Mitsubishi Electric HG-SR352BJK-Servomotor de CA MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para tareas de posicionamiento de alta dinámica en arquitecturas de automatización industrial, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HG-SR352BJK ofrece una alta densidad de par y una estabilidad rotacional excepcional. Como parte de la familia premium MELSERVO-J4, este motor de inercia media está diseñado para gestionar grandes fluctuaciones de carga y ciclos de trabajo exigentes, manteniendo al mismo tiempo una precisión de trayectoria excepcional. Equipado con un freno electromagnético de retención integrado y un encoder absoluto de alta resolución, la unidad garantiza un par de retención fiable y una precisión de micropasos desde el primer momento.

Características

• Rotor de inercia media: Optimiza la estabilidad del lazo de retroalimentación al gestionar cargas mecánicas variables o relaciones elevadas entre la carga y la inercia del rotor.
• Retroalimentación de alta resolución: Utiliza un encoder óptico absoluto/incremental de 22 bits, que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución para un rendimiento suave a baja velocidad y un posicionamiento preciso.
• Freno electromagnético integrado: Proporciona un par de retención sólido para evitar la caída del eje inducida por la gravedad o el movimiento accidental durante estados sin alimentación.
• Protección industrial: Cuenta con una estructura completamente cerrada y con refrigeración propia, con clasificación IP67, que evita la entrada de líquidos y la contaminación por partículas en entornos hostiles.
• Chavetero y retén de aceite integrados: La configuración del eje incluye un chavetero con un retén de aceite para una transmisión mecánica segura de la potencia y protección contra la migración del lubricante de la caja de engranajes.

Aplicaciones

• Sistemas de pórtico multieje y líneas de transferencia para la manipulación de materiales.
• Sistemas industriales de embalaje, envoltura y etiquetado de alta velocidad.
• Ejes de avance y mesas de posicionamiento de máquinas herramienta para el trabajo de metales.
• Controles de bobinado y desbobinado de materiales y maquinaria textil.

Especificaciones técnicas

Observaciones de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-SR352BJK es un reemplazo directo de los motores de inercia media equivalentes de la antigua serie HC-SFS al actualizar los sistemas a la plataforma MR-J4. Al realizar la transición desde la serie HC, verifique los parámetros mediante MR Configurator2 para asegurarse de que las curvas de par y la adaptación de la inercia coincidan con el perfil de carga mecánica de su aplicación.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Evite utilizar el freno electromagnético integrado como mecanismo de frenado dinámico. Este componente está diseñado específicamente como freno de retención estática; la desaceleración activa mediante el freno provocará fatiga térmica y fallos mecánicos. Asegúrese de que la desaceleración se gestione de forma regenerativa mediante el amplificador servo MR-J4-350A/B asociado antes de accionar el freno.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para evitar fallos de comunicación del encoder, utilice únicamente cables de realimentación Mitsubishi originales con doble blindaje. La señal portadora de alta frecuencia del servoaccionamiento puede inducir ruido en los cables de comunicación tendidos en paralelo. Mantenga una separación mínima de 30 cm entre las líneas del encoder y los cables de alimentación de CA trifásica estándar.

Directrices de instalación