Descripción
Al integrarse directamente en la arquitectura de control de movimiento MELSERVO-J4, el Mitsubishi Electric HG-SR202J proporciona un control rotativo de precisión para sistemas industriales de posicionamiento de alta resistencia. Este servomotor de CA de inercia media ofrece una potencia nominal de 2,0 kW y funciona a una velocidad nominal de 2000 r/min. Diseñado con un sello de aceite integrado (indicado por el sufijo J), proporciona un rendimiento fiable en entornos donde es habitual la exposición a lubricantes de maquinaria, protegiendo los bobinados internos y los rodamientos frente a la entrada de contaminantes.
Características principales
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Alta capacidad de par: Genera hasta 18,6 N-m de par máximo para exigentes fases de aceleración dinámica.
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Sello de aceite integrado: El sello de aceite especial con especificación J evita la entrada de fluidos en el punto de entrada del eje.
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Diseño de inercia media: La relación de inercia del rotor optimizada garantiza un control estable de cargas mecánicas con altas tasas de fluctuación.
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Durabilidad industrial: Diseñado con aislamiento de clase 155 (F) para soportar cargas térmicas prolongadas en entornos de maquinaria cerrados.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria para conformado de metales.
- Manipulación automatizada de materiales, líneas de embalaje y sistemas de pórtico de alta resistencia.
- Articulaciones de robots industriales y mesas giratorias de posicionamiento continuo.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR202J |
| Serie |
Serie HG-SR |
| Potencia nominal |
2,0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Par máximo |
18,6 N-m |
| Corriente nominal |
9,6 A |
| Clase de aislamiento |
155 (clase F) |
| Clasificación de vibración |
V10 |
| Sello de aceite |
Sí (integrado) |
| Termistor |
Ninguno |
| Idoneidad ambiental |
En interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso del producto |
11 kg |
| Peso de envío (calculado) |
12 kg |
Modelos alternativos y compatibilidad
El modelo HG-SR202J es la versión con retén de aceite de sustitución directa del HG-SR202 estándar. Aunque es mecánicamente compatible en cuanto a la disposición de montaje, la variante J incorpora una placa frontal de eje especializada para alojar el labio de sellado. Este motor es compatible de forma nativa con los amplificadores servo MR-J4-200A y MR-J4-200B; utilizarlo con etapas de accionamiento de potencia insuficiente activará alarmas de fallo y limitará la salida de par.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Para garantizar una disipación térmica óptima, este motor debe montarse sobre una estructura metálica de alta conductividad térmica, equivalente a un disipador de calor de aluminio de al menos 300mm x 300mm x 12mm. En compartimentos cerrados y sin ventilación, supervise cuidadosamente el aumento de temperatura; el aislamiento de clase 155 (F) protege los devanados, pero un calor excesivo puede degradar la grasa de los rodamientos y comprometer la eficacia a largo plazo del retén de aceite físico.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Evite hacer funcionar el motor en seco a altas velocidades durante la puesta en servicio inicial. El labio del retén de aceite integrado requiere una pequeña cantidad de lubricación para evitar el desgaste por fricción térmica; asegúrese de aplicar una fina capa de lubricante sintético compatible. Separe el cable del codificador de los conductores de alimentación principal al menos 100mm para evitar la inducción de ruido electromagnético y verifique siempre que el terminal de puesta a tierra esté conectado directamente al chasis principal del sistema.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Desconecte y bloquee siempre todas las fuentes de alimentación eléctrica aguas arriba antes de realizar manipulaciones manuales, montar el equipo o modificar el cableado. Verifique que los condensadores del bus de CC de alta tensión del servovariador asociado se hayan descargado por completo antes de desconectar los terminales de alimentación, para evitar descargas eléctricas graves.
1
Alinee con precisión el eje del motor con el acoplamiento de la carga para minimizar las fuerzas radiales y axiales sobre los rodamientos.
2
Apriete todos los pernos de montaje al par de apriete especificado siguiendo un patrón diagonal en cruz.
3
Fije los cables de alimentación y del codificador, asegurándose de que los conectores estándar con clasificación IP estén completamente sellados.
4
Establezca las conexiones de puesta a tierra de protección antes de aplicar la tensión de control.