Amplificador de servomotor MELSERVO-J3 MR-J3-700B de Mitsubishi Electric

SKU MR-J3-700B

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Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J3-700B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Amplificadores de servomotor
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric MR-J3-700B es un amplificador servo digital totalmente digital, diseñado para integrarse perfectamente en la arquitectura del sistema MELSERVO-J3. Al funcionar mediante una interfaz de bus de fibra óptica SSCNET III de alta velocidad, esta unidad de accionamiento de 7,0 kW permite un control multieje altamente sincronizado con una interferencia eléctrica mínima. La unidad se coordina con codificadores rotativos absolutos e incrementales de alta resolución y 18 bits para proporcionar una estabilidad excepcional de la velocidad y una precisión de posicionamiento en entornos de automatización exigentes. Los algoritmos integrados de autoajuste en tiempo real y de supresión avanzada de vibraciones ajustan automáticamente las ganancias del lazo de control para compensar la resonancia mecánica y minimizar los tiempos de estabilización en maquinaria compleja.

Características técnicas principales

Conexión de bus SSCNET III: Interfaz de comunicación por fibra óptica que permite tiempos de ciclo de 0,44 ms y una inmunidad total al ruido en tendidos físicos largos.
Supresión avanzada de vibraciones: Los filtros adaptativos de doble frecuencia suprimen tanto la resonancia estructural como la oscilación del extremo del brazo.
Retroalimentación de alta resolución: Decodificación nativa de codificadores absolutos de 18 bits (262.144 pulsos por revolución) para un rendimiento altamente estable a baja velocidad.
Autoajuste adaptativo: El cálculo continuo en línea de la relación de inercia ajusta dinámicamente los parámetros de ganancia durante el funcionamiento de la máquina.
Chasis compacto con refrigeración forzada: El conjunto de ventilador de refrigeración integrado optimiza la disipación térmica para aplicaciones industriales pesadas con ciclos de trabajo intensivos.

Aplicaciones

Centros de mecanizado CNC multieje: Interpolación de alta velocidad y trazado de contornos sincronizado.
Montaje de semiconductores y componentes electrónicos: Etapas de microp posicionamiento y líneas de colocación de alta productividad.
Prensas y sistemas de pórtico para automoción: Sistemas de transferencia sincronizados que requieren un alto par de salida y una aceleración rápida.
Maquinaria de embalaje y conversión: Control preciso de la tensión, cizallas volantes y ejes de sellado rotativo continuo.

Especificaciones técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Designación del modelo	MR-J3-700B
Serie	MELSERVO-J3 tipo B
Potencia nominal de salida	7,0 kW
Corriente nominal de salida	37,0 A
Tensión nominal de salida	Trifásica, 170 V CA
Entrada de alimentación	Trifásica, 200 V CA a 230 V CA, 50/60 Hz
Interfaz de control	SSCNET III (bus serie de alta velocidad)
Respuesta de frecuencia de velocidad	2100 Hz
Sistema de refrigeración	Refrigeración por aire forzado (ventilador interno)
Grado de protección	IP20 (chasis abierto)
Temperatura de funcionamiento	De 0 a 55 °C (sin congelación)
Peso de envío (calculado)	7,2 kg

Conexiones de interfaz y alimentación

Terminal / puerto	Asignación y función de conexiones
L1 / L2 / L3	Entrada de alimentación principal (trifásica, 200-230 V CA)
L11 / L21	Entrada de alimentación del circuito de control (monofásica, 200-230 V CA)
U / V / W	Salida de alimentación del servomotor (conexión de fases a los devanados del motor)
CN1A / CN1B	Conector de fibra óptica SSCNET III (enlaces de bus de entrada/salida)
CN2	Conector de realimentación del codificador (entrada absoluta/incremental de alta velocidad)

