Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR202J
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Dimensiones: 300 mm x 300 mm x 12 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al integrarse directamente en la arquitectura de control de movimiento MELSERVO-J4, el Mitsubishi Electric HG-SR202J proporciona un control rotativo de precisión para sistemas industriales de posicionamiento de servicio pesado. Este servomotor de CA de inercia media ofrece una potencia nominal de 2,0 kW y funciona a una velocidad nominal de 2000 r/min. Diseñado con un sello de aceite integrado (indicado por el sufijo J), ofrece un rendimiento fiable en entornos donde es habitual la exposición a lubricantes de maquinaria, protegiendo los devanados internos y los cojinetes contra la entrada de fluidos.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | HG-SR202J |
| Serie | Serie HG-SR |
| Potencia nominal | 2,0 kW |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Par máximo | 18,6 N-m |
| Corriente nominal | 9,6 A |
| Clase de aislamiento | 155 (clase F) |
| Clasificación de vibración | V10 |
| Sello de aceite | Sí (integrado) |
| Termistor | Ninguno |
| Adecuación ambiental | En interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso del producto | 11 kg |
| Peso de envío (calculado) | 12 kg |
El modelo HG-SR202J es la versión con retén de aceite de sustitución directa del HG-SR202 estándar. Aunque es mecánicamente compatible en cuanto a la disposición de montaje, la variante J incorpora una placa frontal de eje especializada para alojar el labio de sellado. Este motor está adaptado de forma nativa a los amplificadores servo MR-J4-200A y MR-J4-200B; utilizarlo con etapas de accionamiento de potencia insuficiente activará alarmas de fallo y limitará la salida de par.
Para garantizar una disipación térmica óptima, este motor debe montarse sobre una estructura metálica de alta conductividad térmica (equivalente a un disipador de calor de aluminio de al menos 300 mm x 300 mm x 12 mm). En compartimentos cerrados y sin ventilación, controle cuidadosamente el aumento de temperatura; el aislamiento de clase 155 (F) protege los devanados, pero el calor excesivo puede degradar la grasa de los rodamientos y comprometer la eficacia a largo plazo del retén físico de aceite.
Evite hacer funcionar el motor en seco a altas velocidades durante la puesta en marcha inicial. El labio del retén de aceite integrado requiere una pequeña cantidad de lubricación para evitar el desgaste por fricción térmica; asegúrese de aplicar una capa fina de lubricante sintético compatible. Separe el cable del codificador de los conductores de alimentación principal al menos 100 mm para evitar la inducción de ruido electromagnético y verifique siempre que el terminal de tierra esté conectado directamente al chasis principal del sistema.
Alinee con precisión el eje del motor con el acoplamiento de carga para minimizar las fuerzas radiales y axiales sobre los rodamientos.
Apriete todos los pernos de montaje al par de apriete especificado siguiendo un patrón diagonal cruzado.
Fije los cables de alimentación y del codificador, asegurándose de que los conectores estándar con clasificación IP estén completamente sellados.
Establezca las conexiones de puesta a tierra de protección antes de aplicar la tensión de control.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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