HG-SR52G1H 1/6 | Mitsubishi Electric | Servomotor HG-SR Serie MELSERVO-J4

Fabricante: Mitsubishi Electric

N.º de producto: HG-SR52G1H 1/6

Tipo de producto: Servomotor MELSERVO-J4 Serie HG-SR

Interfaz de comando: Interfaz de red CC-Link IE Field Interfaz SSCNET III / H Interfaz de 2 ejes integrada SSCNET III / H Interfaz de propósito general

Clase de voltaje: 200V

Nombre del modelo del servomotor rotativo: HG-SR52G1H 1/6

Servocamplificador compatible con la interfaz de red de campo CC-Link IE: MR-J4-60GF MR-J4-60GF-RJ MR-J4-60B-RJ010

Interfaz SSCNET III / H: MR-J4-60B MR-J4-60B-RJ

Interfaz SSCNET III / H integrada de 2 ejes: MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B

Interfaz SSCNET III / H integrada de 3 ejes: -

Interfaz de propósito general: MR-J4-60A MR-J4-60A-RJ

Interfaz SSCNET III: -

SSCNET III (control de circuito cerrado completo): -

Función de posicionamiento compatible con CC-Link integrada: -

Interfaz SSCNET III integrada de 2 ejes: -

Capacidad de la fuente de alimentación [kVA]: 1.0

Característica continua Potencia nominal [kW]: 0.5

Par nominal [N · m]: 2.4

Par máximo [N · m]: 7.2

Velocidad nominal [r / min]: 2000

Velocidad máxima de rotación [r / min]: 3000

Velocidad de rotación instantánea admisible [r / min]: 3450

Potencia a par nominal continuo [kW / s]: 7.85

Corriente nominal [A]: 2.9

Corriente máxima [A]: 9.0

Frecuencia de frenado regenerativo MR-J4- [Veces / minuto]: 31

MR-J4W_- [Veces / minuto]: 154

Momento de inercia J [× 10-4 kg · m 2]: 7.26

Relación recomendada del momento de inercia de la carga: 15 veces o menos

Detector de velocidad y posición: Encoder de 22 bits compartido de posición absoluta/incremental (resolución por rotación del servomotor: 4194304 pulsos/rev)

Sello de aceite: Ninguno (también está disponible un servomotor con sello de aceite. (HG-SR_J))

Termistor: Ninguno

Clase de resistencia al calor: 155 (F)

Construcción: Autoenfriamiento totalmente cerrado (grado de protección: IP67)

Condiciones ambientales Temperatura ambiente: Operación: 0 °C a 40 °C (sin congelación), Almacenamiento: -15 °C a 70 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Operación: 10% HR a 80% HR (sin condensación), Almacenamiento: 10% HR a 90% HR (sin condensación)

Atmósfera: Interior (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y polvo

Elevación: Menos de 2000 m sobre el nivel del mar

Resistencia a las vibraciones: X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2

Clase de oscilación: V10

Estándares de cumplimiento extranjeros: Para el cumplimiento de las normas y leyes extranjeras, consulte la página que cumple con las normas.

Carga admisible del eje L [mm]: 55

Radial [N]: 980

Empuje [N]: 490

Masa [kg]: 4.8

Acerca de las restricciones: Dado que las restricciones no se muestran en el momento de la comparación de especificaciones, consulte las especificaciones de cada modelo.

Nombre del modelo: HG-SR52G1H 1/6

Salida [kW]: 0.5

Relación de reducción: 1/6

Momento de inercia J [× 10-4 kg · m 2]: 8.08

Relación admisible del momento de inercia de la carga (en términos del eje del servomotor): Menos de 4 veces el momento de inercia del servomotor

Masa [kg]: 20

Método de lubricación: Grasa (sellado)

Dirección de montaje: Todas las direcciones

Método de montaje: Montaje en patas

Dirección de rotación del eje de salida: Dirección inversa al eje de salida del servomotor

Juego: 40 minutos a 2° en el eje de salida del reductor

Par máximo: 3 veces el par nominal

Velocidad de rotación admisible (en el eje del servomotor): Para lubricación con grasa: 3000 r/min (velocidad de rotación instantánea admisible para lubricación con grasa: 3450 r/min) Para lubricación con aceite: 2000 r/min (velocidad de rotación instantánea admisible para lubricación con aceite: 2300 r/min)

Clase de protección (unidad de engranajes): Equivalente a IP44

Eficiencia del engranaje reductor: 85% a 94%

Peso del envío: 7 Kg