Mitsubishi Electric HG-SR152B Servomotor de la serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta precisión en entornos industriales exigentes, el HG-SR152B es un servomotor rotativo de inercia media de la serie MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Este motor está diseñado para proporcionar una salida de par estable y capacidades de aceleración rápida, por lo que es una excelente opción para aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad y el posicionamiento. Equipado con un freno electromagnético integrado, garantiza una retención segura de la posición durante los estados de apagado.

El motor utiliza un encoder absoluto/incremental de alta resolución y 22 bits, que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución. Esta resolución extrema de retroalimentación minimiza la fluctuación de velocidad y mejora la precisión de posicionamiento. El HG-SR152B se conecta perfectamente con diversos amplificadores servo MELSERVO-J4, incluidos los modelos MR-J4-200B y MR-J4-200A, y admite interfaces de comunicación avanzadas como CC-Link IE Field y SSCNET III/H para una integración simplificada del sistema.

Características

• Retroalimentación de alta resolución: El encoder de 22 bits integrado proporciona una precisión de posicionamiento excepcional y una velocidad de rotación uniforme.
• Freno electromagnético: Incorpora un freno de retención integrado para garantizar la seguridad y conservar la posición durante las paradas del sistema.
• Protección robusta: La estructura completamente cerrada y aut refrigerada, con clasificación IP67 (excepto el paso del eje), garantiza un funcionamiento fiable en entornos polvorientos o húmedos.
• Diseño de inercia media: Ideal para aplicaciones que requieren un control de carga estable y un alto rendimiento de par respecto a la inercia.
• Conectividad avanzada: Compatible con redes de movimiento de alta velocidad CC-Link IE Field y SSCNET III/H al combinarse con amplificadores compatibles.

Aplicaciones

• Sistemas de manipulación de materiales y transportadores
• Maquinaria de embalaje y etiquetado
• Líneas de montaje automotriz y robótica
• Maquinaria textil y equipos de procesamiento
• Mesas de posicionamiento multieje y maquinaria CNC

Especificaciones técnicas

Amplificadores servo compatibles

Directrices de instalación

• Montaje: Instale el motor sobre una superficie metálica rígida para facilitar la disipación del calor. Asegure una alineación concéntrica adecuada entre el eje del motor y el eje de la máquina para evitar el desgaste prematuro de los rodamientos.
• Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal de tierra de protección (PE) esté conectado firmemente a la barra colectora de tierra del sistema para mitigar el ruido eléctrico y proteger al personal.
• Enrutamiento de cables: Separe los cables de alimentación y del codificador para evitar interferencias electromagnéticas (EMI). Utilice cables apantallados y asegúrese de mantener los radios de curvatura estándar.
• Protección ambiental: Aunque cuenta con clasificación IP67, evite exponer el paso del eje directamente a chorros de aceite o agua. Se recomienda instalar un modelo con sello de aceite (serie HG-SR_J) si la exposición del eje a fluidos es continua.