Descripción
Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta inercia y alta precisión, el HG-SR702JK de Mitsubishi Electric es un servomotor rotativo robusto de capacidad media perteneciente a la serie MELSERVO-J4. Ofrece un rendimiento fiable a 200 V e incorpora un retén de aceite integrado y un eje con chavetero para soportar condiciones de funcionamiento exigentes. Cuenta con un sistema de realimentación absoluta/incremental de alta resolución que garantiza una respuesta dinámica excepcional y una precisión de posicionamiento elevada en sistemas de lazo cerrado cuando se combina con amplificadores servo MR-J4 compatibles.
El motor está completamente cerrado y refrigerado por sí mismo, y alcanza un grado de protección ambiental IP67. Su alta densidad de par, amplio rango de velocidades y compatibilidad con las redes SSCNET III/H y CC-Link IE Field lo hacen especialmente adecuado para sistemas industriales de posicionamiento exigentes.
Características
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Realimentación de alta resolución: Equipado con un codificador de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución para lograr la máxima precisión de posicionamiento.
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Protección robusta: Estructura totalmente cerrada y autorrefrigerada con grado de protección IP67 y retén de aceite integrado para proteger contra la entrada de polvo y agua.
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Salida de par dinámica: Genera un par nominal de 33,4 N m, con una capacidad de par máximo de hasta 100 N m.
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Conectividad flexible: Compatibilidad total con los accionamientos servo MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ y MR-J4-700A-RJ mediante interfaces SSCNET III/H de fibra óptica y Ethernet industrial.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales pesados y pórticos de transferencia
- Procesamiento de metales y herramientas de mecanizado CNC de alta precisión
- Sistemas de embalaje, etiquetado y clasificación de alta velocidad
- Sistemas de ensamblaje automatizado y robótica industrial
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / número de pieza |
HG-SR702JK |
| Serie |
MELSERVO-J4 |
| Clase de tensión |
200 V |
| Potencia nominal continua |
7.0 kW |
| Par nominal |
33.4 N m |
| Par máximo |
100 N m |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad de rotación máxima |
3000 r/min |
| Velocidad admisible instantánea |
3450 r/min |
| Corriente nominal |
26 A |
| Corriente máxima |
83 A |
| Momento de inercia (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Resolución del codificador |
Absoluta/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Clase térmica |
155 (F) |
| Grado de protección |
IP67 (excepto la parte de paso del eje) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 40 degC (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-15 a 70 degC (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
90% de HR o menos (sin condensación) |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Peso de envío |
28 kg |
Directrices de instalación
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Alineación del eje: Asegúrese de alinear con precisión el eje con chavetero con el acoplamiento de carga para evitar que las fuerzas radiales y axiales superen los límites mecánicos máximos permitidos.
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Gestión térmica: Instale el motor en zonas con espacio libre suficiente para favorecer la refrigeración por convección natural. Evite la exposición directa a fuentes de calor.
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Puesta a tierra y apantallamiento: Utilice cables de alimentación y del codificador apantallados, y asegúrese de fijar firmemente las abrazaderas de puesta a tierra adecuadas para eliminar las interferencias electromagnéticas (EMI).
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Protección del retén de aceite: Compruebe que el retén de aceite se mantenga limpio y libre de partículas abrasivas durante la instalación y el mantenimiento rutinario.