Descripción
Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta precisión en entornos industriales exigentes, el HG-SR152B es un servomotor rotativo de inercia media de la serie MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Este motor está diseñado para proporcionar una salida de par estable y capacidades de aceleración rápida, lo que lo convierte en una excelente opción para aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad y el posicionamiento. Equipado con un freno electromagnético integrado, garantiza el mantenimiento seguro de la posición durante los estados de desconexión.
El motor utiliza un codificador absoluto/incremental de alta resolución y 22 bits, que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución. Esta resolución extrema de retroalimentación minimiza la fluctuación de velocidad y mejora la precisión de posicionamiento. El HG-SR152B se conecta sin problemas con diversos amplificadores servo MELSERVO-J4, incluidos los modelos MR-J4-200B y MR-J4-200A, y admite interfaces de comunicación avanzadas como CC-Link IE Field y SSCNET III/H para una integración optimizada del sistema.
Características
-
Retroalimentación de alta resolución: El codificador de 22 bits integrado proporciona una precisión de posicionamiento excepcional y una velocidad de rotación uniforme.
-
Freno electromagnético: Incorpora un freno de retención integrado para mayor seguridad y mantenimiento de la posición durante los apagados del sistema.
-
Protección robusta: La estructura completamente cerrada y aut refrigerada, con clasificación IP67 (excepto el paso del eje), garantiza un funcionamiento fiable en entornos polvorientos o húmedos.
-
Diseño de inercia media: Ideal para aplicaciones que requieren un control estable de la carga y un alto rendimiento de par respecto a la inercia.
-
Conectividad avanzada: Compatible con redes de movimiento de alta velocidad CC-Link IE Field y SSCNET III/H cuando se combina con amplificadores compatibles.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y transportadores
- Maquinaria de embalaje y etiquetado
- Líneas de ensamblaje automotriz y robótica
- Maquinaria textil y equipos de procesamiento
- Tablas de posicionamiento multieje y maquinaria CNC
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR152B |
| Serie |
Serie MELSERVO-J4 |
| Clase de tensión |
200V AC |
| Potencia nominal |
1.5 kW |
| Par nominal |
7.2 N m |
| Par máximo |
21.5 N m |
| Velocidad de rotación nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima de rotación |
3000 r/min |
| Velocidad instantánea admisible |
3450 r/min |
| Corriente nominal |
9.4 A |
| Corriente máxima |
29 A |
| Momento de inercia |
18.2 x 10^-4 kg m^2 |
| Detector de velocidad/posición |
Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Clase térmica |
155 (F) |
| Construcción de la carcasa |
Totalmente cerrado, con refrigeración natural (grado de protección IP67) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-15 °C a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad de funcionamiento |
80 % de HR o menos (sin condensación) |
| Resistencia a las vibraciones |
24.5 m/s^2 (direcciones X e Y) |
| Masa (peso) |
9.3 kg |
| Peso de envío |
10.0 kg |
Amplificadores servo compatibles
| Tipo de interfaz |
Modelo de amplificador compatible |
| Red de campo CC-Link IE |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Interfaz SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Interfaz de propósito general |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Directrices de instalación
-
Montaje: Instale el motor sobre una superficie metálica rígida para facilitar la disipación del calor. Asegúrese de que exista una alineación concéntrica adecuada entre el eje del motor y el eje de la máquina para evitar el desgaste prematuro de los rodamientos.
-
Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal de tierra de protección (PE) esté conectado firmemente a la barra de tierra del sistema para reducir el ruido eléctrico y proteger al personal.
-
Enrutamiento de cables: Separe los cables de alimentación y del encoder para evitar interferencias electromagnéticas (EMI). Utilice cables apantallados y asegúrese de mantener los radios de curvatura estándar.
-
Protección ambiental: Aunque tiene clasificación IP67, evite exponer el paso del eje a chorros directos de aceite o agua. Se recomienda instalar un modelo con sello de aceite (serie HG-SR_J) si la exposición del eje a fluidos es continua.