Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 Amplificador de servomotor de la serie MELSERVO J3

SKU MR-J3-11KA4

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J3-11KA4

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Amplificadores de servomotor

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 18000g

  • Dimensiones: 450 mm x 320 mm x 380 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Al integrarse perfectamente en arquitecturas de control de movimiento de alto rendimiento, el servoamplificador Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 proporciona un control preciso en lazo cerrado para sistemas de motores industriales. Diseñado para aplicaciones exigentes de clase de 400 V, este amplificador de 11 kW ofrece una respuesta dinámica de alto par y una precisión de posicionamiento excepcional. Incorpora algoritmos avanzados de supresión de vibraciones y autoajuste en tiempo real para adaptarse a cargas mecánicas variables, lo que garantiza un funcionamiento estable en entornos de fabricación de alta velocidad.

Características principales

  • Compatibilidad con retroalimentación de encoder de alta resolución para una precisión de posicionamiento submicrométrica.
  • Control avanzado adaptativo de supresión de vibraciones para eliminar la resonancia mecánica.
  • Sistema de ventilación con refrigeración forzada y dos ventiladores integrados para una regulación térmica continua.
  • Autoajuste en tiempo real que ajusta dinámicamente las ganancias del lazo de control según la inercia de la carga.
  • Capacidades de diagnóstico integradas para fallos de sobrecorriente, sobretensión y comunicación del encoder.

Aplicaciones

  • Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de conformado de metales de precisión.
  • Líneas de producción de envasado, etiquetado e impresión de alta velocidad.
  • Sistemas automatizados de manipulación de materiales, sistemas de pórtico y robótica industrial de servicio pesado.
  • Sistemas de ensamblaje automotriz y dispositivos automatizados de pruebas.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo MR-J3-11KA4
Serie Serie MELSERVO MR-J3 (clase de 400 V)
Potencia nominal de salida 11 kW
Tensión nominal de salida CA trifásica de 323 V
Corriente nominal de salida 32.0 A
Fuente de alimentación del circuito principal CA trifásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz
Corriente nominal del circuito principal 23.1 A
Fluctuación de tensión permisible CA trifásica de 323 a 528 V
Fluctuación de frecuencia permisible Dentro del 5 %
Fuente de alimentación del circuito de control CA monofásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz
Corriente nominal del circuito de control 0.2 A
Consumo de energía del circuito de control 45 W
Estructura de refrigeración Refrigeración forzada (ventilador integrado)
Freno dinámico Opción externa
Peso neto 18 kg
Peso de envío (calculado) 20 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 450 mm x 320 mm x 380 mm
País de origen Japón

Conexiones e interfaces

Terminal / puerto Asignación de funciones / circuitos
L1 / L2 / L3 Fuente de alimentación de entrada de CA trifásica del circuito principal
L11 / L21 Fuente de alimentación de entrada de CA monofásica del circuito de control
U / V / W Conexiones de salida de alimentación del servomotor (fases U, V, W)
CN1 Conector de señales de E/S (interfaz de 50 pines para señales de control)
CN2 Conector de retroalimentación del encoder (interfaz serie de alta velocidad de 10 pines)
CN3 Puerto de comunicación del PC (conexión RS-422 para MR Configurator)

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J3-11KA4 es un amplificador de 11 kW de clase 400 V. Al migrar a la serie MR-J4 más reciente (como el MR-J4-11K-RJ4), se requiere un cable de conversión especializado para conectarlo con motores existentes de las series HC-SFS o HA-LPS. Asegúrate de que la traducción de parámetros se ejecute mediante MR Configurator2 para asignar correctamente los ajustes de ganancia heredados a la nueva plataforma de hardware.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Debido a la alta disipación térmica de esta unidad de 11 kW, las instalaciones estándar en armarios cerrados deben mantener una separación mínima de 80 mm por encima y por debajo del chasis. Asegúrate de que la temperatura ambiente interna del armario no supere los 55 °C. Para perfiles de alta inercia o desaceleración rápida, la capacidad regenerativa interna es insuficiente; debe instalarse una resistencia regenerativa externa (como la MR-RB137-4) y registrarse en el parámetro PA02 para evitar fallos por sobretensión (AL.33).

Consejos de puesta en servicio y cableado

Tiende siempre el cable de realimentación del encoder (CN2) separado de las líneas principales de alimentación del motor (U/V/W), con una separación física mínima de 30 cm para evitar interferencias electromagnéticas. Conecta la pantalla del cable del encoder directamente al terminal de tierra del amplificador. Durante el encendido inicial, verifica que el circuito de control (L11/L21) esté energizado antes o simultáneamente con el circuito principal (L1/L2/L3) para evitar fallos por pérdida de fase.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: RIESGO DE ALTA TENSIÓN Asegúrate de que todas las fuentes de alimentación de entrada de CA (L1/L2/L3 y L11/L21) estén completamente desenergizadas antes de intentar realizar la instalación, el cableado o el mantenimiento. Espera al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación para que se descarguen los condensadores internos del bus. Verifica que el LED de carga del panel frontal esté completamente apagado y mide la tensión del bus de CC para asegurarte de que sea inferior a 20 V antes de tocar cualquier terminal eléctrico.
1
Monta el amplificador verticalmente sobre una superficie metálica plana y sin vibraciones para garantizar una disipación térmica adecuada.
2
Conecta el terminal de tierra de protección (PE) a la barra colectora de tierra del armario antes de realizar cualquier otra conexión.
3
Cablea la fuente de alimentación del circuito de control (L11/L21) y la fuente de alimentación del circuito principal (L1/L2/L3) utilizando los calibres de cable especificados.
4
Conecta las líneas de alimentación del servomotor (U/V/W) y enchufa el cable de realimentación del encoder (CN2).
5
Interfaz las señales de control mediante CN1 y conecta la interfaz de comunicación para la puesta en servicio.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia principal entre el MR-J3-11KA4 y los modelos MR-J3-11KA estándar?

El sufijo «A4» designa un amplificador de clase de 400 V (tensión de entrada de 380 a 480 V CA), mientras que el MR-J3-11KA estándar es una unidad de clase de 200 V (tensión de entrada de 200 a 230 V CA).

¿Cómo debe configurarse la opción regenerativa para este amplificador servo de 11 kW?

Para aplicaciones de servicio pesado o de alta inercia, debe conectarse una resistencia regenerativa externa a los terminales P+ y C. El modelo y la capacidad de la resistencia deben registrarse en el parámetro PA02 para evitar fallos por sobretensión.

¿Cuáles son los requisitos de espacio libre para la refrigeración al montar el amplificador en un panel?

El amplificador requiere un espacio libre mínimo de 80 mm por encima y por debajo, y de 10 mm a los lados, cuando se instala en un armario de control, para que los ventiladores de refrigeración forzada mantengan una temperatura de funcionamiento inferior a 55 °C.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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