Al integrarse perfectamente en arquitecturas de control de movimiento de alto rendimiento, el servoamplificador Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 proporciona un control preciso en lazo cerrado para sistemas de motores industriales. Diseñado para aplicaciones exigentes de clase de 400 V, este amplificador de 11 kW ofrece una respuesta dinámica de alto par y una precisión de posicionamiento excepcional. Incorpora algoritmos avanzados de supresión de vibraciones y autoajuste en tiempo real para adaptarse a cargas mecánicas variables, lo que garantiza un funcionamiento estable en entornos de fabricación de alta velocidad.
Características principales
- Compatibilidad con retroalimentación de encoder de alta resolución para una precisión de posicionamiento submicrométrica.
- Control avanzado adaptativo de supresión de vibraciones para eliminar la resonancia mecánica.
- Sistema de ventilación con refrigeración forzada y dos ventiladores integrados para una regulación térmica continua.
- Autoajuste en tiempo real que ajusta dinámicamente las ganancias del lazo de control según la inercia de la carga.
- Capacidades de diagnóstico integradas para fallos de sobrecorriente, sobretensión y comunicación del encoder.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de conformado de metales de precisión.
- Líneas de producción de envasado, etiquetado e impresión de alta velocidad.
- Sistemas automatizados de manipulación de materiales, sistemas de pórtico y robótica industrial de servicio pesado.
- Sistemas de ensamblaje automotriz y dispositivos automatizados de pruebas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J3-11KA4 |
| Serie |
Serie MELSERVO MR-J3 (clase de 400 V) |
| Potencia nominal de salida |
11 kW |
| Tensión nominal de salida |
CA trifásica de 323 V |
| Corriente nominal de salida |
32.0 A |
| Fuente de alimentación del circuito principal |
CA trifásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Corriente nominal del circuito principal |
23.1 A |
| Fluctuación de tensión permisible |
CA trifásica de 323 a 528 V |
| Fluctuación de frecuencia permisible |
Dentro del 5 % |
| Fuente de alimentación del circuito de control |
CA monofásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Corriente nominal del circuito de control |
0.2 A |
| Consumo de energía del circuito de control |
45 W |
| Estructura de refrigeración |
Refrigeración forzada (ventilador integrado) |
| Freno dinámico |
Opción externa |
| Peso neto |
18 kg |
| Peso de envío (calculado) |
20 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
450 mm x 320 mm x 380 mm |
| País de origen |
Japón |
Conexiones e interfaces
| Terminal / puerto |
Asignación de funciones / circuitos |
| L1 / L2 / L3 |
Fuente de alimentación de entrada de CA trifásica del circuito principal |
| L11 / L21 |
Fuente de alimentación de entrada de CA monofásica del circuito de control |
| U / V / W |
Conexiones de salida de alimentación del servomotor (fases U, V, W) |
| CN1 |
Conector de señales de E/S (interfaz de 50 pines para señales de control) |
| CN2 |
Conector de retroalimentación del encoder (interfaz serie de alta velocidad de 10 pines) |
| CN3 |
Puerto de comunicación del PC (conexión RS-422 para MR Configurator) |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J3-11KA4 es un amplificador de 11 kW de clase 400 V. Al migrar a la serie MR-J4 más reciente (como el MR-J4-11K-RJ4), se requiere un cable de conversión especializado para conectarlo con motores existentes de las series HC-SFS o HA-LPS. Asegúrate de que la traducción de parámetros se ejecute mediante MR Configurator2 para asignar correctamente los ajustes de ganancia heredados a la nueva plataforma de hardware.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a la alta disipación térmica de esta unidad de 11 kW, las instalaciones estándar en armarios cerrados deben mantener una separación mínima de 80 mm por encima y por debajo del chasis. Asegúrate de que la temperatura ambiente interna del armario no supere los 55 °C. Para perfiles de alta inercia o desaceleración rápida, la capacidad regenerativa interna es insuficiente; debe instalarse una resistencia regenerativa externa (como la MR-RB137-4) y registrarse en el parámetro PA02 para evitar fallos por sobretensión (AL.33).
Consejos de puesta en servicio y cableado
Tiende siempre el cable de realimentación del encoder (CN2) separado de las líneas principales de alimentación del motor (U/V/W), con una separación física mínima de 30 cm para evitar interferencias electromagnéticas. Conecta la pantalla del cable del encoder directamente al terminal de tierra del amplificador. Durante el encendido inicial, verifica que el circuito de control (L11/L21) esté energizado antes o simultáneamente con el circuito principal (L1/L2/L3) para evitar fallos por pérdida de fase.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: RIESGO DE ALTA TENSIÓN
Asegúrate de que todas las fuentes de alimentación de entrada de CA (L1/L2/L3 y L11/L21) estén completamente desenergizadas antes de intentar realizar la instalación, el cableado o el mantenimiento. Espera al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación para que se descarguen los condensadores internos del bus. Verifica que el LED de carga del panel frontal esté completamente apagado y mide la tensión del bus de CC para asegurarte de que sea inferior a 20 V antes de tocar cualquier terminal eléctrico.
1
Monta el amplificador verticalmente sobre una superficie metálica plana y sin vibraciones para garantizar una disipación térmica adecuada.
2
Conecta el terminal de tierra de protección (PE) a la barra colectora de tierra del armario antes de realizar cualquier otra conexión.
3
Cablea la fuente de alimentación del circuito de control (L11/L21) y la fuente de alimentación del circuito principal (L1/L2/L3) utilizando los calibres de cable especificados.
4
Conecta las líneas de alimentación del servomotor (U/V/W) y enchufa el cable de realimentación del encoder (CN2).
5
Interfaz las señales de control mediante CN1 y conecta la interfaz de comunicación para la puesta en servicio.