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J3-700B puede integrarse en líneas SSCNET III existentes, pero no puede compartir directamente el mismo bucle de red con dispositivos SSCNET II antiguos o SSCNET III/H más nuevos sin utilizar interfaces de puerta de enlace compatibles o configurar el controlador maestro (por ejemplo, la CPU de movimiento de la serie Q) para que sea compatible con el modo heredado. Si se actualiza a hardware de la serie MR-J4, utilice el amplificador MR-J4-700B-RJ funcionando en modo de compatibilidad J3.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Dada su potencia de salida de 7,0 kW, este amplificador genera un calor considerable durante perfiles de desaceleración continuos. Si se supera la capacidad de la resistencia de frenado regenerativo interna, la unidad se desconectará con AL.30 (Error regenerativo). Para operaciones con alta inercia, se recomienda encarecidamente instalar una opción regenerativa externa (como MR-RB5E o MR-RB137). Verifique siempre el espacio libre de refrigeración: es obligatorio dejar una separación mínima de 40 mm a ambos lados de la carcasa del variador para evitar la formación de bolsas térmicas localizadas.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Preste mucha atención a los cables de fibra óptica SSCNET III (MR-J3BUS). Son muy sensibles a la tensión física. Mantenga un radio de curvatura mínimo de 25 mm. Las dobleces pronunciadas o los pellizcos atenuarán la señal luminosa y provocarán fallos intermitentes AL.37 (Error de parámetros / Error de comunicación), notoriamente difíciles de diagnosticar en entornos de campo.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: RIESGO DE ALTA TENSIÓN

Asegúrese de que las fuentes de alimentación principal y de control estén completamente desconectadas y bloqueadas antes de iniciar el cableado. Espere al menos 20 minutos después de desenergizar la unidad para permitir que se descarguen los condensadores internos de alta capacidad del bus. Verifique que la tensión del bus de CC entre los terminales P+ y N- sea inferior a 20 V utilizando un voltímetro verificado antes de tocar cualquier terminal eléctrico.

1

Monte la unidad verticalmente sobre una placa de panel metálica y plana. Asegúrese de que haya un contacto de puesta a tierra limpio y conductor mediante los tornillos del chasis de montaje con la placa posterior.

2

Cablee las entradas de alimentación: conecte L1/L2/L3 a la línea principal trifásica y L11/L21 a la alimentación de control independiente. Instale un interruptor automático en caja moldeada (MCCB) y un contactor electromagnético (MC) para la seguridad del sistema.

3

Conecte directamente las líneas de salida del motor (U, V, W) a los terminales de alimentación del servomotor. Nunca conecte la red eléctrica de CA de servicio directamente a U/V/W, ya que esto destruye instantáneamente el módulo de salida IGBT interno.

4

Inserte el conector del codificador CN2 hasta que las pestañas de bloqueo encajen firmemente en su lugar. Conecte los cables de fibra óptica SSCNET III a CN1A (y a CN1B si se utiliza una configuración en cadena). Mantenga las cubiertas antipolvo ópticas colocadas en todos los puertos sin utilizar.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia principal entre MR-J3-700B y MR-J3-700A?

MR-J3-700B cuenta con una interfaz de comunicación de fibra óptica SSCNET III para el control de redes de movimiento digital. MR-J3-700A utiliza una interfaz analógica y de tren de pulsos para configuraciones de control punto a punto y basadas en señales tradicionales.

¿Qué causa el error AL.30 en MR-J3-700B y cómo se resuelve?

Una falla AL.30 indica un error de regeneración. Ocurre cuando la energía regenerativa devuelta por el motor supera el límite de disipación de potencia de la resistencia integrada. Para resolverlo, instale una resistencia regenerativa externa opcional, como MR-RB5E o MR-RB137, y ajuste el parámetro Pr. PA02.

¿Puedo utilizar un cable óptico de más de 20 metros con este servoamplificador?

Sí, los cables de fibra óptica SSCNET III estándar, como los de la línea MR-J3BUS, admiten tendidos de hasta 20 metros. Para distancias de entre 20 y 50 metros, deben utilizarse cables especiales de fibra óptica plástica (POF) de larga distancia o cables de fibra óptica de vidrio para evitar pérdidas de transmisión.

¿Cuánto tiempo debo esperar antes de realizar el mantenimiento del cableado de un servoamplificador desenergizado?

Debe esperar al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación principal. Los condensadores internos del bus de CC, de gran capacidad, almacenan alta tensión (más de 300 V CC) y necesitan este tiempo para descargarse de forma segura a través de circuitos internos de descarga. Mida siempre los terminales del bus de CC P+ y N- antes de realizar el mantenimiento.

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