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Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 Motor servo de la serie MELSERVO-J4 HG-SR

Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 Motor servo de la serie MELSERVO-J4 HG-SR

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR102G1H 1/17

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 7000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 es un servomotor rotativo de alto rendimiento equipado con un engranaje reductor integrado de relación 1/17. Esta unidad pertenece a la serie MELSERVO-J4 HG-SR, opera con una clase de voltaje de 200V y ofrece una potencia nominal de 1,0 kW. Cuenta con un encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que garantiza una precisión excepcional en el posicionamiento y un control suave de la velocidad en arquitecturas de automatización industrial exigentes.

La integración del engranaje reductor permite una alta salida de torque a bajas velocidades, ideal para aplicaciones de alta resistencia. Este servomotor está diseñado para una integración perfecta con varios amplificadores de servo de la serie MR-J4, soportando múltiples protocolos de comunicación, incluyendo CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H e interfaces de propósito general.

Características

  • Engranaje reductor integrado 1/17 con lubricación sellada de grasa para operación sin mantenimiento.
  • Encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución.
  • Construcción de motor totalmente cerrado y autoenfriado con protección IP67 (excluyendo el paso del eje).
  • Configuración montada sobre patas que permite la instalación en todas las direcciones.
  • Rotación inversa del eje de salida respecto a la dirección del eje de entrada del servomotor.

Aplicaciones

  • Sistemas de manejo de materiales y transportadores de alta resistencia.
  • Maquinaria de embalaje y líneas de ensamblaje automatizadas.
  • Etapas de posicionamiento de precisión y sistemas de pórtico.
  • Ejes auxiliares para máquinas herramienta de metalurgia y CNC.

Especificaciones técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Modelo HG-SR102G1H 1/17
Serie MELSERVO-J4 (Serie HG-SR)
Clase de voltaje 200 VAC
Potencia nominal 1.0 kW
Relación de reducción 1/17
Torque nominal 4.8 N m (en el eje del motor)
Torque máximo 14.3 N m (en el eje del motor)
Velocidad nominal 2000 r/min
Velocidad máxima de rotación 3000 r/min
Velocidad instantánea permitida 3450 r/min
Corriente nominal 5.6 A
Corriente máxima 17 A
Capacidad de suministro eléctrico 1.7 kVA
Resolución del codificador 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)
Método de lubricación Grasa sellada
Método de montaje Montaje en patas
Dirección de montaje Todas las direcciones
Juego 40 minutos a 2 grados en el eje de salida del reductor
Clase de protección del motor IP67
Clase de protección de la unidad de engranajes Equivalente a IP44
Masa del motor 6.2 kg
Masa total (con engranaje) 31 kg
Temperatura ambiental de operación 0 a 40 °C (sin congelación)
Temperatura ambiental de almacenamiento -15 a 70 °C (sin congelación)
Humedad ambiental de operación 10% a 80% HR (sin condensación)

Conexiones e interfaces

Tipo de interfaz Modelos compatibles de amplificadores servo
Red de campo CC-Link IE MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 ejes)
Interfaz de uso general MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Directrices de instalación

  • Asegúrese de que los pernos de montaje de las patas estén apretados al par especificado para evitar desalineaciones causadas por vibraciones.
  • La unidad puede montarse en cualquier dirección, pero asegúrese de dejar un espacio adecuado para la ventilación alrededor del bastidor del motor.
  • Verifique que la temperatura ambiente se mantenga entre 0 y 40 °C y que la humedad relativa no supere el 80% HR.
  • Evite la exposición directa del eje y la unidad de engranajes a niebla de aceite continua o pulverizaciones de agua que superen los límites IP44/IP67.
  • Conecte a tierra el bastidor del motor de forma segura utilizando el terminal de tierra protectora (PE) para evitar ruidos eléctricos y riesgos de descarga.

¿Cuál es la relación de reducción del HG-SR102G1H 1/17?

El HG-SR102G1H 1/17 cuenta con un engranaje reductor integrado con una relación de 1/17.

¿Con qué amplificadores de servo es compatible este motor?

Es compatible con los amplificadores de la serie Mitsubishi MR-J4, incluyendo MR-J4-100GF, MR-J4-100B y MR-J4-100A.

¿Cuál es el grado de protección del motor y la unidad de engranajes?

El motor tiene un grado de protección IP67, mientras que la unidad de engranajes tiene una clasificación equivalente a IP44.

¿Qué tipo de codificador está incorporado en el HG-SR102G1H 1/17?

Cuenta con un codificador compartido absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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