Mitsubishi Electric

Servomotor rotativo MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-KR13B

SKU HG-KR13B

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-KR13B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores rotativos

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-KR13B es un servomotor rotativo compacto, de baja inercia y pequeña capacidad, desarrollado para la serie MELSERVO-J4. Este motor de 100 W incorpora un freno electromagnético, por lo que resulta adecuado para aplicaciones de ejes verticales o sistemas que requieren una retención dinámica de la posición. Con su codificador absoluto/incremental integrado de 22 bits y alta resolución, el módulo ofrece un funcionamiento suave y un posicionamiento de alta precisión incluso a bajas velocidades.

El HG-KR13B es compatible con diversas interfaces SSCNET III/H, CC-Link IE Field y de propósito general cuando se combina con los amplificadores servo MR-J4 correspondientes. Su diseño robusto ofrece una alta fiabilidad en entornos de fabricación exigentes gracias a una estructura completamente cerrada y con refrigeración automática, con un grado de protección IP65.

Características

  • Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un codificador de 22 bits que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución para una retroalimentación precisa de la posición.
  • Freno electromagnético: El freno de retención integrado garantiza una sujeción segura del eje durante los estados de desconexión.
  • Diseño de baja inercia: Optimizado para ciclos rápidos de aceleración y desaceleración.
  • Estructura cerrada: La carcasa con refrigeración automática y clasificación IP65 (excepto el paso del eje) ofrece protección contra el polvo y las salpicaduras de agua.
  • Compatibilidad de comunicación flexible: Admite redes SSCNET III/H, CC-Link IE Field y redes analógicas/de tren de pulsos mediante amplificadores MR-J4 compatibles.

Aplicaciones

  • Maquinaria de envasado y sellado
  • Equipos de fabricación de semiconductores
  • Sistemas de procesamiento y tejido textil
  • Manipulación de materiales a pequeña escala y robots cartesianos multieje
  • Ejes de elevación vertical que requieren frenos de retención

Especificaciones técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Modelo / número de pieza HG-KR13B
Serie Serie MELSERVO-J4
Potencia nominal de salida 0,1 kW (100 W)
Par nominal 0,32 N-m
Par máximo 1,1 N-m
Velocidad nominal 3000 r/min
Velocidad máxima de rotación 6000 r/min
Velocidad instantánea admisible 6900 r/min
Corriente nominal 0,8 A
Corriente máxima 2,5 A
Momento de inercia J 0,0837 x 10^-4 kg-m^2
Resolución del encoder Absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev)
Clase térmica 130 (B)
Grado de protección Totalmente cerrado, con refrigeración propia (IP65, excepto el eje)
Temperatura de funcionamiento 0 °C a 40 °C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento -15 °C a 70 °C (sin congelación)
Humedad ambiental 80 % de HR o menos (en funcionamiento, sin condensación), 90 % de HR o menos (almacenamiento)
Resistencia a las vibraciones X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2
Clase de vibración V10
Carga radial admisible 88 N
Carga de empuje admisible 59 N
Masa 0,74 kg

Amplificadores servo compatibles

Tipo de interfaz Modelos de amplificadores compatibles
Red de campo CC-Link IE MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010
SSCNET III/H (eje único) MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ
SSCNET III/H (multieje) MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
De uso general (pulsos/analógico) MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ

Directrices de instalación

  • Alineación del eje: Asegúrese de que el eje del motor esté alineado mecánicamente con precisión con el acoplamiento para mantenerse dentro de los límites de carga radial (88 N) y de empuje (59 N) admisibles.
  • Entorno: Instale el motor en interiores, protegido de la luz solar directa, gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite y acumulaciones abundantes de polvo.
  • Puesta a tierra: Asegúrese de conectar correctamente la puesta a tierra al terminal PE del amplificador servo para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
  • Control del freno: El freno electromagnético integrado está diseñado únicamente para la retención y no debe utilizarse para el frenado dinámico del eje.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función del sufijo «B» en el número de pieza HG-KR13B?

El sufijo «B» indica que este modelo de motor está equipado con un freno electromagnético de retención integrado, fundamental para mantener ejes verticales o cargas en su posición cuando se interrumpe la alimentación eléctrica.

¿Qué amplificadores servo son compatibles con el motor HG-KR13B?

El HG-KR13B es compatible con varios amplificadores Mitsubishi MELSERVO-J4, incluidos los de las series MR-J4-10A (uso general), MR-J4-10B (SSCNET III/H) y MR-J4-10GF (CC-Link IE Field).

¿Se puede utilizar el freno electromagnético del HG-KR13B para detener un motor en movimiento?

No, el freno electromagnético está diseñado estrictamente para mantener una carga estacionaria (freno de retención). Utilizarlo para desacelerar o detener un motor en rotación provocará un desgaste prematuro o daños en los componentes internos del freno.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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