Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 servomotor con reductor de la serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para aplicaciones industriales de posicionamiento de alto torque, el Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 ofrece un control de movimiento robusto con una caja reductora integrada de relación 1/6. Este servomotor rotatorio de 0,5 kW funciona con una alimentación de clase 200 V, acoplándose perfectamente con los amplificadores servo de la serie MELSERVO-J4 para proporcionar una regulación confiable de velocidad y torque. Con un codificador absoluto/incremental incorporado de 22 bits, la unidad asegura una retroalimentación de alta resolución con hasta 4.194.304 pulsos por revolución, minimizando errores de posicionamiento en maquinaria pesada. El marco robusto de montaje en patas y la unidad de engranajes sellada lubricada con grasa lo hacen adecuado para operaciones continuas de alta inercia en diversos sectores de automatización.

Características

• Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un codificador de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) que opera en modos absoluto e incremental.
• Caja de engranajes integrada: Unidad reductora 1/6 instalada de fábrica diseñada para aplicaciones especializadas de alto torque y baja velocidad.
• Protección industrial: Cuerpo del motor con clasificación IP67 combinado con una unidad de engranajes equivalente a IP44 que protege contra la entrada de humedad y polvo.
• Montaje duradero en patas: Diseño rígido de montaje mecánico en patas optimizado para altos umbrales de carga radial y de empuje.
• Lubricación sellada: Reductor lubricado con grasa sin mantenimiento que permite la instalación en múltiples orientaciones físicas.

Aplicaciones

• Sistemas de manejo de materiales pesados y indexación de transportadores de alta resistencia.
• Etapas de posicionamiento rotatorio y mesas indexadoras automatizadas.
• Maquinaria de embalaje que requiere perfiles de torque estables a baja velocidad.
• Ejes auxiliares para máquinas de trabajo en metal y líneas de ensamblaje automotriz.

Especificaciones técnicas

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-SR52G1H 1/6 reemplaza las unidades con engranajes heredadas de la serie HC-SF. Al migrar sistemas antiguos a arquitecturas MELSERVO-J4, confirme los ajustes de parámetros en los amplificadores MR-J4-60B o MR-J4-60A, ya que el codificador de alta resolución de 22 bits requiere diferentes velocidades de procesamiento de retroalimentación en comparación con las interfaces antiguas de 18 bits. Asegúrese de que el espaciamiento físico de los soportes coincida con el marco heredado, ya que las conversiones de bastidor pueden requerir una placa adaptadora intermedia.

Errores Comunes en la Aplicación y Notas de Ingeniería

Tenga en cuenta que el reductor helicoidal integrado 1/6 hace que el eje de salida gire en la dirección inversa respecto al eje de entrada del motor servo. No considerar esta inversión física en la configuración del controlador de movimiento (como en los Módulos de Movimiento Simple o Controladores de Movimiento de la Serie Q) resultará en fallos de ejecución direccional durante la inicialización. Además, tenga en cuenta las holguras (de 40 minutos a 2 grados) para aplicaciones altamente dinámicas o bidireccionales donde las microoscilaciones podrían provocar resonancia del servo.

Consejos para Puesta en Marcha y Cableado

Siempre conduzca el cable del codificador de 22 bits separado de los cables de alimentación del motor de 200V para evitar interferencias electromagnéticas. Asegúrese de que la pantalla del cable del codificador esté correctamente conectada a tierra en el extremo del variador. Al configurar los parámetros del amplificador mediante MR-Configurator2, establezca la relación de engranaje electrónica que coincida con la reducción mecánica física de 1/6 para garantizar mediciones precisas de recorrido real en los sistemas de coordenadas de su HMI/PLC.

Directrices de Instalación

1. 1
   Monte el motor con engranajes de forma segura sobre una superficie plana y libre de vibraciones utilizando los soportes integrados y sujetadores de resistencia adecuada para manejar el alto par de salida.
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   Alinee el eje de salida con la carga accionada con precisión, asegurando que los límites radiales y de empuje no excedan 980 N y 490 N respectivamente.
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   Conecte el cable de retroalimentación del codificador al receptáculo CN2 en el servo variador, guiándolo a través de conductos dedicados y conectados a tierra para mantener la inmunidad al ruido.
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   Conecte los cables de alimentación (U, V, W y Tierra) a los terminales de salida del servo correspondientes en el variador, asegurando la configuración correcta de fases para evitar códigos de disparo por sobrecorriente.