Diseñado para el control de movimiento de alta precisión, el amplificador de servos de CA Mitsubishi Electric MR-J2S-700B ofrece un rendimiento fiable de bucle cerrado dentro del ecosistema de la serie MELSERVO J2S. Esta unidad se integra perfectamente con los controladores de movimiento mediante la interfaz de bus serie de alta velocidad SSCNET, proporcionando un control síncrono para maquinaria industrial compleja de múltiples ejes.
Características principales
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Compatibilidad con el bus SSCNET: Permite una comunicación por fibra óptica de alta velocidad e inmune al ruido con los controladores de movimiento.
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Control PWM sinusoidal: Optimiza el suministro de corriente al servomotor, reduciendo la ondulación del par y la generación de calor.
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Freno dinámico integrado: Proporciona una desaceleración rápida y capacidades de parada de emergencia para proteger los componentes mecánicos.
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Protección integral: Incorpora diagnósticos integrados para detectar sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y fallos de comunicación del codificador.
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Refrigeración activa: Equipado con un ventilador de refrigeración interno para mantener temperaturas de funcionamiento estables durante ciclos de trabajo exigentes.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de mecanizado de precisión de metales.
- Sistemas automatizados de embalaje y líneas de embotellado de alta velocidad.
- Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas robóticos de recogida y colocación.
- Pórticos para manipulación de materiales y sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS).
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J2S-700B |
| Serie |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Alimentación de entrada |
CA trifásica de 200-230 V, 50/60 Hz |
| Fluctuación de tensión permitida |
CA trifásica de 170-253 V |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
± 5 % |
| Método de control |
Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Respuesta de frecuencia de velocidad |
550 Hz o más |
| Freno dinámico |
Integrado |
| Grado de protección |
IP00 (tipo abierto; requiere instalación en un panel de control) |
| Método de refrigeración |
Refrigeración mediante ventilador forzado |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 a 65 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
90 % de humedad relativa máxima (sin condensación) |
| Altitud máxima |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
5,9 m/s² máximo |
| Peso de envío |
8,2 kg |
Conexiones e interfaces
| Terminal / Conector |
Función / Asignación |
| L1 / L2 / L3 |
Entrada de alimentación principal de CA trifásica |
| L11 / L21 |
Entrada de alimentación del circuito de control |
| U / V / W |
Conexión de salida de alimentación del servomotor |
| CN1A / CN1B |
Puertos de conexión del bus SSCNET (para conexión en cadena del sistema) |
| CN2 |
Puerto de conexión de la realimentación del encoder |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J2S-700B utiliza el protocolo SSCNET, por lo que es incompatible con la variante MR-J2S-700A de tren de pulsos/analógica. Al sustituir unidades MR-J2-700B antiguas, asegúrese de que el firmware del controlador sea compatible con el conjunto de parámetros actualizado de la serie J2S.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a que esta unidad tiene clasificación IP00, debe instalarse en un armario de control limpio y sin polvo (IP54 o superior). En aplicaciones de alta inercia, la resistencia regenerativa interna puede sobrecalentarse. Si el amplificador se desconecta con frecuencia por sobretensión regenerativa (AL.30) o sobrecarga regenerativa (AL.37), debe conectarse una opción regenerativa externa a los terminales P y C, retirando la barra de cortocircuito entre P y D.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Utilice siempre cables de fibra óptica Mitsubishi originales para los puertos CN1A/CN1B. Asegúrese de respetar estrictamente el radio mínimo de curvatura del cable de fibra óptica para evitar la atenuación de la señal, que provoca fallos intermitentes de comunicación (AL.85). Conecte directamente el chasis del amplificador a la placa posterior principal del panel mediante una trenza corta y gruesa para minimizar las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia (EMI).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de entrada (circuitos principal y de control) estén completamente desenergizadas antes de realizar la instalación, el cableado o el mantenimiento. Espere al menos 10 minutos después de desconectar la alimentación para que se descarguen los condensadores del bus interno. Verifique que la lámpara de carga situada en la parte frontal del amplificador esté completamente apagada antes de tocar cualquier terminal.
1
Monte el amplificador servo verticalmente sobre una superficie plana y rígida dentro del panel de control, asegurando un espacio libre adecuado alrededor de las entradas y salidas de aire del ventilador de refrigeración.
2
Conecte el terminal de tierra de protección (PE) a la tierra del sistema antes de realizar cualquier otra conexión eléctrica.
3
Conecte la alimentación principal trifásica a los terminales L1, L2 y L3, y la alimentación de control a L11 y L21.
4
Conecte los cables de alimentación del motor a los terminales U, V y W, y enchufe el cable del encoder en el puerto CN2.
5
Inserte los cables de fibra óptica SSCNET en CN1A y CN1B, asegurándose de que encajen firmemente en su lugar.