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Motor servo de CA de la serie HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR152J

Motor servo de CA de la serie HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR152J

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR152J

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Operando dentro de arquitecturas de movimiento industrial pesado, el Mitsubishi Electric HG-SR152J ofrece capacidad de accionamiento rotativo de precisión como un motor servo AC de inercia media. Diseñado para ciclos de alta demanda y estabilidad dinámica, este motor cuenta con una potencia nominal de 1.5 kW y una velocidad nominal de 2000 RPM, haciéndolo excepcionalmente adecuado para sistemas automatizados modernos. El sello de aceite integrado asegura una barrera confiable contra la contaminación líquida en ambientes industriales exigentes, mientras que la clasificación de aislamiento Clase 155 (F) garantiza resistencia térmica bajo corrientes máximas sostenidas de hasta 9.4 A.

Características Clave

  • Alto Rendimiento de Torque: Proporciona capacidad dinámica máxima con un torque de salida máximo de 21.5 Nm.
  • Protección Ambiental Robusta: La configuración con sufijo J indica un sello de aceite integrado en el eje para un despliegue confiable en ambientes industriales con niebla de aceite.
  • Rotor de Inercia Media: Perfil de rotor optimizado para evitar resonancia mecánica e inestabilidad bajo cargas altas o fluctuantes de inercia.
  • Aislamiento Clase 155 (F): Aislamiento térmico de bobinado de alta calidad diseñado para soportar severas tensiones eléctricas y térmicas.
  • Clase de Vibración V10: Pruebas de balance de precisión que aseguran una vibración mecánica mínima durante la operación, prolongando la vida útil de los rodamientos y enlaces mecánicos.

Aplicaciones

  • Sistemas de alimentación para máquinas herramienta CNC multi-eje.
  • Líneas industriales de embalaje y envoltura de alta velocidad.
  • Manipulación automatizada de materiales, sistemas de pórtico y mesas de transferencia.
  • Mecanismos de indexación robótica y conjuntos de posicionamiento.

Especificaciones Técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de Modelo HG-SR152J
Serie HG-SR
Potencia de Salida Nominal 1.5 kW
Velocidad Nominal 2000 r/min (RPM)
Torque Máximo 21.5 Nm
Corriente Nominal 9.4 A
Termistor Ninguno
Clase de Aislamiento 155 (F)
Clase de Vibración V10
Sello de Aceite Incluido (Tipo J)
Entorno de Operación En interiores, libre de gases corrosivos e inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad
Peso Neto 7.3 kg
Peso de Envío (Calculado) 9.0 kg

Perspectivas Empíricas de Ingeniería

Modelos Alternativos y Compatibilidad

El motor servo AC de accionamiento directo HG-SR152J actúa como una alternativa funcional mejorada a los antiguos sistemas de motor HC-SFS152. Al planificar actualizaciones, asegúrese de actualizar los parámetros del amplificador servo asociado. Tenga en cuenta que, aunque las dimensiones de montaje están estandarizadas, los conectores de cable y las señales del codificador pueden requerir adaptadores de interfaz si se migra desde generaciones anteriores de MELSERVO.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

Operar el HG-SR152J cerca de su límite físico de 21.5 Nm de torque pico durante períodos prolongados puede activar fallos por sobrecorriente o sobrecarga (como AL.50 o AL.51) en el variador MELSERVO correspondiente. En sistemas con cargas verticales o de alta inercia, integre una resistencia de frenado regenerativo dinámica para evitar fallos por sobretensión en el bus DC durante los ciclos de desaceleración.

Consejos para puesta en marcha y cableado

Para eliminar problemas de interferencia electromagnética (EMI), conduzca los cables de potencia pesados U/V/W del motor y los cables sensibles del codificador de retroalimentación a través de conductos metálicos separados y conectados a tierra. Mantenga una distancia mínima de 30 cm entre los cables de señal de control y los conductores de alta potencia. Conecte firmemente el terminal de tierra del chasis del motor a la barra de tierra central del gabinete eléctrico.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO Antes de realizar cualquier tarea de instalación, cableado o mantenimiento, aísle y bloquee toda la alimentación de entrada AC al amplificador servo correspondiente. Verifique que los indicadores de voltaje del condensador del bus DC en el variador estén completamente apagados (espere al menos 15 minutos para la descarga) para mitigar riesgos de descarga eléctrica residual.
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Monte el motor servo AC de forma segura en un bastidor o base rígida con amortiguación de vibraciones, utilizando pernos de montaje de alta resistencia apretados al par especificado por el fabricante OEM.
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Alinee el eje del motor con precisión con el eje de la carga accionada usando un acoplamiento flexible. Un desalineamiento que supere los límites técnicos provocará fallos prematuros en los rodamientos y degradación del sello de aceite.
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Conecte la alimentación del motor (U, V, W, PE) y los conectores de retroalimentación del codificador, asegurándose de que los anillos de sellado estén perfectamente colocados para evitar la entrada de humedad o aceite. No someta los conectores a tensiones estructurales excesivas.

¿Cuál es la función principal del sufijo 'J' en el motor servo de CA HG-SR152J?

El sufijo 'J' indica que el motor está construido con un sello de aceite integrado en el eje. Esto evita que la grasa, el refrigerante o la niebla de aceite migren al interior del motor a lo largo del eje giratorio en entornos de fabricación exigentes.

¿Con qué amplificadores servo Mitsubishi es compatible el motor HG-SR152J?

El HG-SR152J está diseñado para emparejarse con los variadores de la serie MELSERVO-J4, específicamente con los amplificadores servo MR-J4-200A, MR-J4-200B o MR-J4-200GF.

¿El motor HG-SR152J cuenta con un termistor incorporado para la protección del bobinado?

No, este modelo no tiene un termistor integrado. La protección térmica del bobinado se calcula y gestiona directamente mediante los algoritmos de monitoreo térmico dinámico del amplificador MELSERVO correspondiente.

¿Cuál es la velocidad nominal y la capacidad máxima de torque pico de este motor servo de CA?

El HG-SR152J tiene una velocidad de operación continua nominal de 2000 r/min (RPM) y es capaz de entregar un torque máximo pico de 21,5 Nm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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