Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 es un servomotor rotativo de alto rendimiento equipado con un reductor integrado con una relación de 1/17. Esta unidad pertenece a la serie MELSERVO-J4 HG-SR, funciona con una clase de tensión de 200 V y ofrece una potencia nominal de 1,0 kW. Cuenta con un codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que garantiza una precisión de posicionamiento excepcional y un control uniforme de la velocidad en arquitecturas exigentes de automatización industrial.
La integración del reductor permite obtener un alto par de salida a velocidades más bajas, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta exigencia. Este servomotor está diseñado para integrarse perfectamente con varios amplificadores servo de la serie MR-J4 y admite múltiples protocolos de comunicación, incluidos CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H e interfaces de propósito general.
Características
- Reductor integrado de 1/17 con lubricación mediante grasa sellada para un funcionamiento sin mantenimiento.
- Codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución.
- Construcción del motor totalmente cerrada y refrigerada por sí misma, con protección IP67 (excepto el paso del eje).
- Configuración con montaje sobre patas que permite la instalación en todas las direcciones.
- Invierte la rotación del eje de salida con respecto a la dirección del eje de entrada del servomotor.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y transportadores de alta resistencia.
- Maquinaria de embalaje y líneas de ensamblaje automatizadas.
- Etapas de posicionamiento de precisión y sistemas de pórtico.
- Ejes auxiliares para trabajos de metal y máquinas herramienta CNC.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Serie |
MELSERVO-J4 (serie HG-SR) |
| Clase de tensión |
200 V CA |
| Potencia nominal de salida |
1,0 kW |
| Relación de reducción |
1/17 |
| Par nominal |
4,8 N m (en el eje del motor) |
| Par máximo |
14,3 N m (en el eje del motor) |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación |
3000 r/min |
| Velocidad admisible instantánea |
3450 r/min |
| Corriente nominal |
5,6 A |
| Corriente máxima |
17 A |
| Capacidad de la fuente de alimentación |
1,7 kVA |
| Resolución del encoder |
22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Método de lubricación |
Grasa sellada |
| Método de montaje |
Montaje con patas |
| Dirección de montaje |
Todas las direcciones |
| Holgura angular |
40 minutos a 2 grados en el eje de salida del reductor |
| Grado de protección del motor |
IP67 |
| Grado de protección de la unidad reductora |
Equivalente a IP44 |
| Masa del motor |
6,2 kg |
| Masa total (con reductor) |
31 kg |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiente de funcionamiento |
10 % a 80 % de HR (sin condensación) |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Modelos de amplificadores servo compatibles |
| Red de campo CC-Link IE |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 ejes) |
| Interfaz de uso general |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que los pernos de montaje de las patas estén apretados al par especificado para evitar desalineaciones inducidas por vibraciones.
- La unidad puede montarse en cualquier dirección, pero asegúrese de dejar una holgura de ventilación adecuada alrededor de la carcasa del motor.
- Verifique que la temperatura ambiente se mantenga entre 0 y 40 °C y que la humedad relativa no supere el 80 % de HR.
- Evite exponer directamente el eje y la unidad reductora a niebla de aceite continua o a chorros de agua que superen los límites IP44/IP67.
- Conecte firmemente la carcasa del motor a tierra mediante el terminal de tierra de protección (PE) para evitar el ruido eléctrico y los riesgos de descarga.