Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta inercia, el Mitsubishi Electric HG-SR502J ofrece una respuesta dinámica para aplicaciones de servicio pesado y sólidas características de par dentro de la plataforma de automatización MELSERVO-J4. Este servomotor de CA industrial de inercia media y gran capacidad está equipado con un retén de aceite integrado para proteger los bobinados internos y los rodamientos frente a la entrada de contaminantes ambientales, lo que lo hace especialmente adecuado para maquinaria exigente de manipulación de materiales, accionamientos de pórtico y trabajo de metales.
Características principales
- Alta capacidad de par con una potencia continua nominal de 5.0 kW.
- Retén de aceite integrado de fábrica (designado por el sufijo J) para proteger contra lubricantes industriales.
- Clase de aislamiento térmico 155 (F), que proporciona mayor resistencia frente a las tensiones térmicas.
- Diseño de baja vibración verificado conforme al rango V10 para un funcionamiento suave en todo el intervalo de velocidad.
Aplicaciones
- Sistemas de posicionamiento de pórtico pesado y maquinaria para fabricación de estructuras.
- Procesamiento industrial de metales, prensas de estampación y control de ejes CNC.
- Transportadores de manipulación de materiales de gran capacidad y sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación en almacenes.
- Papeleras, equipos de impresión y sistemas de control continuo de la tensión de bandas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR502J |
| Serie del motor |
Serie HG-SR (complemento MELSERVO-J4) |
| Potencia nominal de salida |
5.0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Par máximo |
50.1 N m |
| Corriente nominal |
22 A |
| Clase de aislamiento |
155 (F) |
| Retén de aceite |
Incluido (sufijo J) |
| Rango de vibración |
V10 |
| Peso neto |
20 kg |
| Peso de envío (calculado) |
21 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SR502J sirve como reemplazo moderno estándar de los motores antiguos de la serie HC-SFS502. Al migrar de la serie HC-SFS, tenga en cuenta que los parámetros del amplificador MR-J4 correspondiente deben seleccionarse correctamente mediante el software MR Configurator2 para garantizar un ajuste óptimo del lazo y evitar fallos de comunicación del encoder.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el sufijo J indica un retén de aceite robusto instalado de fábrica, el retén no está diseñado para funcionar sumergido. En aplicaciones en las que el motor está montado verticalmente, con el eje hacia arriba o hacia abajo, incorpore bucles de goteo físicos y protectores contra salpicaduras para evitar la acumulación continua de lubricantes o refrigerantes contra la cara del eje, ya que esto puede degradar el material del retén con el tiempo.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Para minimizar los problemas de interferencia electromagnética (EMI), haga pasar los cables de alimentación y del encoder por conduits metálicos conectados a tierra y separados. Asegúrese de conectar directamente la carcasa del motor a la placa de accionamiento común mediante un conductor de protección a tierra de calibre mínimo 10 AWG. Verifique siempre la polaridad correcta del circuito del sensor térmico, si está configurado en los ajustes de parámetros del accionamiento.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y RIESGO TÉRMICO
Antes de realizar cualquier trabajo de cableado, montaje o mantenimiento en este motor, asegúrese de que la alimentación del amplificador servo asociado haya estado desconectada durante al menos 15 minutos. Verifique que la lámpara de carga del amplificador esté completamente apagada y mida la tensión en los terminales del circuito principal para garantizar que la carga residual se haya disipado por completo.
1
Monte el motor sobre una base de máquina rígida con superficies de alineación planas para evitar resonancias estructurales y cargas mecánicas excesivas en los rodamientos.
2
Conecte los cables de alimentación y del encoder utilizando conectores industriales Mitsubishi certificados para servicio pesado y asegúrese de apretar completamente la tuerca de acoplamiento para mantener el grado de protección contra la penetración.
3
Configure el código de motor correcto en los ajustes del amplificador mediante MR Configurator2 antes de realizar la primera prueba para evitar un exceso de velocidad o un control de fase incorrecto.