Motor servo de la serie MELSERVO-J4 HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR102G1H 1/17
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Motores servo
Pago: T/T, Western Union
Peso: 7000g
Puerto de embarque: Xiamen
Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 es un servomotor rotativo de alto rendimiento equipado con un engranaje reductor integrado de relación 1/17. Esta unidad pertenece a la serie MELSERVO-J4 HG-SR, opera con una clase de voltaje de 200V y entrega una potencia nominal de 1,0 kW. Cuenta con un encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, garantizando una precisión excepcional en el posicionamiento y un control suave de la velocidad en arquitecturas de automatización industrial exigentes.

La integración del engranaje reductor permite una alta salida de torque a bajas velocidades, ideal para aplicaciones de alta resistencia. Este servomotor está diseñado para una integración perfecta con varios amplificadores de servomotor de la serie MR-J4, soportando múltiples protocolos de comunicación incluyendo CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H e interfaces de propósito general.

Características

Engranaje reductor integrado 1/17 con lubricación sellada de grasa para operación sin mantenimiento.
Encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución.
Construcción de motor totalmente cerrado y autoenfriado con protección IP67 (excluyendo paso de eje).
Configuración montada en patas que soporta instalación en todas las direcciones.
Rotación inversa del eje de salida respecto a la dirección del eje de entrada del servomotor.

Aplicaciones

Sistemas de manejo de materiales y transportadores de alta resistencia.
Maquinaria de embalaje y líneas de ensamblaje automatizadas.
Etapas de posicionamiento de precisión y sistemas de pórtico.
Ejes auxiliares para máquinas herramienta de metalurgia y CNC.

Especificaciones técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Modelo	HG-SR102G1H 1/17
Serie	MELSERVO-J4 (Serie HG-SR)
Clase de Voltaje	200 VAC
Potencia Nominal	1.0 kW
Relación de Reducción	1/17
Torque Nominal	4.8 N·m (en el eje del motor)
Torque Máximo	14.3 N·m (en el eje del motor)
Velocidad Nominal	2000 r/min
Velocidad Máxima de Rotación	3000 r/min
Velocidad Instantánea Permitida	3450 r/min
Corriente Nominal	5.6 A
Corriente Máxima	17 A
Capacidad de Suministro de Energía	1.7 kVA
Resolución del Encoder	22 bits (4,194,304 pulsos/rev)
Método de Lubricación	Grasa Sellada
Método de Montaje	Montaje en Patas
Dirección de Montaje	Todas las direcciones
Juego	40 minutos a 2 grados en el eje de salida del reductor
Clase de Protección del Motor	IP67
Clase de Protección de la Unidad de Engranajes	Equivalente a IP44
Masa del Motor	6.2 kg
Masa Total (con Engranaje)	31 kg
Temperatura Ambiental de Operación	0 a 40 °C (sin congelación)
Temperatura Ambiental de Almacenamiento	-15 a 70 °C (sin congelación)
Humedad Ambiental de Operación	10% a 80% HR (sin condensación)

Conexiones e Interfaces

Tipo de Interfaz	Modelos Compatibles de Amplificadores Servo
Red de Campo CC-Link IE	MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H	MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 ejes)
Interfaz de Uso General	MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Guía de Instalación

Asegúrese de que los pernos de montaje de las patas estén apretados al torque especificado para evitar desalineaciones causadas por vibraciones.
La unidad puede montarse en cualquier dirección, pero asegure un espacio adecuado para ventilación alrededor del marco del motor.
Verifique que la temperatura ambiente se mantenga entre 0 y 40 °C y que la humedad relativa no exceda el 80% HR.
Evite la exposición directa del eje y la unidad de engranajes a niebla de aceite continua o pulverizaciones de agua que superen los límites IP44/IP67.
Conecte a tierra el marco del motor de forma segura utilizando el terminal de tierra protectora (PE) para evitar ruidos eléctricos y riesgos de descarga.

Key Features:

#MELSERVO-J4 HG-SR Series #Servo Motors

What is the reduction ratio of the HG-SR102G1H 1/17?

The HG-SR102G1H 1/17 features an integrated reduction gear with a ratio of 1/17.

Which servo amplifiers are compatible with this motor?

It is compatible with Mitsubishi MR-J4 series amplifiers, including MR-J4-100GF, MR-J4-100B, and MR-J4-100A.

What is the protection rating of the motor and gear unit?

The motor has an IP67 protection rating, while the gear unit is rated equivalent to IP44.

What type of encoder is built into the HG-SR102G1H 1/17?

It features a high-resolution 22-bit absolute/incremental shared encoder, providing 4,194,304 pulses per revolution.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Motor servo de la serie MELSERVO-J4 HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17