Mitsubishi Electric

Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR152B MELSERVO-J4, serie

SKU HG-SR152B

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR152B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 10000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta precisión en entornos industriales exigentes, el HG-SR152B es un servomotor rotativo de inercia media de la serie MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Este motor está diseñado para proporcionar una salida de par estable y capacidades de aceleración rápida, lo que lo convierte en una excelente opción para aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad y el posicionamiento. Equipado con un freno electromagnético integrado, garantiza el mantenimiento seguro de la posición durante los estados de desconexión.

El motor utiliza un codificador absoluto/incremental de alta resolución y 22 bits, que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución. Esta resolución extrema de retroalimentación minimiza la fluctuación de velocidad y mejora la precisión de posicionamiento. El HG-SR152B se conecta sin problemas con diversos amplificadores servo MELSERVO-J4, incluidos los modelos MR-J4-200B y MR-J4-200A, y admite interfaces de comunicación avanzadas como CC-Link IE Field y SSCNET III/H para una integración optimizada del sistema.

Características

  • Retroalimentación de alta resolución: El codificador de 22 bits integrado proporciona una precisión de posicionamiento excepcional y una velocidad de rotación uniforme.
  • Freno electromagnético: Incorpora un freno de retención integrado para mayor seguridad y mantenimiento de la posición durante los apagados del sistema.
  • Protección robusta: La estructura completamente cerrada y aut refrigerada, con clasificación IP67 (excepto el paso del eje), garantiza un funcionamiento fiable en entornos polvorientos o húmedos.
  • Diseño de inercia media: Ideal para aplicaciones que requieren un control estable de la carga y un alto rendimiento de par respecto a la inercia.
  • Conectividad avanzada: Compatible con redes de movimiento de alta velocidad CC-Link IE Field y SSCNET III/H cuando se combina con amplificadores compatibles.

Aplicaciones

  • Sistemas de manipulación de materiales y transportadores
  • Maquinaria de embalaje y etiquetado
  • Líneas de ensamblaje automotriz y robótica
  • Maquinaria textil y equipos de procesamiento
  • Tablas de posicionamiento multieje y maquinaria CNC

Especificaciones técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HG-SR152B
Serie Serie MELSERVO-J4
Clase de tensión 200V AC
Potencia nominal 1.5 kW
Par nominal 7.2 N m
Par máximo 21.5 N m
Velocidad de rotación nominal 2000 r/min
Velocidad máxima de rotación 3000 r/min
Velocidad instantánea admisible 3450 r/min
Corriente nominal 9.4 A
Corriente máxima 29 A
Momento de inercia 18.2 x 10^-4 kg m^2
Detector de velocidad/posición Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev)
Clase térmica 155 (F)
Construcción de la carcasa Totalmente cerrado, con refrigeración natural (grado de protección IP67)
Temperatura de funcionamiento 0 °C a 40 °C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento -15 °C a 70 °C (sin congelación)
Humedad de funcionamiento 80 % de HR o menos (sin condensación)
Resistencia a las vibraciones 24.5 m/s^2 (direcciones X e Y)
Masa (peso) 9.3 kg
Peso de envío 10.0 kg

Amplificadores servo compatibles

Tipo de interfaz Modelo de amplificador compatible
Red de campo CC-Link IE MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010
Interfaz SSCNET III/H MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ
Interfaz de propósito general MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ

Directrices de instalación

  • Montaje: Instale el motor sobre una superficie metálica rígida para facilitar la disipación del calor. Asegúrese de que exista una alineación concéntrica adecuada entre el eje del motor y el eje de la máquina para evitar el desgaste prematuro de los rodamientos.
  • Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal de tierra de protección (PE) esté conectado firmemente a la barra de tierra del sistema para reducir el ruido eléctrico y proteger al personal.
  • Enrutamiento de cables: Separe los cables de alimentación y del encoder para evitar interferencias electromagnéticas (EMI). Utilice cables apantallados y asegúrese de mantener los radios de curvatura estándar.
  • Protección ambiental: Aunque tiene clasificación IP67, evite exponer el paso del eje a chorros directos de aceite o agua. Se recomienda instalar un modelo con sello de aceite (serie HG-SR_J) si la exposición del eje a fluidos es continua.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función del sufijo «B» en el número de pieza HG-SR152B?

El sufijo «B» indica que este modelo específico está equipado con un freno electromagnético de retención integrado, que mantiene el eje del motor en su lugar cuando se desconecta la alimentación.

¿Qué amplificadores servo son compatibles con el HG-SR152B?

El motor es compatible con varios amplificadores MELSERVO-J4, incluidos el MR-J4-200B (SSCNET III/H), el MR-J4-200A (uso general) y el MR-J4-200GF (CC-Link IE Field).

¿Cuál es la resolución del codificador integrado en este motor?

Cuenta con un codificador absoluto/incremental de 22 bits, que ofrece una alta resolución de retroalimentación de 4.194.304 pulsos por revolución.

¿Cuál es el grado de protección IP del HG-SR152B?

La carcasa del motor tiene un grado de protección IP67, que la protege contra la entrada de polvo y la inmersión temporal en líquidos, excepto en la zona de penetración del eje.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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