Servomotor con reductor Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 de la serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para aplicaciones industriales de posicionamiento de alto par, el Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 ofrece un control de movimiento robusto con un reductor integrado de relación 1/6. Este servomotor rotativo de 0,5 kW funciona con una alimentación de clase 200 V y se acopla perfectamente con los amplificadores de servos de la serie MELSERVO-J4 para proporcionar una regulación fiable de la velocidad y el par. Gracias a su codificador integrado absoluto/incremental de 22 bits, la unidad garantiza una retroalimentación de alta resolución de hasta 4.194.304 pulsos por revolución, minimizando los errores de posicionamiento en maquinaria de alta resistencia. El bastidor robusto con montaje mediante patas y la unidad de engranajes sellada y lubricada con grasa lo hacen adecuado para operaciones continuas de alta inercia en diversos sectores de automatización.

Características

• Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un codificador de 22 bits (4.194.304 pulsos/vuelta) que funciona en modos absoluto e incremental.
• Reductor integrado: Unidad de engranajes de reducción 1/6 instalada de fábrica, diseñada para aplicaciones especializadas de alto par y menor velocidad.
• Protección industrial: El cuerpo del motor con clasificación IP67, combinado con una unidad de engranajes equivalente a IP44, protege contra la entrada de humedad y polvo.
• Montaje con patas duradero: Diseño rígido de montaje mecánico con patas, optimizado para altos umbrales de carga radial y de empuje.
• Lubricación sellada: El reductor lubricado con grasa y libre de mantenimiento permite la instalación en múltiples orientaciones físicas.

Aplicaciones

• Sistemas de manipulación de materiales pesados e indexación de transportadores de alta resistencia.
• Mesas giratorias de posicionamiento y mesas indexadoras automatizadas.
• Maquinaria de embalaje que requiere perfiles estables de par a baja velocidad.
• Ejes auxiliares de máquinas para el trabajo de metales y líneas de ensamblaje de automóviles.

Especificaciones técnicas

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-SR52G1H 1/6 sustituye a las unidades con reductor antiguas de la serie HC-SF. Al migrar sistemas antiguos a arquitecturas MELSERVO-J4, confirme los ajustes de parámetros en los amplificadores MR-J4-60B o MR-J4-60A, ya que el encoder de alta resolución de 22 bits requiere velocidades de procesamiento de realimentación diferentes de las interfaces antiguas de 18 bits. Asegúrese de que la separación física de los soportes de patas coincida con la estructura anterior, ya que las conversiones de bastidor pueden requerir una placa adaptadora intermedia.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Tenga en cuenta que el reductor helicoidal integrado de 1/6 hace que el eje de salida gire en la dirección inversa con respecto al eje de entrada del servomotor. No tener en cuenta esta inversión física en la configuración del controlador de movimiento (por ejemplo, en los módulos Simple Motion o los controladores de movimiento de la serie Q) provocará fallos de ejecución direccional durante la inicialización. Además, tenga en cuenta las holguras permitidas (de 40 minutos a 2 grados) en aplicaciones altamente dinámicas o bidireccionales, donde las microoscilaciones podrían activar la resonancia del servomotor.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Guíe siempre el cable del encoder de 22 bits separado de los cables de alimentación del motor de 200 V para evitar interferencias electromagnéticas. Asegúrese de que la pantalla del cable del encoder esté correctamente conectada a tierra en el extremo del variador. Al configurar los parámetros del amplificador mediante MR-Configurator2, establezca la relación de transmisión electrónica de forma que coincida con la reducción mecánica física de 1/6 para garantizar mediciones precisas del desplazamiento real en los sistemas de coordenadas de su HMI/PLC.

Directrices de instalación

1. 1
   Monte firmemente el motorreductor sobre una superficie plana y sin vibraciones utilizando los soportes de patas integrados y elementos de fijación de resistencia adecuada para soportar el elevado par de salida.
2. 2
   Alinee con precisión el eje de salida con la carga accionada, asegurándose de que los límites radial y de empuje no superen los 980 N y 490 N, respectivamente.
3. 3
   Conecte el cable de realimentación del encoder al receptáculo CN2 del servovariador, guiándolo por canalizaciones dedicadas y conectadas a tierra para mantener la inmunidad al ruido.
4. 4
   Conecte los cables de alimentación (U, V, W y tierra) a los terminales de salida del servomotor correspondientes del variador, asegurándose de que la configuración de fase sea correcta para evitar códigos de disparo por sobrecorriente.