.1

Características continuas: Par nominal (Nota 3) [N · m]: 0.32

Par máximo [N · m]: 1.1

Velocidad del motor declarada [R / min]: 3000

Velocidad máxima de rotación [R / min]: 6000

Velocidad de rotación instantánea permitida [R / min]: 6900

Tasa de potencia en el momento del par nominal continuo [KW / s]: 12.1

Corriente nominal [A]: 0.8

Corriente máxima [A]: 2.5

Frecuencia de frenado regenerativo * 2: MR-J4- [Veces / min]: (Nota 4)

Frecuencia de frenado regenerativo * 2: MR-J4W_- [Veces / min]: 1350

Momento de inercia J [× 10 -4Kg · M 2]: 0.0837

Relación de momento de inercia de carga recomendada (Nota 1): 17 veces o menos

Detector de velocidad y posición: Encoder de 22 bits compartido de posición absoluta incremental (resolución por rotación del servomotor 1: 4194304 pulsos / rev)

Sello de aceite: Ninguno (también está disponible un servomotor con sello de aceite. (HG-KR_J))

Clase térmica: 130 (B)

Construcción: Todo encerrado, auto-enfriado (grado de protección: IP65) (Nota 2)

Condiciones ambientales * 3: Temperatura ambiente: Operación: 0 ° C ~ 40 ° C (sin congelación), almacenamiento: -15 ° C ~ 70 ° C (sin congelación)

Condiciones ambientales * 3: Humedad ambiente: Operación: 80% HR o menos (sin condensación), almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

Condiciones ambientales * 3: atmósfera: Interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo y suciedad

Condiciones ambientales * 3: elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos

Condiciones ambientales * 3: Resistencia a la vibración * 4: X: 49 M / S 2 Y: 49 M / S 2

Clase de vibración: V10 * 6

Cumplimiento internacional: Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de Cumplimiento de normas.

Eje de la carga admisible * 5: L [Mm]: veinticinco

Eje de la carga admisible * 5: radial [N]: 88

Eje de la carga admisible * 5: Empuje [N]: 59

Masa [kg]: 0.74

Peso de envío : 2 Kg