Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta precisión en sistemas automatizados, el amplificador de servomotor Mitsubishi Electric MR-J2S-100A proporciona una regulación robusta en lazo cerrado para aplicaciones industriales de posicionamiento. Este módulo de accionamiento de 1,0 kW se integra perfectamente en arquitecturas de control estándar, acepta tanto comandos analógicos como entradas de trenes de pulsos de alta velocidad y acciona motores rotativos MELSERVO compatibles con una respuesta dinámica excepcional.
Características principales
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Retroalimentación de alta resolución: Totalmente compatible con codificadores absolutos e incrementales de 17 bits (131072 pulsos por revolución) para una precisión de posicionamiento superior.
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Modos de control versátiles: Admite modos de control de posición, velocidad y par, con la posibilidad de cambiar de modo mediante comandos de E/S externas.
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Autoajuste en tiempo real: Analiza continuamente la inercia de la carga mecánica y ajusta automáticamente los parámetros de ganancia durante el funcionamiento.
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Circuitos de protección integrados: Protecciones incorporadas contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga, fallos de comunicación del codificador y fuga térmica.
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Diseño compacto: El diseño optimizado del disipador de calor permite configuraciones densas de armarios de control con requisitos mínimos de separación.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de fresado de precisión.
- Sistemas de embalaje, etiquetado y manipulación de materiales de alta velocidad.
- Robots pórtico automatizados de recogida y colocación y sistemas de coordenadas cartesianas.
- Equipos de fabricación de semiconductores y procesamiento de obleas.
- Sistemas de control de tensión para maquinaria textil y prensas de impresión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J2S-100A |
| Serie |
MELSERVO J2-Super |
| Potencia de salida nominal |
1,0 kW (1000 vatios) |
| Fuente de alimentación del circuito principal |
CA trifásica de 200-230 V, 50/60 Hz |
| Fluctuación de tensión permitida |
CA trifásica de 170-253 V |
| Fuente de alimentación del circuito de control |
CA monofásica de 200-230 V, 50/60 Hz |
| Sistema de control |
Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Respuesta de frecuencia de velocidad |
550 Hz o más |
| Freno dinámico |
Incorporado |
| Método de refrigeración |
Refrigeración forzada (ventilador integrado) |
| Grado de protección |
IP00 (tipo abierto) |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
280 x 210 x 130 mm |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Asignación de funciones / circuitos |
| L1, L2, L3 |
Terminales de entrada de alimentación principal de CA (CA trifásica de 200-230 V) |
| L11, L21 |
Terminales de entrada de alimentación de CA del circuito de control (CA monofásica de 200-230 V) |
| U, V, W |
Conexiones de salida de alimentación del servomotor (fases U, V, W) |
| P, C, D |
Terminales de opción regenerativa (barra de cortocircuito entre P y D para la resistencia interna) |
| CN1A / CN1B |
Interfaces de E/S de control, entrada de tren de pulsos y comandos analógicos |
| CN2 |
Conector de realimentación del encoder (interfaz de alta densidad de 10 pines) |
| CN3 |
Puerto de comunicación serie RS-232C / RS-422 para conexión a PC |
Observaciones de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J2S-100A es el sucesor directo y mejorado del amplificador MR-J2-100A antiguo. Al migrar desde la serie J2 anterior, los parámetros deben convertirse mediante el software MR Configurator (Setup121E o posterior). Tenga en cuenta que las dimensiones físicas de montaje son idénticas, pero el J2S incorpora algoritmos mejorados de procesamiento del encoder, por lo que los motores J2 antiguos pueden requerir ajustes de parámetros para evitar errores de inicialización.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
En aplicaciones de alta inercia o con desaceleración rápida, la resistencia regenerativa interna puede sobrecalentarse y activar un AL.30 (Error de regeneración). Si esto ocurre, instale una resistencia regenerativa externa (como la MR-RB32) entre los terminales P y C, y asegúrese de retirar por completo la barra de cortocircuito instalada de fábrica entre P y D. No retirar esta barra al utilizar una resistencia externa dañará los circuitos internos del variador.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Durante las pruebas iniciales en banco o la puesta en servicio sin un controlador host, el variador mostrará de forma persistente el fallo AL.E6 (Parada de emergencia). Para omitirlo durante las pruebas, instale un puente físico entre los terminales EMG (CN1A, pin 15) y SG (CN1A, pin 10). Asegúrese siempre de que el cable del encoder conectado a CN2 utilice cableado de pares trenzados con doble apantallamiento y que el apantallamiento termine directamente en la carcasa del conector para mitigar las EMI de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que toda la alimentación de entrada de CA (L1, L2, L3 y L11, L21) esté completamente desconectada y verifique que el LED de carga del panel frontal esté totalmente apagado antes de tocar cualquier terminal. La tensión residual del bus de CC puede superar los 300 VCC y permanecer presente durante varios minutos después de apagar el equipo.
1
Monte el amplificador verticalmente sobre un panel metálico plano y sin pintar para garantizar una disipación térmica óptima y una conexión sólida a tierra del chasis.
2
Mantenga una distancia mínima de 10 mm a ambos lados y de 40 mm por encima y por debajo de la unidad para garantizar un flujo de aire adecuado del ventilador de refrigeración integrado.
3
Conecte la fuente de alimentación del circuito de control a L11 y L21 antes o simultáneamente con la alimentación del circuito principal (L1, L2, L3) para evitar fallos de sincronización.
4
Pase los cables de potencia del motor (U, V, W) y los cables de realimentación del encoder por conductos separados, con una separación mínima de 30 cm para evitar el acoplamiento de ruido.