Mitsubishi Electric

Módulo de movimiento simple Mitsubishi Electric LD77MH16 serie MELSEC L

SKU LD77MH16

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: LD77MH16

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Módulos de movimiento simple

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para la sincronización multieje de alta velocidad dentro de la plataforma MELSEC L, el Mitsubishi Electric LD77MH16 proporciona control avanzado del movimiento, posicionamiento y sincronización mediante una red de fibra óptica de alto rendimiento. Este módulo de posicionamiento de alta densidad admite hasta 16 ejes de movimiento mediante SSCNET III/H, ofreciendo una sólida inmunidad al ruido y una rápida transmisión de comandos para maquinaria industrial exigente. Gracias a sus entradas digitales integradas para el registro de alta velocidad, el dispositivo funciona como una interfaz de comandos central que conecta la lógica del PLC con la ejecución del amplificador de servos sin sacrificar el rendimiento del bus posterior.

Características

  • Capacidad de control de 16 ejes: Gestiona hasta 16 ejes de servos físicos a través de un único bucle de red.
  • Comunicación SSCNET III/H: Red de fibra óptica de alta velocidad que funciona a 50 Mbps con inmunidad total al ruido.
  • Entradas digitales integradas: Cuenta con 4 canales de entrada aislados compatibles con configuraciones de común positivo o negativo compartido.
  • Control síncrono avanzado: Admite configuraciones de software de leva electrónica, engranaje, compensación de fase y cortadora rotativa.
  • Registro de alta velocidad: Las entradas procesan señales con un tiempo de respuesta de 1 ms o menos para marcar productos con precisión.

Aplicaciones

  • Sistemas de embalaje multieje: Perfilado de levas electrónicas en tiempo real y corte de alimentación síncrono.
  • Máquinas etiquetadoras de alta velocidad: Uso de entradas de registro de respuesta rápida para alinear las marcas de impresión.
  • Manipulación de materiales y pórticos: Interpolación y movimiento coordinado para sistemas de recogida y colocación.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Código de modelo LD77MH16
Tipo de módulo Módulo de movimiento simple
Número de ejes de control 16 ejes
Interfaz del amplificador de servos SSCNET III/H (fibra óptica de 50 Mbps)
Puntos de entrada 4 puntos
Aislamiento del circuito de entrada Optoacoplador
Tensión nominal de entrada 24 V CC
Rango de tensión de funcionamiento 21,6 a 26,4 V CC (factor de rizado del 5 % o menos)
Corriente nominal de entrada Aprox. 5 mA
Tensión / corriente de conexión 17,5 V CC o más / 3,5 mA o más
Tensión / corriente de desconexión 5 V CC o menos / 0,9 mA o menos
Resistencia de entrada Aprox. 5,6 kOhm
Tiempo de respuesta 1 ms o menos
Tamaño de cable recomendado AWG24 (0,2 mm²)
Consumo de corriente interno (5 V CC) 0,70 A
País de origen Japón
Peso neto del módulo 0,22 kg
Peso de envío (calculado) 2,00 kg

Conexiones e interfaces

Conector / Interfaz Función / asignación del circuito
Puerto CN1A Conexión de entrada del enlace óptico SSCNET III/H
Puerto CN1B Conexión de salida/descendente del enlace óptico SSCNET III/H
Conector de entrada externo Entradas digitales de 24 VCC (puntos 1-4) para señales de límite, parada o sonda táctil

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El LD77MH16 es la variante de 16 ejes de la línea de posicionamiento MELSEC L. Para sistemas que requieren menos ejes, el LD77MH4 de 4 ejes, idéntico en hardware, sirve como alternativa compatible a nivel de software y de instalación directa. Al migrar configuraciones de software desde módulos QD77MS de la serie Q, confirme que las asignaciones de memoria tampón coincidan, ya que la arquitectura de la serie L asigna los bloques de configuración de forma ligeramente diferente dentro del espacio global de direcciones.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El sistema de fibra óptica depende por completo de la integridad de la señal óptica. Asegúrese de que los cables ópticos MR-J3BUS no superen su radio mínimo de curvatura especificado. Las curvaturas excesivamente pronunciadas provocan una atenuación elevada de la señal, lo que puede causar pérdidas intermitentes de comunicación, fallos "SSCNET Frame Error" o desconexiones inesperadas de los servos en condiciones de funcionamiento con mucha vibración.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Al configurar sistemas con codificadores absolutos, asegúrese de que las coordenadas absolutas se inicialicen correctamente en Simple Motion Setting Tool. Asegúrese de que las entradas de registro externas de 24 VCC se conecten mediante cableado de pares trenzados y apantallados. Mantenga estas líneas separadas de los tendidos de alimentación de servos de CA de alta corriente para eliminar el acoplamiento capacitivo, que puede provocar activaciones falsas del registro.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice por completo todo el panel de control principal y descargue cualquier tensión residual del bus en los amplificadores servo conectados antes de instalar, sustituir o acceder al módulo LD77MH16. El incumplimiento de los protocolos de desenergización puede dañar los transceptores ópticos sensibles y los circuitos lógicos internos del módulo.
1

Alinee y monte firmemente el módulo en el carril DIN, asegurándose de que la unidad quede correctamente enclavada con los módulos adyacentes de la serie L mediante las palancas integradas de bloqueo lateral.

2

Retire las tapas protectoras de los puertos de transceptores ópticos CN1A/CN1B y conecte los cables de fibra óptica SSCNET III/H. Guarde las tapas antipolvo de forma segura para futuras tareas de mantenimiento.

3

Conecte los cables de entrada de campo de 24 VCC al bloque de conectores externo utilizando conductores apantallados AWG24 y verifique la correcta mitigación del bucle de tierra antes de aplicar tensión.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos ejes de control admite el LD77MH16?

El LD77MH16 admite control síncrono y de posicionamiento para hasta 16 ejes a través de la red SSCNET III/H.

¿Qué protocolo de red utiliza este módulo de movimiento simple?

Utiliza la interfaz de red de fibra óptica SSCNET III/H, que funciona a una velocidad de transmisión de 50 Mbps.

¿Este módulo requiere una fuente externa de 24 VDC para la lógica de entrada?

Sí. Las 4 entradas integradas funcionan con 24 VDC nominales (rango aceptable de 21,6 a 26,4 VDC) para las funciones estándar de registro y límite.

¿Cuál es la función de los puertos CN1A y CN1B del panel frontal?

Son interfaces físicas de fibra óptica. CN1A se conecta aguas arriba hacia el controlador o el bucle de accionamiento, mientras que CN1B se conecta en cadena aguas abajo al siguiente amplificador servo.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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