Servomotor de la serie HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR352

Descripción

Diseñado para aplicaciones industriales de inercia media que requieren un control preciso del movimiento, el Mitsubishi Electric HG-SR352 es un servomotor rotativo de CA de alto rendimiento perteneciente a la familia MELSERVO-J4. Este motor combina una sólida relación entre par y peso con una construcción resistente, lo que lo hace especialmente adecuado para entornos operativos exigentes. Equipado de serie con un codificador de posición absoluta de alta resolución, el HG-SR352 garantiza una precisión de posicionamiento excepcional y un control de velocidad uniforme incluso a bajas velocidades.

La unidad incorpora un diseño magnético avanzado y configuraciones de bobinado optimizadas para minimizar el par de cogging, lo que facilita una respuesta de alta velocidad y un seguimiento dinámico de trayectorias. Diseñado para combinarse perfectamente con los amplificadores de servomotor MR-J4, este motor admite perfiles de movimiento sofisticados y una puesta en servicio simplificada mediante funciones de autoajuste.

Características

• Diseño del rotor de inercia media optimizado para una aceleración y desaceleración estables con cargas elevadas.
• Equipado con un codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolución) para un control preciso del posicionamiento.
• Estructura de protección robusta con clasificación IP67 (excepto la parte pasante del eje) para proteger contra la entrada de polvo y agua.
• La característica de bajo par de cogging garantiza una rotación uniforme y sin vibraciones.
• Diseño de terminales fiable para conexiones seguras de alimentación y del codificador en entornos con alta vibración.

Aplicaciones

• Sistemas de manipulación de materiales y pórticos de transferencia
• Maquinaria de embalaje, envoltura y etiquetado
• Líneas de ensamblaje automatizadas y robots de recogida y colocación
• Máquinas de moldeo por inyección y prensas de conformado de metales
• Equipos de fabricación textil

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Montaje: Asegúrese de que la brida de montaje esté firmemente atornillada a un bastidor de máquina rígido y resistente a las vibraciones para evitar desalineaciones.
• Alineación del eje: Utilice un acoplamiento flexible para las conexiones directas de ejes. No supere los límites permitidos de carga radial y de empuje durante la instalación.
• tendido de cables: Evite aplicar una tensión excesiva, dobleces pronunciados o tracción a los cables de alimentación y del codificador. Asegúrese de que los conectores de los cables estén completamente bloqueados para mantener la clasificación de sellado IP67.
• Gestión térmica: Mantenga un espacio de ventilación adecuado alrededor del cuerpo del motor. Monte el motor sobre una superficie metálica conductora del calor para facilitar la refrigeración pasiva.
• Puesta a tierra: Asegúrese de que el bastidor del motor esté conectado a tierra mediante el terminal de tierra de protección (PE) para reducir las interferencias electromagnéticas y garantizar la seguridad del operador.

Conformidad y certificaciones

• CE (directivas LVD y EMC)
• Componente reconocido por UL (EE. UU. y Canadá)
• KC (certificación de Corea)