Servomotor Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100, serie HG-SN

Descripción

Con una respuesta dinámica precisa y una alta exactitud de posicionamiento en arquitecturas de movimiento exigentes, el Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 es un servomotor de CA diseñado para aplicaciones de alta inercia. Esta unidad cuenta con una potencia de salida nominal de 1.5 kW y funciona a una velocidad base de 2000 r/min, con una carcasa totalmente cerrada y de refrigeración natural diseñada para soportar condiciones ambientales exigentes. Las características estándar de integración mecánica incluyen un freno electromagnético de seguridad integrado y un sello de aceite preinstalado para mantener la integridad mecánica bajo salpicaduras persistentes de líquidos y lubricantes.

Características técnicas principales

• Integración de freno de retención: equipado con un freno electromagnético de seguridad interno diseñado para bloquear la posición de la carga al desenergizarse o activarse una parada de emergencia.
• Sellado ambiental robusto: cuenta con un resistente grado de protección IP67 y un sistema de protección con sello de aceite preconfigurado para evitar la entrada de aceite y humedad.
• Alto rendimiento de par: proporciona un par nominal continuo de 7.16 Nm, adecuado para sistemas de manipulación de materiales e indexación.
• Alta resistencia a los impactos: diseñado para un umbral de vibración de 24.5 m/s2 en los ejes transversales para garantizar la estabilidad durante rampas de aceleración elevada.

Aplicaciones industriales

• Herramientas CNC multieje: accionamiento de ejes rotativos de alta precisión y ejes de indexación.
• Sistemas automatizados de embalaje: líneas de recogida y colocación de alta velocidad, barras de sellado y máquinas plegadoras de cajas.
• Unidades de manipulación de materiales y pórtico: pórticos de ejes XY y sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS).

Especificaciones técnicas

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-SN152BJ-S100 está diseñado para funcionar directamente con las series de amplificadores MELSERVO-JE / MR-JE-100B o MR-JE-100A, así como con la serie superior MR-J4. Al migrar desde plataformas antiguas, esta unidad constituye una alternativa funcional moderna a los modelos HF-SP152B anteriores. Asegúrese siempre de que el software de configuración esté actualizado a la última versión de la base de datos (MR Configurator2) para descargar correctamente los parámetros actuales y evitar errores de autoconfiguración.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El freno electromagnético de seguridad integrado es estrictamente un freno de sujeción. No debe utilizarse para la desaceleración dinámica ni para controlar la velocidad de rotación, ya que esto provocaría un rápido desgaste por fricción, sobrecarga térmica localizada y fallos mecánicos. Asegúrese de que el perfil del accionamiento externo active el freno de sujeción únicamente después de que el eje del motor haya alcanzado completamente la velocidad cero. Además, al utilizar el retén de aceite preinstalado, asegúrese de que el nivel de aceite de la brida del reductor no supere el centro del eje del motor para evitar posibles fugas por el labio inducidas por la presión.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Los cables del encoder y de alimentación deben estar estrictamente aislados para evitar interferencias de ruido eléctrico. Pase los cables del encoder por canalizaciones independientes conectadas a tierra, separados al menos 10 cm de las líneas de fase del motor. Al montar las conexiones, asegúrese de que las polaridades de 24 V CC del freno electromagnético sean correctas. Una polaridad invertida o una alimentación insuficiente (por debajo de 21,6 V CC en el terminal de la bobina) puede provocar una liberación incompleta del freno y causar un disparo por sobrecorriente (AL.50 o AL.51) durante el arranque.

Directrices de instalación