HG-SR152B | Mitsubishi Electric | Servomotor

Fabricante: Mitsubishi Electric

Número de pieza: HG-SR152B

Nombre de la serie: Serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: Interfaz de red de campo CC-Link IE; interfaz de propósito general SSCNET / H

Clase de voltaje: 200V

Nombre del modelo del servomotor rotatorio: HG-SR152B

Servocamplificador correspondiente

CC-Link IE; Interfaz de red de campo: MR-J4-200GF; MR-J4-200GF-RJ; MR-J4-200B-RJ010

SSCNET / H; interfaz: MR-J4-200B; MR-J4-200B-RJ

Interfaz SSCNET / H integrada de 2 ejes: -

Interfaz de propósito general: MR-J4-200A; MR-J4-200A-RJ

Capacidad de la fuente de alimentación * 1 [KVA]: 2.5

Características continuas

Potencia nominal [KW]: 1.5

Par nominal (Nota 3) [N · m]: 7.2

Par máximo [N · m]: 21.5

Velocidad del motor declarada [R / min]: 2000

Velocidad máxima de rotación [R / min]: 3000

Velocidad de rotación instantánea permitida [R / min]: 3450

Potencia en el momento del par nominal continuo [KW / s]: 28.2

Corriente nominal [A]: 9.4

Corriente máxima [A]: 29

La frecuencia de frenado regenerativo * 2

MR-J4- [Veces / min]: 139

MR-J4W_- [Veces / min]: -

Momento de inercia J [× 10 -4 kg · m 2 ]: 18.2

Relación recomendada de momento de inercia de carga (Nota 1): 17 veces o menos

Detector de velocidad y posición: Encoder de 22 bits compartido incremental de posición absoluta (resolución por rotación del servomotor 1: 4194304 pulsos / rev)

Sello de aceite: Ninguno (también está disponible un servomotor con sello de aceite. (HG-SR_J))

Clase térmica: 155 (F)

Construcción: Autofrío completamente cerrado (grado de protección: IP67) (Nota 2)

Condiciones ambientales * 3

Temperatura ambiente: Operación: 0 °C ~ 40 °C (sin congelación), almacenamiento: -15 °C ~ 70 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Operación: 80% HR o menos (sin condensación), almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

atmósfera: En interiores (sin luz solar directa), donde no haya gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo y suciedad

elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos

Resistencia a la vibración * 4: X: 24.5 m / s 2 Y: 24.5 m / s 2

Clase de vibración: V10 * 6

Cumplimiento en el extranjero: Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de Estándares de Cumplimiento.

Eje de la carga admisible * 5

L [Mm]: 55

radial [N]: 980

Empuje [N]: 490

masa [kg]: 9.3

Peso de envío: 10 Kg