Diseñado para control de movimiento de alta precisión, el amplificador servo de CA Mitsubishi Electric MR-J2S-700B ofrece un rendimiento confiable en lazo cerrado dentro del ecosistema de la Serie MELSERVO J2S. Esta unidad se integra perfectamente con controladores de movimiento a través de la interfaz de bus serial de alta velocidad SSCNET, proporcionando control sincronizado para maquinaria industrial multi-eje compleja.
Características clave
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Compatibilidad con bus SSCNET: Permite comunicación por fibra óptica de alta velocidad e inmunidad al ruido con controladores de movimiento.
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Control PWM sinusoidal: Optimiza la entrega de corriente al servomotor, reduciendo el rizado de torque y la generación de calor.
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Freno dinámico incorporado: Proporciona desaceleración rápida y capacidad de parada de emergencia para proteger componentes mecánicos.
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Protección integral: Incluye diagnósticos integrados para sobrecorriente, sobretensión de regeneración, sobrecarga y fallos de comunicación del codificador.
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Enfriamiento activo: Equipado con un ventilador interno para mantener temperaturas estables de operación bajo ciclos de alta carga.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multi-eje y maquinaria de trabajo de metales de precisión.
- Sistemas automatizados de embalaje y líneas de embotellado de alta velocidad.
- Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas robóticos de pick-and-place.
- Pórticos para manejo de materiales y sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación (ASRS).
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J2S-700B |
| Serie |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Alimentación de entrada |
200-230 VAC trifásico, 50/60 Hz |
| Fluctuación permisible de voltaje |
170-253 VAC trifásico |
| Fluctuación permisible de frecuencia |
+/- 5% |
| Método de control |
Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Respuesta de frecuencia de velocidad |
550 Hz o más |
| Freno dinámico |
Incorporado |
| Clasificación de la carcasa |
IP00 (Tipo abierto, requiere instalación en panel de control) |
| Método de enfriamiento |
Enfriamiento por ventilador forzado |
| Temperatura de operación |
0 a 55 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 a 65 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
Máximo 90% HR (sin condensación) |
| Elevación máxima |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a la vibración |
Máximo 5.9 m/s² |
| Peso de envío |
8.2 kg |
Conexiones e Interfaces
| Terminal / Conector |
Función / Asignación |
| L1 / L2 / L3 |
Entrada de alimentación principal de CA trifásica |
| L11 / L21 |
Entrada de alimentación del circuito de control |
| U / V / W |
Conexión de salida de alimentación del motor servo |
| CN1A / CN1B |
Puertos de conexión del bus SSCNET (para encadenamiento en serie del sistema) |
| CN2 |
Puerto de conexión de retroalimentación del codificador |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J2S-700B utiliza el protocolo SSCNET, por lo que no es compatible con la variante analógica/de tren de pulsos MR-J2S-700A. Al reemplazar unidades MR-J2-700B antiguas, asegúrese de que el firmware del controlador soporte el conjunto de parámetros actualizado de la serie J2S.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Debido a que esta unidad tiene clasificación IP00, debe instalarse en un armario de control limpio y libre de polvo (IP54 o superior). En aplicaciones de alta inercia, la resistencia regenerativa interna puede sobrecalentarse. Si el amplificador se dispara frecuentemente por sobretensión regenerativa (AL.30) o sobrecarga regenerativa (AL.37), debe conectarse una opción regenerativa externa a los terminales P y C, retirando la barra de cortocircuito entre P y D.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Utilice siempre cables de fibra óptica genuinos Mitsubishi para los puertos CN1A/CN1B. Asegúrese de mantener estrictamente el radio mínimo de curvatura del cable de fibra óptica para evitar la atenuación de la señal, lo que provoca fallos intermitentes de comunicación (AL.85). Conecte a tierra el chasis del amplificador directamente a la placa trasera principal del panel usando una trenza corta y gruesa para minimizar las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia (EMI).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación (circuitos principales y de control) estén completamente desenergizadas antes de intentar la instalación, el cableado o el mantenimiento. Espere al menos 10 minutos después de apagar la energía para que los condensadores internos del bus se descarguen. Verifique que la lámpara de carga en la parte frontal del amplificador esté completamente apagada antes de tocar cualquier terminal.
1
Monte el amplificador servo verticalmente sobre una superficie plana y rígida dentro del panel de control, asegurando un espacio adecuado alrededor de las entradas y salidas del ventilador de refrigeración.
2
Conecte el terminal de tierra de protección (PE) a la tierra del sistema antes de realizar cualquier otra conexión eléctrica.
3
Conecte la alimentación principal trifásica a los terminales L1, L2 y L3, y la alimentación de control a L11 y L21.
4
Conecte los cables de alimentación del motor a los terminales U, V y W, y enchufe el cable del codificador en el puerto CN2.
5
Inserte los cables de fibra óptica SSCNET en CN1A y CN1B, asegurándose de que encajen de forma segura en su lugar.