Servomotor rotativo Mitsubishi Electric HG-SR52B MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta precisión dentro de la plataforma MELSERVO-J4, el servomotor rotativo de inercia media HG-SR52B de Mitsubishi Electric ofrece una salida de par fiable y una respuesta dinámica. Este motor funciona con una clase de tensión de 200 V y está equipado con un freno electromagnético integrado, por lo que resulta especialmente adecuado para aplicaciones que requieren el control de ejes verticales o un par de retención durante los estados de desconexión de la alimentación.

El HG-SR52B incorpora un encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que garantiza una precisión de posicionamiento excepcional y una regulación suave de la velocidad. Se integra perfectamente con los amplificadores servo MR-J4 compatibles con CC-Link IE Field, SSCNET III/H y las interfaces de pulsos analógicas/de uso general, lo que permite una integración flexible en arquitecturas estándar de automatización industrial.

Características

• Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un encoder de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución para un control preciso de la posición y la velocidad.
• Freno electromagnético: Incorpora un freno de retención integrado para asegurar las cargas de forma segura cuando se desconecta la alimentación.
• Protección robusta: Estructura totalmente cerrada y con refrigeración propia, con grado de protección IP67 (excepto la parte de paso del eje), para entornos industriales exigentes.
• Diseño de inercia media: Ideal para aplicaciones con relaciones de inercia de carga variables; permite una sintonización estable hasta una relación recomendada de inercia carga-motor de 15:1.
• Conectividad flexible: Compatibilidad total con la red CC-Link IE Field y las redes de movimiento de alta velocidad SSCNET III/H mediante los amplificadores correspondientes de la serie MR-J4.

Aplicaciones

• Sistemas de manipulación de materiales y pórticos automatizados
• Maquinaria de embalaje, envoltura y etiquetado
• Accionamientos de posicionamiento textil
• Líneas de procesamiento y embotellado de alimentos
• Posicionamiento del eje vertical en máquinas CNC multieje

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Alineación y montaje: Asegúrese de que la alineación del acoplamiento con el eje accionado sea precisa. Una desalineación excesiva puede provocar el desgaste prematuro de los rodamientos o la rotura del eje. No supere la carga radial admisible de 980 N ni la carga axial admisible de 490 N.
• Protección ambiental: Para mantener el grado de protección IP67, instale conectores estancos adecuados y asegúrese de que los cables tengan un bucle de goteo para evitar que el agua o el aceite se desplacen por el cable hasta los conectores del motor.
• Disipación del calor: Instale el motor en un espacio bien ventilado. Evite la exposición directa a elementos que irradien calor y asegúrese de que el aire circundante no supere los 40 degC durante el funcionamiento continuo.
• Puesta a tierra y blindaje: Conecte firmemente el terminal de tierra de protección del motor a la toma de tierra del armario. Utilice cables de alimentación y del encoder blindados para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).