Mitsubishi Electric HG-SR152J HG-SR Series AC Servo Motor

Descripción

En arquitecturas industriales de movimiento de alta exigencia, el Mitsubishi Electric HG-SR152J proporciona capacidad de accionamiento rotativo de precisión como servomotor de CA de inercia media. Diseñado para ciclos de trabajo intensivos y estabilidad dinámica, este motor cuenta con una potencia de salida nominal de 1,5 kW y una velocidad nominal de 2000 RPM, lo que lo hace especialmente adecuado para los sistemas automatizados modernos. El sello de aceite integrado garantiza una barrera fiable contra la contaminación por líquidos en entornos industriales exigentes, mientras que la clasificación de aislamiento de clase 155 (F) garantiza resistencia térmica con corrientes máximas sostenidas de hasta 9,4 A.

Características principales

• Alto rendimiento de par: Ofrece una capacidad dinámica máxima con un par de salida máximo de 21,5 Nm.
• Protección ambiental robusta: La configuración con sufijo J indica un sello de aceite integrado en el eje para un uso fiable en entornos industriales con neblina de aceite.
• Rotor de inercia media: El perfil del rotor, equilibrado de forma óptima, evita la resonancia mecánica y la inestabilidad con relaciones de inercia de carga altas o fluctuantes.
• Aislamiento de clase 155 (F): Aislamiento térmico de alto grado para los devanados, diseñado para soportar intensos esfuerzos eléctricos y térmicos.
• Clasificación de vibración V10: Las pruebas de equilibrado de precisión garantizan una vibración mecánica mínima durante el funcionamiento, lo que prolonga la vida útil de los rodamientos y los componentes mecánicos.

Aplicaciones

• Sistemas de alimentación de máquinas herramienta CNC multieje.
• Líneas industriales de envasado y embalaje de alta velocidad.
• Sistemas automatizados de manipulación de materiales, sistemas de pórtico y mesas de transferencia.
• Mecanismos robóticos de indexación y conjuntos de posicionamiento.

Especificaciones técnicas

Información sobre ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El servomotor de CA de accionamiento directo HG-SR152J actúa como una alternativa funcional mejorada a los antiguos sistemas de motor HC-SFS152. Al planificar adaptaciones, asegúrese de actualizar los parámetros del amplificador servo asociado. Tenga en cuenta que, aunque las dimensiones de montaje están estandarizadas, los conectores de los cables y las señales del encoder pueden requerir adaptadores de interfaz al migrar desde generaciones anteriores de MELSERVO.

Problemas habituales de aplicación y notas de ingeniería

Operar el HG-SR152J cerca de su límite físico de 21.5 Nm de par máximo durante periodos prolongados puede activar fallos de sobrecorriente o sobrecarga (como AL.50 o AL.51) en el accionamiento MELSERVO correspondiente. En sistemas con cargas verticales o de alta inercia, integre una resistencia de frenado regenerativo dinámico para evitar fallos de sobretensión en el bus de CC durante los ciclos de desaceleración.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para eliminar los problemas de interferencias electromagnéticas (EMI), pase los cables de alimentación de alta potencia U/V/W del motor y el cableado sensible del encoder de realimentación por conductos metálicos puestos a tierra separados. Mantenga una distancia mínima de 30 cm entre los cables de señales de control y los conductores de alta potencia. Conecte firmemente el terminal de puesta a tierra del chasis del motor a la barra colectora de tierra del armario eléctrico central.

Directrices de instalación