Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 MELSERVO-J4 HG-SR Series Servo Motor

SKU HG-SR102G1H 1/17

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR102G1H 1/17

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 7000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 es un servomotor rotativo de alto rendimiento equipado con un reductor integrado de relación 1/17. Esta unidad pertenece a la serie HG-SR MELSERVO-J4, funciona con una clase de tensión de 200 V y ofrece una potencia nominal de 1,0 kW. Cuenta con un codificador absoluto/incremental de alta resolución y 22 bits, que garantiza una precisión de posicionamiento excepcional y un control uniforme de la velocidad en arquitecturas exigentes de automatización industrial.

La integración del reductor permite obtener un alto par de salida a velocidades más bajas, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta exigencia. Este servomotor está diseñado para integrarse perfectamente con diversos amplificadores servo de la serie MR-J4 y admite múltiples protocolos de comunicación, incluidos CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H e interfaces de uso general.

Características

  • Reductor integrado de 1/17 con lubricación mediante grasa sellada para un funcionamiento sin mantenimiento.
  • Codificador absoluto/incremental de alta resolución y 22 bits, que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución.
  • Construcción del motor totalmente cerrada y con refrigeración autónoma, con protección IP67 (excepto el paso del eje).
  • Configuración con montaje sobre patas compatible con la instalación en todas las direcciones.
  • Rotación inversa del eje de salida con respecto a la dirección del eje de entrada del servomotor.

Aplicaciones

  • Sistemas de manipulación de materiales y transportadores de alta resistencia.
  • Maquinaria de embalaje y líneas de ensamblaje automatizadas.
  • Mesas de posicionamiento de precisión y sistemas de pórtico.
  • Ejes auxiliares para mecanizado de metales y máquinas herramienta CNC.

Especificaciones técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Modelo HG-SR102G1H 1/17
Serie MELSERVO-J4 (serie HG-SR)
Clase de tensión 200 VAC
Potencia nominal de salida 1.0 kW
Relación de reducción 1/17
Par nominal 4.8 N m (en el eje del motor)
Par máximo 14.3 N m (en el eje del motor)
Velocidad nominal 2000 r/min
Velocidad máxima de rotación 3000 r/min
Velocidad admisible instantánea 3450 r/min
Corriente nominal 5.6 A
Corriente máxima 17 A
Capacidad de la fuente de alimentación 1.7 kVA
Resolución del encoder 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)
Método de lubricación Grasa sellada
Método de montaje Montaje con patas
Dirección de montaje Todas las direcciones
Holgura 40 minutos a 2 grados en el eje de salida del reductor
Clase de protección del motor IP67
Clase de protección de la unidad de engranajes Equivalente a IP44
Masa del motor 6.2 kg
Masa total (con engranaje) 31 kg
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 40 degC (sin congelación)
Temperatura ambiente de almacenamiento -15 a 70 degC (sin congelación)
Humedad ambiente de funcionamiento 10% a 80% de HR (sin condensación)

Conexiones e interfaces

Tipo de interfaz Modelos de amplificadores servo compatibles
Red de campo CC-Link IE MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 ejes)
Interfaz de propósito general MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Directrices de instalación

  • Asegúrese de apretar los pernos de montaje de las patas al par especificado para evitar desalineaciones causadas por vibraciones.
  • La unidad puede montarse en cualquier dirección, pero asegúrese de dejar suficiente espacio de ventilación alrededor de la carcasa del motor.
  • Verifique que la temperatura ambiente se mantenga entre 0 y 40 degC y que la humedad relativa no supere el 80% de HR.
  • Evite exponer directamente el eje y la unidad de engranajes a neblina de aceite continua o chorros de agua que superen los límites IP44/IP67.
  • Conecte firmemente la carcasa del motor a tierra mediante el terminal de protección (PE) para evitar ruido eléctrico y riesgos de descarga.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la relación de reducción del HG-SR102G1H 1/17?

El HG-SR102G1H 1/17 cuenta con un reductor integrado con una relación de 1/17.

¿Qué amplificadores de servomotor son compatibles con este motor?

Es compatible con los amplificadores de la serie Mitsubishi MR-J4, incluidos MR-J4-100GF, MR-J4-100B y MR-J4-100A.

¿Cuál es el grado de protección del motor y del reductor?

El motor tiene un grado de protección IP67, mientras que el reductor tiene un grado equivalente a IP44.

¿Qué tipo de encoder incorpora el HG-SR102G1H 1/17?

Cuenta con un encoder absoluto/incremental compartido de alta resolución de 22 bits, que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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