Mitsubishi Electric

Amplificador servo de CA MR-J2S-100A de Mitsubishi Electric, serie MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-100A

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J2S-100A

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servoaccionamientos de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensiones: 280 x 210 x 130 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Diseñado para ofrecer un control de movimiento de alta precisión en sistemas automatizados, el amplificador de servomotor Mitsubishi Electric MR-J2S-100A proporciona una regulación robusta en lazo cerrado para aplicaciones industriales de posicionamiento. Este módulo de accionamiento de 1,0 kW se integra perfectamente en arquitecturas de control estándar, acepta tanto comandos analógicos como entradas de trenes de pulsos de alta velocidad y acciona motores rotativos MELSERVO compatibles con una respuesta dinámica excepcional.

Características principales

  • Retroalimentación de alta resolución: Totalmente compatible con codificadores absolutos e incrementales de 17 bits (131072 pulsos por revolución) para una precisión de posicionamiento superior.
  • Modos de control versátiles: Admite modos de control de posición, velocidad y par, con la posibilidad de cambiar de modo mediante comandos de E/S externas.
  • Autoajuste en tiempo real: Analiza continuamente la inercia de la carga mecánica y ajusta automáticamente los parámetros de ganancia durante el funcionamiento.
  • Circuitos de protección integrados: Protecciones incorporadas contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga, fallos de comunicación del codificador y fuga térmica.
  • Diseño compacto: El diseño optimizado del disipador de calor permite configuraciones densas de armarios de control con requisitos mínimos de separación.

Aplicaciones

  • Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de fresado de precisión.
  • Sistemas de embalaje, etiquetado y manipulación de materiales de alta velocidad.
  • Robots pórtico automatizados de recogida y colocación y sistemas de coordenadas cartesianas.
  • Equipos de fabricación de semiconductores y procesamiento de obleas.
  • Sistemas de control de tensión para maquinaria textil y prensas de impresión.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo MR-J2S-100A
Serie MELSERVO J2-Super
Potencia de salida nominal 1,0 kW (1000 vatios)
Fuente de alimentación del circuito principal CA trifásica de 200-230 V, 50/60 Hz
Fluctuación de tensión permitida CA trifásica de 170-253 V
Fuente de alimentación del circuito de control CA monofásica de 200-230 V, 50/60 Hz
Sistema de control Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente
Respuesta de frecuencia de velocidad 550 Hz o más
Freno dinámico Incorporado
Método de refrigeración Refrigeración forzada (ventilador integrado)
Grado de protección IP00 (tipo abierto)
País de origen Japón
Peso de envío (calculado) 3,0 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 280 x 210 x 130 mm

Conexiones e interfaces

Conector / terminal Asignación de funciones / circuitos
L1, L2, L3 Terminales de entrada de alimentación principal de CA (CA trifásica de 200-230 V)
L11, L21 Terminales de entrada de alimentación de CA del circuito de control (CA monofásica de 200-230 V)
U, V, W Conexiones de salida de alimentación del servomotor (fases U, V, W)
P, C, D Terminales de opción regenerativa (barra de cortocircuito entre P y D para la resistencia interna)
CN1A / CN1B Interfaces de E/S de control, entrada de tren de pulsos y comandos analógicos
CN2 Conector de realimentación del encoder (interfaz de alta densidad de 10 pines)
CN3 Puerto de comunicación serie RS-232C / RS-422 para conexión a PC

Observaciones de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J2S-100A es el sucesor directo y mejorado del amplificador MR-J2-100A antiguo. Al migrar desde la serie J2 anterior, los parámetros deben convertirse mediante el software MR Configurator (Setup121E o posterior). Tenga en cuenta que las dimensiones físicas de montaje son idénticas, pero el J2S incorpora algoritmos mejorados de procesamiento del encoder, por lo que los motores J2 antiguos pueden requerir ajustes de parámetros para evitar errores de inicialización.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

En aplicaciones de alta inercia o con desaceleración rápida, la resistencia regenerativa interna puede sobrecalentarse y activar un AL.30 (Error de regeneración). Si esto ocurre, instale una resistencia regenerativa externa (como la MR-RB32) entre los terminales P y C, y asegúrese de retirar por completo la barra de cortocircuito instalada de fábrica entre P y D. No retirar esta barra al utilizar una resistencia externa dañará los circuitos internos del variador.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Durante las pruebas iniciales en banco o la puesta en servicio sin un controlador host, el variador mostrará de forma persistente el fallo AL.E6 (Parada de emergencia). Para omitirlo durante las pruebas, instale un puente físico entre los terminales EMG (CN1A, pin 15) y SG (CN1A, pin 10). Asegúrese siempre de que el cable del encoder conectado a CN2 utilice cableado de pares trenzados con doble apantallamiento y que el apantallamiento termine directamente en la carcasa del conector para mitigar las EMI de alta frecuencia.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que toda la alimentación de entrada de CA (L1, L2, L3 y L11, L21) esté completamente desconectada y verifique que el LED de carga del panel frontal esté totalmente apagado antes de tocar cualquier terminal. La tensión residual del bus de CC puede superar los 300 VCC y permanecer presente durante varios minutos después de apagar el equipo.
1

Monte el amplificador verticalmente sobre un panel metálico plano y sin pintar para garantizar una disipación térmica óptima y una conexión sólida a tierra del chasis.

2

Mantenga una distancia mínima de 10 mm a ambos lados y de 40 mm por encima y por debajo de la unidad para garantizar un flujo de aire adecuado del ventilador de refrigeración integrado.

3

Conecte la fuente de alimentación del circuito de control a L11 y L21 antes o simultáneamente con la alimentación del circuito principal (L1, L2, L3) para evitar fallos de sincronización.

4

Pase los cables de potencia del motor (U, V, W) y los cables de realimentación del encoder por conductos separados, con una separación mínima de 30 cm para evitar el acoplamiento de ruido.

Preguntas frecuentes

¿Qué indica el código de falla AL.30 en el MR-J2S-100A?

AL.30 indica un error regenerativo. Esto ocurre cuando la energía regenerativa devuelta al variador supera la capacidad de la resistencia regenerativa integrada. Para resolverlo, instale una opción regenerativa externa, como la MR-RB32, y retire la barra de cortocircuito entre los terminales P y D.

¿Puedo hacer funcionar el MR-J2S-100A con alimentación monofásica de 230 V?

El MR-J2S-100A está especificado oficialmente para una entrada trifásica de 200-230 V CA. El fabricante no recomienda hacer funcionar un variador de 1,0 kW con alimentación monofásica, ya que puede provocar una ondulación excesiva del bus de CC y generar fallas por subtensión (AL.10) bajo carga.

¿Cómo borro el código de falla AL.E6 durante la puesta en servicio?

AL.E6 es una advertencia de parada de emergencia. Está activa cuando el terminal EMG está abierto. Para borrar esta falla durante las pruebas, conecte un puente entre el terminal EMG (pin 15 de CN1A) y el terminal SG (pin 10 de CN1A).

¿Qué software se utiliza para configurar los parámetros de este variador?

El MR-J2S-100A se configura mediante el software MR Configurator de Mitsubishi, específicamente Setup121E o una versión posterior, conectado a través de un cable serie RS-232C o RS-422 al puerto CN3.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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